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Borst, C. und Fischer, M. und Hirzinger, G. (1999) A fast and robust grasp planner for arbitrary 3D objects. In: Proceedings, Seiten 1890-1896. ICRA 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Detroit, Michigan, May 10-15, 1999.
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
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| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||||
| Titel: | A fast and robust grasp planner for arbitrary 3D objects | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1999 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1890-1896 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Detroit, Michigan, May 10-15, 1999 | ||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:33 |
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