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He, P. and Jin, M.H. and Yang, L. and Wei, R. and Liu, W.Y. and Cai, H.G. and Liu, H. and Seitz, N. and Butterfaß, J. and Hirzinger, G. (2004) High Performance DSP/FPGA Controller for Implementation of HIT/DLR Dexterous Robot Hand. In: Proceedings, pp. 3397-3402. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/12092/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2004, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | High Performance DSP/FPGA Controller for Implementation of HIT/DLR Dexterous Robot Hand | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2004 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Proceedings | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 3397-3402 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 08 Dec 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 18:28 |
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