Hirzinger, G. and Sporer, N. and Schedl, M. and Butterfaß, J. and Grebenstein, M. (2002) Torque-controlled light weight arms and articulated hands - do we reach technological limits now? In: CD. 8th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'02), Sant'Angelo d'Ischia, Italy, July 8-11, 2002.
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Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/11846/ | ||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||
Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||||||||||||||||||
Title: | Torque-controlled light weight arms and articulated hands - do we reach technological limits now? | ||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 2002 | ||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | CD | ||||||||||||||||||||||||
Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
Event Title: | 8th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'02), Sant'Angelo d'Ischia, Italy, July 8-11, 2002 | ||||||||||||||||||||||||
Organizer: | University of Napoli, Italy | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 14 Jan 2010 18:06 |
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