Untersuchung der Anwendbarkeit des OMG Data Distribution Service auf eine Steuerungssoftware für robotische Raumfahrzeuge

Kurzfassung

In dieser Arbeit wird die Anwendbarkeit des Data Distribution Service for Realtime Systems (DDS) der Object Management Group (OMG) auf den High-Level Robotic Spacecraft Controller (HIROSCO), eine Steuerungssoftware für robotische Raumfahrzeuge, untersucht. Dazu werden zunächst die Konzepte dieser beiden Technologien vorgestellt und Anforderungen definiert, die von einer Middleware wie DDS erfüllt sein müssen, um in HIROSCO verwendet zu werden. Daraufhin wird eine erste Abschätzung bezüglich der Anwendbarkeit gegeben und ein Design präsentiert, welches die Integration von DDS in HIROSCO ermöglicht. Dieses Design basiert auf den schon jetzt vorhandenen Schnittstellen und erweitert diese nur unwesentlich. Dennoch ist es damit möglich, die Kommunikation innerhalb von HIROSCO vollständig über DDS durchzuführen. Zum Schluss der Arbeit werden Systemtests gegen die aufgestellten Anforderungen durchgeführt. Anhand der Testergebnisse kommt diese Arbeit zu dem Ergebnis, dass DDS auf HIROSCO anwendbar ist.