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Sliding Modes with Continuous Controllers for Robot Manipulators: Theory and Experiments

Para-Vega, V. und Arimoto, S. und Hirzinger, G. (2000) Sliding Modes with Continuous Controllers for Robot Manipulators: Theory and Experiments. In: Preprints, Vol. I, Seiten 193-198. 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'00), Vienna, Austria, Sept. 21-23.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11692/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:Sliding Modes with Continuous Controllers for Robot Manipulators: Theory and Experiments
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Para-Vega, V.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Arimoto, S.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Preprints
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:Vol. I
Seitenbereich:Seiten 193-198
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Peter Kopacek, Institute for Handling Devices and Robotics, Vienna, University of Technology, NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'00), Vienna, Austria, Sept. 21-23
Veranstalter :IHRT Vienna University of Technology
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:52

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