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On a New Generation of Torque Controlled Light-Weight Robots

Hirzinger, G. und Albu-Schäffer, A. und Hähnle, M. und Schaefer, I. und Sporer, N. (2001) On a New Generation of Torque Controlled Light-Weight Robots. In: Conference Proceedings ICRA 2001, IV, Seiten 3356-3363. ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001. ISBN 0-7803-6576-3.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11718/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2001,
Titel:On a New Generation of Torque Controlled Light-Weight Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hähnle, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schaefer, I.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sporer, N.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2001
Erschienen in:Conference Proceedings ICRA 2001
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:IV
Seitenbereich:Seiten 3356-3363
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
IEEE, NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
ISBN:0-7803-6576-3
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001
Veranstalter :IEEE, COEX Seoul Korea
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:54

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