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Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body

Birbach, Oliver und Bäuml, Berthold und Frese, Udo (2012) Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012-05-14 - 2012-05-18, USA. doi: 10.1109/icra.2012.6225004.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/76336/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Birbach, Oliveroliver.birbach (at) dfki.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bäuml, Bertholdberthold.baeuml (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4545-4765NICHT SPEZIFIZIERT
Frese, Udoudo.frese (at) dfki.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2012
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/icra.2012.6225004
Status:veröffentlicht
Stichwörter:computer vision, calibration, humanoid robot
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:14 Mai 2012
Veranstaltungsende:18 Mai 2012
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Bäuml, Berthold
Hinterlegt am:03 Aug 2012 10:22
Letzte Änderung:05 Jun 2024 12:48

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