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Stability Boundary for Haptic Rendering: Influence of Damping and Delay

Gil, J.J. und Sanchez, E. und Hulin, T. und Preusche, C. und Hirzinger, G. (2007) Stability Boundary for Haptic Rendering: Influence of Damping and Delay. In: Proceedings. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, Rom.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/51176/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Stability Boundary for Haptic Rendering: Influence of Damping and Delay
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Gil, J.J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sanchez, E.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, T.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, C.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2007
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Stability Boundary, Haptic Rendering
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Rom
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:06 Nov 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:20

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