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Arbter, K. and Hirzinger, G. and Langwald, J. and Wei, G.-Q. and Wunsch, P. (2000) Proven Techniques for Robust Visual Servo Control. In: Robust Vision for Vision-Based Control of Motion IEEE Press, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., New York. pp. 109-125. ISBN 0-7803-5378-1.
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Official URL: http://www.dlr.de
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/11547/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Book Section | ||||||||||||||||||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||||||||||
| Title: | Proven Techniques for Robust Visual Servo Control | ||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2000 | ||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Robust Vision for Vision-Based Control of Motion | ||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 109-125 | ||||||||||||||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | IEEE Press, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., New York | ||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 0-7803-5378-1 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Robust Visual Servo Control | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 17:38 |
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