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Panzirsch, Michael und Artigas, Jordi und Tobergte, Andreas und Kotyczka, Paul und Preusche, Carsten und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) A Peer-to-Peer Trilateral Passivity Control for Delayed Collaborative Teleoperation. In: Lecture Notes in Computer Science, 7282 , Seiten 395-406. Springer. Eurohaptics 1, Tampere, Finland. doi: 10.1007/978-3-642-31401-8_36. ISBN 978-3-642-31400-1. ISSN 1611-3349.
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Offizielle URL: http://dblp.uni-trier.de/db/conf/haptics/eurohaptics2012-1.html#PanzirschATKPAH12
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/81297/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | A Peer-to-Peer Trilateral Passivity Control for Delayed Collaborative Teleoperation | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Lecture Notes in Computer Science | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 7282 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-642-31401-8_36 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 395-406 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Lecture Notes in Computer Science | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1611-3349 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-642-31400-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Haptics, Trilateral, Control, Passivitiy Control, Delay, Teleoperation | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Eurohaptics 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Tampere, Finland | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik- Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Feb 2013 13:12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 20 Nov 2023 13:25 |
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