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Prototype of Instrument for Minimally Invasive Surgery with 6-Axis Force Sensing Capability

Seibold, Ulrich und Kübler, Bernhard und Hirzinger, Gerd (2005) Prototype of Instrument for Minimally Invasive Surgery with 6-Axis Force Sensing Capability. In: Proceedings, Seiten 498-503. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2005-04-18 - 2005-04-22, Barcelona (Spain).

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/12265/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Prototype of Instrument for Minimally Invasive Surgery with 6-Axis Force Sensing Capability
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Seibold, UlrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kübler, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 498-503
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltungsort:Barcelona (Spain)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:18 April 2005
Veranstaltungsende:22 April 2005
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:30 Okt 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 18:59

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