Versenden
Drucken
Schlemmer, M. (2000) Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren. In: VDI Fortschritt-Berichte 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 825. VDI. Seiten 1-156. ISBN 3-18-382508-2.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/12199/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2004, thesis_type=thesis, | ||||||||
| Titel: | Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren | ||||||||
| Autoren: |
| ||||||||
| Datum: | 2000 | ||||||||
| Erschienen in: | VDI Fortschritt-Berichte | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1-156 | ||||||||
| Verlag: | VDI | ||||||||
| Name der Reihe: | 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 825 | ||||||||
| ISBN: | 3-18-382508-2 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | semi-autonome Bahnführung, kinematisch redundante Manipulatoren | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:38 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
