EMG-Based Teleoperation and Manipulation with the DLR LWR-III

Vogel, Jörn und Castellini, Claudio und van der Smagt, Patrick (2011) EMG-Based Teleoperation and Manipulation with the DLR LWR-III. In: Proceedings of IROS - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 672-678. IROS 2011, San Francisco, USA.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Titel:

EMG-Based Teleoperation and Manipulation with the DLR LWR-III

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Vogel, Jörn	joern.vogel (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, Claudio	claudio.castellini (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
van der Smagt, Patrick	smagt (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2011

Erschienen in:

Proceedings of IROS - International Conference on Intelligent Robots and Systems

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 672-678

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

electromyography, teleoperation, impedence control

Veranstaltungstitel:

IROS 2011

Veranstaltungsort:

San Francisco, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Castellini, Dr. Claudio

Hinterlegt am:

20 Jan 2012 11:22

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:35

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