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Aktive Schwingungsdaempfung an einem Industrieroboter mit elastischen Antrieben unter Verwendung abtriebseitiger Beschleunigungssensoren

Sedlmayr, A. and Stelter, J. and Hirzinger, G. (1999) Aktive Schwingungsdaempfung an einem Industrieroboter mit elastischen Antrieben unter Verwendung abtriebseitiger Beschleunigungssensoren. DLR-Interner Bericht. 515-99-03, 120 S.

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Official URL: http://www.dlr.de


Item URL in elib:https://elib.dlr.de/11543/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Title:Aktive Schwingungsdaempfung an einem Industrieroboter mit elastischen Antrieben unter Verwendung abtriebseitiger Beschleunigungssensoren
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Sedlmayr, A.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Stelter, J.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Hirzinger, G.UNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:1999
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:120
Status:Published
Keywords:Schwingungsdaempfung, elastischer Antrieb, Beschleunigungssensoren
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012)
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:16 Sep 2005
Last Modified:14 Jan 2010 17:38

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