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Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion

Denkena, B. and Wedler, Armin and Hackbarth, A. and Hackelöer, F. and Friederichs, J. (2008) Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion. Roboter Kongress 2008, 11.-12. Juni 2008, München.

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Item URL in elib:https://elib.dlr.de/95819/
Document Type:Conference or Workshop Item (Other)
Title:Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Denkena, B.Institut für Fertigungstechnik und Werzeugmaschinen, Universität HannoverUNSPECIFIED
Wedler, ArminArmin.Wedler (at) dlr.deUNSPECIFIED
Hackbarth, A.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Hackelöer, F.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Friederichs, J.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:2008
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Roboter, Kongress, 2008
Event Title:Roboter Kongress 2008
Event Location:München
Event Type:Other
Event Dates:11.-12. Juni 2008
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012)
Deposited By: Wimmer, Monika
Deposited On:18 Jun 2015 13:54
Last Modified:13 Jul 2016 17:29

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