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Robotics of human movements

van der Smagt, Patrick und Grebenstein, Markus und Urbanek, Holger und Fligge, Nadine und Strohmayr, Michael und Stillfried, Georg und Parrish, Jonathon und Gustus, Agneta (2009) Robotics of human movements. Journal of Physiology-Paris, 103 (3-5), Seiten 119-132. Elsevier. doi: 10.1016/j.jphysparis.2009.07.009.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.jphysparis.2009.07.009

Kurzfassung

The construction of robotic systems that can move the way humans do, with respect to agility, stability and precision, is a necessary prerequisite for the successful integration of robotic systems in human environments. We explain human-centered views on robotics, based on the three basic ingredients (1) actuation; (2) sensing; and (3) control, and formulate detailed examples thereof.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/62483/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Robotics of human movements
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
van der Smagt, PatrickNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Urbanek, HolgerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fligge, NadineNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Strohmayr, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stillfried, GeorgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Parrish, JonathonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gustus, AgnetaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 August 2009
Erschienen in:Journal of Physiology-Paris
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:103
DOI:10.1016/j.jphysparis.2009.07.009
Seitenbereich:Seiten 119-132
Verlag:Elsevier
Name der Reihe:Neurorobotics
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Variable impedance actuation; Human-in-the-loop; Biomimetic robotics; Touch sensing; Human-like arm
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:13 Jan 2010 13:19
Letzte Änderung:22 Mär 2024 09:58

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