Technologien für die Kraftregelung von Industrie- und Servicerobotern

Koeppe, R. und Meusel, P. und Hirzinger, G. (2000) Technologien für die Kraftregelung von Industrie- und Servicerobotern. In: Robotik 2000, Seiten 159-165. VDI-Verlag, Düsseldorf,Deutschland. VDI/VDE Konferenz für Robotik 2000, 28./29.06.2000.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2000, monograph_id=1552,

Titel:

Technologien für die Kraftregelung von Industrie- und Servicerobotern

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD
Koeppe, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Meusel, P.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2000

Erschienen in:

Robotik 2000

In Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 159-165

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
VDI/VDE-GMA,	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

VDI-Verlag, Düsseldorf,Deutschland

Name der Reihe:

VDI-Berichte

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Kraftregelung, Roboter, Kraft-Momenten-Sensor, Automatisierungtechnik

Veranstaltungstitel:

VDI/VDE Konferenz für Robotik 2000, 28./29.06.2000

Veranstalter :

VDI/VDE-GMA

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 17:38

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