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Schäfer, B. und Silva, A. R. da (2000) Joint Modeling and Parameter Identification for Elastic Space Manipulators in Micro-Gravity Long-Term Missions. JCONNE 2000, Sao José dos Campos, Brazil, 31.07-04.08.2000.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11618/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||
| Titel: | Joint Modeling and Parameter Identification for Elastic Space Manipulators in Micro-Gravity Long-Term Missions | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2000 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Space Robots, dynamics modeling, parameters identification, least-sqares methods, non-linear damping | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | JCONNE 2000, Sao José dos Campos, Brazil, 31.07-04.08.2000 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:45 |
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