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Zhao, J. and Xie, Z. and Jiang, L. and Cai, H. and Liu, H. and Hirzinger, G. (2005) Levenberg-Marquardt Based Neural Network Control for a Five-fingered Prosthetic Hand. In: CD ICRA 2005, pp. 4493-4498. ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-22, 2005.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/12250/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2005, | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Levenberg-Marquardt Based Neural Network Control for a Five-fingered Prosthetic Hand | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | CD ICRA 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 4493-4498 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-22, 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 18:42 |
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