Ein modulares Sensorsystem zur multiskalaren Erfassung von dreidimensionalen Objekten

Abstract

Die dreidimensionale Erfassung unserer Umgebung ist eine Aufgabe mit wachsender Bedeutung. Für viele Applikationen auf unterschiedlichen Gebieten, wie in der Robotik, im Facility Management oder im Bereich der virtuellen Welten, werden Angaben zu räumlichen Ortskoordinaten benötigt, um Messwerte richtig zu interpretieren oder mit der Umwelt zu interagieren. In dem Beitrag werden Sensoren vorgestellt, die in der Lage sind, Objekte bildhaft in unterschiedlichen Auflösungen aufzunehmen. Ein multisensorieller Sensorkopf kann Strukturen im Nahbereich erfassen. Diese können mit kleinmaßstäbigeren Daten von terrestrischen Sensoren, z. B. einer Panoramakamera und einem Laserscanner, kombiniert werden. Die Einbindung in einen globaleren Kontext kann über luftgestützte Zeilen- und Matrixkameras erfolgen. Der Mehrwert dieses Ansatzes liegt in der Kombination der verschiedenen Sensoren. Konzepte zur Kalibration und zur einheit-lichen Datenverarbeitung werden vorgestellt, sie garantieren eine vergleichbare Qualität der Datenprodukte.