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Streaming Surface Reconstruction from Real Time 3D Measurements

Bodenmüller, Tim (2009) Streaming Surface Reconstruction from Real Time 3D Measurements. Dissertation, Technische Universität München.

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Official URL: http://mediatum2.ub.tum.de/node?id=795498#

Abstract

In dieser Dissertation wird eine robuste Methode zur schnellen, inkrementellen Erstellung von 3D Oberflächenmodellen aus Echtzeit-Datenströmen vorgestellt. Das Ziel ist, dem Benutzer eines manuellen Scannersystems das entstehende 3D Modell während des Scannens als visuelle Rückkopplung sofort anzuzeigen. Indem kontinuierlich Messpunkte aus dem Echtzeit-Datenstrom eingefügt werden und damit das bestehende Netz lokal verfeinert wird, kann mit der präsentierten Methode iterativ ein dichtes und homogenes Dreiecksnetz erstellt werden. Dabei ermöglicht eine dynamische, räumliche Datenstruktur einen schnellen Zugriff auf die Daten. Eine Verifikation mit simulierten Daten und zwei exemplarische Anwendungen, die Verwendung mit einem handgeführten Scannersystem und die Bearbeitung von sehr großen Datensätzen zur 3D Dokumentation von Gebäuden, zeigen die Vielseitigkeit der Methode.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/62637/
Document Type:Thesis (Dissertation)
Title:Streaming Surface Reconstruction from Real Time 3D Measurements
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Bodenmüller, Timtim.bodenmueller (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:2009
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:142
Status:Published
Keywords:streaming surface reconstruction, 3D modeling, 3D scanner systems
Institution:Technische Universität München
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Leistungszentrum Robotik - Mobilität und Exploration (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012)
Deposited By: Bodenmüller, Tim
Deposited On:14 Jan 2010 17:11
Last Modified:31 Jul 2019 19:26

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