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Denkena, B. und Wedler, Armin und Friederichs, J. und Hackbarth, A. und Hackelöer, F. (2008) New Compliant Hexapod Tool for Industrial Robotic Applications Driven by Pneumatic McKibben Actuators. In: 11th International Conference on New Actuators/5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Seiten 153-156. 11th International Conference on New Actuators & 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 9.-11. Juni 2008, Bremen.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/95441/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | New Compliant Hexapod Tool for Industrial Robotic Applications Driven by Pneumatic McKibben Actuators | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Juni 2008 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 11th International Conference on New Actuators/5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 153-156 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Konferenz, ACTUATOR 2008 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 11th International Conference on New Actuators & 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Bremen | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 9.-11. Juni 2008 | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wimmer, Monika | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 22 Jun 2015 11:35 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 29 Mär 2023 00:05 |
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