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Hirzinger, G. and Brunner, B. and Lampariello, R. and Landzettel, K. and Schreiber, G. and Steinmetz, B.M. (2000) A Unified Ground Control and Programming Methodology for Space Robotics Applications - Demonstrations on ETS-VII. In: Conference Proceedings of the International Symposium on Robotics 2000, pp. 422-427. International Symposium on Robotics (ISR 2000), Montreal, Canada, May 2000.
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Official URL: http://www.op.dlr.de/FF-DR/dv_mkd/stuff/lampo/Roberto.Lampariello.html
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/11615/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | A Unified Ground Control and Programming Methodology for Space Robotics Applications - Demonstrations on ETS-VII | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2000 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Conference Proceedings of the International Symposium on Robotics 2000 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 422-427 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Ground Control, Programming, Space Robotics, ETS-VII | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | International Symposium on Robotics (ISR 2000), Montreal, Canada, May 2000 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 17:45 |
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