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Krenn, R. und Schäfer, B. (2001) On HIL Simulation of Space Robot Contyct Dynamics by Force/Torque Sensor Feedback. Contact Dynamics Workshop, CSA St-Hubert, Montreal, Canada, June 22, 2001.
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | |||||||||
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| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | |||||||||
| Titel: | On HIL Simulation of Space Robot Contyct Dynamics by Force/Torque Sensor Feedback | |||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2001 | |||||||||
| In Open Access: | Nein | |||||||||
| In SCOPUS: | Nein | |||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | |||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1-17 | |||||||||
| Herausgeber: |
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| Status: | veröffentlicht | |||||||||
| Veranstaltungstitel: | Contact Dynamics Workshop, CSA St-Hubert, Montreal, Canada, June 22, 2001 | |||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | |||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | |||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | |||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | |||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | |||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | |||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | |||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | |||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:02 |
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