Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion

Denkena, B. and Wedler, Armin and Hackbarth, A. and Hackelöer, F. and Friederichs, J. (2008) Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion. Roboter Kongress 2008, 2008-06-11 - 2008-06-12, München.

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Document Type:

Conference or Workshop Item (Other)

Title:

Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors	Author's ORCID iD	ORCID Put Code
Denkena, B.	Institut für Fertigungstechnik und Werzeugmaschinen, Universität Hannover	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED
Wedler, Armin	Armin.Wedler (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-8641-0163	UNSPECIFIED
Hackbarth, A.	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED
Hackelöer, F.	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED
Friederichs, J.	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED

Date:

2008

Refereed publication:

Open Access:

Gold Open Access:

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Status:

Published

Keywords:

Roboter, Kongress, 2008

Event Title:

Roboter Kongress 2008

Event Location:

München

Event Type:

Other

Event Start Date:

11 June 2008

Event End Date:

12 June 2008

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport

HGF - Program:

Space

HGF - Program Themes:

Space System Technology

DLR - Research area:

Raumfahrt

DLR - Program:

R SY - Space System Technology

DLR - Research theme (Project):

R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old)

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012)

Deposited By:

Wimmer, Monika

Deposited On:

18 Jun 2015 13:54

Last Modified:

24 Apr 2024 20:01

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