Robonauts need light-weight arms and articulated hands

Hirzinger, G. und Butterfaß, J. und Grebenstein, M. und Hähnle, M. und Schaefer, I. und Sporer, N. (2001) Robonauts need light-weight arms and articulated hands. Harmonic Drive International Symposium, Matsumoto, Nagano, Japan, Nov. 20-21, 2001.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11794/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2002,

Titel:

Robonauts need light-weight arms and articulated hands

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Butterfaß, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, M.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hähnle, M.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schaefer, I.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sporer, N.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2001

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

Proceedings

Seitenbereich:

Seiten 93-100

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

Harmonic Drive International Symposium, Matsumoto, Nagano, Japan, Nov. 20-21, 2001

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:02

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