Tell a friend
Print
Panzirsch, Michael and Artigas, Jordi and Tobergte, Andreas and Kotyczka, Paul and Preusche, Carsten and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Hirzinger, Gerd (2012) A Peer-to-Peer Trilateral Passivity Control for Delayed Collaborative Teleoperation. In: Lecture Notes in Computer Science, 7282 , pp. 395-406. Springer. Eurohaptics 1, 2012-06-13 - 2012-06-15, Tampere, Finland. doi: 10.1007/978-3-642-31401-8_36. ISBN 978-3-642-31400-1. ISSN 1611-3349.
Full text not available from this repository.
Official URL: http://dblp.uni-trier.de/db/conf/haptics/eurohaptics2012-1.html#PanzirschATKPAH12
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/81297/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (UNSPECIFIED) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | A Peer-to-Peer Trilateral Passivity Control for Delayed Collaborative Teleoperation | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Date: | 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Lecture Notes in Computer Science | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 7282 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-642-31401-8_36 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 395-406 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | Springer | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Series Name: | Lecture Notes in Computer Science | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1611-3349 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-642-31400-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Haptics, Trilateral, Control, Passivitiy Control, Delay, Teleoperation | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | Eurohaptics 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Tampere, Finland | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 13 June 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 15 June 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik- Telerobotik und Autonomie (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 21 Feb 2013 13:12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 04 Feb 2025 09:25 |
Repository Staff Only: item control page
