Echtzeitsimulation und Optimierung eines Automatikgetriebes

Abstract

Gegenstand dieser Arbeit ist unter anderem die Modellierung eines 5-Gang-Automatikgetriebes sowie einer Elektronischen Getriebesteuerung (EGS) unter Verwendung der Software Dymola, welche sich dazu der multidisziplinären, objektorientierten Modellierungssprache Modelica bedient. Eingebettet in ein Fahrzeuglängsdynamik-Modell werden die Modelle von Getriebe und EGS in Echtzeit auf dem Echtzeitrechensystem xPC Target von The MathWorks simuliert. Dabei wird die EGS durch Schnittstellen abgegrenzt und wie ein separates Hardware-Modul behandelt. Die vom DLR entwickelte Optimierungssoftware Multi-Objective Parameter Synthesis (MOPS) wird an das Echtzeitrechensystem angebunden und dazu verwendet, die Parameter des virtuellen Steuergerätes hinsichtlich Agilität und Komfort des Fahrzeugs zu verbessern. Dieses Vorgehen kann als Vorstufe der Automatischen Applikation betrachtet werden, bei der eine Hardware-EGS mittels Hardware-in-the-Loop Simulationen an ein Fahrzeugmodell angepasst wird.