Optimal Control for Exploiting the Natural Dynamics of Variable Stiffness Robots

Haddadin, Sami und Huber, Felix und Albu-Schäffer, Alin (2012) Optimal Control for Exploiting the Natural Dynamics of Variable Stiffness Robots. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 14-18 May 2012, Saint Paul, Minnesota, USA. doi: 10.1109/icra.2012.6225190.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Titel:

Optimal Control for Exploiting the Natural Dynamics of Variable Stiffness Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Haddadin, Sami	sami.haddadin (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Huber, Felix	f.huber (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin	alin.albu-schaeffer (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Mai 2012

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/icra.2012.6225190

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Optimal Control, VIA Actuators, Robotics

Veranstaltungstitel:

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Saint Paul, Minnesota, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

14-18 May 2012

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Krieger, Kai

Hinterlegt am:

15 Jan 2013 16:12

Letzte Änderung:

24 Jul 2023 10:24

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