Prototype of Instrument for Minimally Invasive Surgery with 6-Axis Force Sensing Capability

Seibold, Ulrich und Kübler, Bernhard und Hirzinger, Gerd (2005) Prototype of Instrument for Minimally Invasive Surgery with 6-Axis Force Sensing Capability. In: Proceedings, Seiten 498-503. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2005-04-18 - 2005-04-22, Barcelona (Spain).

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2005,

Titel:

Prototype of Instrument for Minimally Invasive Surgery with 6-Axis Force Sensing Capability

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD
Seibold, Ulrich	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kübler, Bernhard	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2005

Erschienen in:

Proceedings

Referierte Publikation:

In Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 498-503

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Veranstaltungsort:

Barcelona (Spain)

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2005-04-18 - 2005-04-22

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

30 Okt 2008

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:43

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