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Bajcinca, N. (2003) Regelung und Aktuatorik von Steer-by-Wire Systemen. In: Innovationen bei Lenksystemen, C2665, pp. 1-8. IIR Innovative Lenksysteme Nürtingen.
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Abstract
In einem Steer-by-Wire (SbW-)System wird die mechanische Lenksäule durch eine geeignete Koppplung eines Kraftrückkopplungs (SWA)- und eines Lenkaktuators (FWA) über ein elektronisches Bus-System ersetzt. Die Realisierung eines SbW-Systems bis zm gesetzlich zugelasssenen Einsatz in den Straßenfahrzeugen ist in vielerlei technischer Hinsicht eine komplexe Herausforderung. Dabei sind in erster Linie Sicherheitsaspekte, Regelungsaufgaben und Kostenreduzierung enthalten. In diesem Aufsatz wird ein Überblick über diese Themen gegeben mit dem Schwerpunkt auf die systemtheortische Behandlung der Regleungsaufgaben in der Aktuatorik- und Funktionsebene.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/12003/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||
| Title: | Regelung und Aktuatorik von Steer-by-Wire Systemen | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2003 | ||||||||
| Journal or Publication Title: | Innovationen bei Lenksystemen | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||
| Volume: | C2665 | ||||||||
| Page Range: | pp. 1-8 | ||||||||
| Editors: |
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| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Steer-by-Wire, Sensorik, Aktuatorik, Sicherheitsanalyse, Stabilitätsanalyse, Force-Feedback, | ||||||||
| Event Title: | IIR Innovative Lenksysteme Nürtingen | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||
| HGF - Program Themes: | other | ||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||
| DLR - Program: | V VT - Verkehrstechniken | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 18:20 |
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