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Wimböck, Thomas und Reinecke, Jens und Chalon, Maxime (2012) Derivation and Verification of Synergy Coordinates for the DLR Hand Arm System. In: Proceedings of CASE 2012. 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,, August 20-24, 2012, Seoul, Korea. doi: 10.1109/CoASE.2012.6386364.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/80050/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||
| Titel: | Derivation and Verification of Synergy Coordinates for the DLR Hand Arm System | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | August 2012 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of CASE 2012 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/CoASE.2012.6386364 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Hand Control, complexity reduction, grasping | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Seoul, Korea | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | August 20-24, 2012 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wimböck, Thomas | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Dez 2012 09:33 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 21 Jul 2023 11:38 |
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