Regelung und Aktuatorik von Steer-by-Wire Systemen

Kurzfassung

In einem Steer-by-Wire (SbW-)System wird die mechanische Lenksäule durch eine geeignete Koppplung eines Kraftrückkopplungs (SWA)- und eines Lenkaktuators (FWA) über ein elektronisches Bus-System ersetzt. Die Realisierung eines SbW-Systems bis zm gesetzlich zugelasssenen Einsatz in den Straßenfahrzeugen ist in vielerlei technischer Hinsicht eine komplexe Herausforderung. Dabei sind in erster Linie Sicherheitsaspekte, Regelungsaufgaben und Kostenreduzierung enthalten. In diesem Aufsatz wird ein Überblick über diese Themen gegeben mit dem Schwerpunkt auf die systemtheortische Behandlung der Regleungsaufgaben in der Aktuatorik- und Funktionsebene.