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Untersuchung der Anwendbarkeit des OMG Data Distribution Service auf eine Steuerungssoftware für robotische Raumfahrzeuge

Stelzer, Martin (2012) Untersuchung der Anwendbarkeit des OMG Data Distribution Service auf eine Steuerungssoftware für robotische Raumfahrzeuge. Master's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/22, 70 S.

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Abstract

In dieser Arbeit wird die Anwendbarkeit des Data Distribution Service for Realtime Systems (DDS) der Object Management Group (OMG) auf den High-Level Robotic Spacecraft Controller (HIROSCO), eine Steuerungssoftware für robotische Raumfahrzeuge, untersucht. Dazu werden zunächst die Konzepte dieser beiden Technologien vorgestellt und Anforderungen definiert, die von einer Middleware wie DDS erfüllt sein müssen, um in HIROSCO verwendet zu werden. Daraufhin wird eine erste Abschätzung bezüglich der Anwendbarkeit gegeben und ein Design präsentiert, welches die Integration von DDS in HIROSCO ermöglicht. Dieses Design basiert auf den schon jetzt vorhandenen Schnittstellen und erweitert diese nur unwesentlich. Dennoch ist es damit möglich, die Kommunikation innerhalb von HIROSCO vollständig über DDS durchzuführen. Zum Schluss der Arbeit werden Systemtests gegen die aufgestellten Anforderungen durchgeführt. Anhand der Testergebnisse kommt diese Arbeit zu dem Ergebnis, dass DDS auf HIROSCO anwendbar ist.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/78158/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Master's)
Title:Untersuchung der Anwendbarkeit des OMG Data Distribution Service auf eine Steuerungssoftware für robotische Raumfahrzeuge
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Stelzer, MartinMartin.Stelzer (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:24 October 2012
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:70
Status:Published
Keywords:Data Distribution Service for Realtime Systems, High-Level Robotic Spacecraft Controller, Middleware, Anwendbarkeit
Institution:FernUniversität Hagen
Department:Fakultät für Mathematik und Informatik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben on Orbit Servicing
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012)
Deposited By: Stelzer, Martin
Deposited On:13 Dec 2012 15:36
Last Modified:13 Jul 2016 17:28

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