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Artigas Esclusa, Jordi und Reintsema, Detlef und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2006) DIMSART: A Real Time Device Independent Modular Software Architecture For Robotic And Telerobotic Applications. In: Informatics in Control, Automation and Robotics I Springer. ISBN 1-4020-4136-5.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/43639/ | ||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Beitrag im Sammelband | ||||||||||||||||||||
| Titel: | DIMSART: A Real Time Device Independent Modular Software Architecture For Robotic And Telerobotic Applications | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2006 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Informatics in Control, Automation and Robotics I | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||||||
| ISBN: | 1-4020-4136-5 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Teleoperation, Telepresence, Distributed Control, DIMSART, Telerobotic, Robotic, VxWorks | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben ROKVISS (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Artigas Esclusa, Jordi | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Okt 2008 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 12:53 |
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