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Fischer, M. und Hirzinger, G. (1999) Fast planning of precision grasps for three-dimensional objects. Advanced Robotics, The International Journal of the Robotics Society of Japan, 12 (5), Seiten 535-549.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11576/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||
| Titel: | Fast planning of precision grasps for three-dimensional objects | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1999 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Advanced Robotics, The International Journal of the Robotics Society of Japan | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||
| Band: | 12 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 535-549 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Grasp planning, precision grasp, online planner, planning heuristics | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:41 |
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