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Brunner, B. und Landzettel, K. und Schreiber, G. und Steinmetz, B.M. und Hirzinger, G. (1999) A Universal Task Level Ground Control and Programming System for Space Robot Applications - The MARCO Concept and it's Application to the ETS VII Project. In: Proceedings of the 5th iSAIRAS, Seiten 507-514. ESA SP-440. 5th iSAIRAS International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics, and Automation in Space, Noordwijk, The Netherlands, 1.-3.06.1999.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11564/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | A Universal Task Level Ground Control and Programming System for Space Robot Applications - The MARCO Concept and it's Application to the ETS VII Project | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1999 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of the 5th iSAIRAS | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 507-514 | ||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | ESA SP-440 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Universal Task Level Ground Control, Programming System, Space Robot, MARCO, ETS VII | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 5th iSAIRAS International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics, and Automation in Space, Noordwijk, The Netherlands, 1.-3.06.1999 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:40 |
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