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An Intuitive Interface for Nullspace Teaching of Redundant Robots

Schreiber, G. und Hirzinger, G. (2000) An Intuitive Interface for Nullspace Teaching of Redundant Robots. In: Advances in Robot Kinematics, Seiten 209-216. Kluwer Academic Publishers, Netherlands. International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Portoroz, Slovenia, 26.-29.06.2000.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11626/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:An Intuitive Interface for Nullspace Teaching of Redundant Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schreiber, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Advances in Robot Kinematics
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 209-216
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Lenarcic, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stanisic, M. M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Kluwer Academic Publishers, Netherlands
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Intuitive, Interface, Nullspace Teaching, Kinematic, Redundant Robot, Redundanz, Redundancy, User Interface, Robotics Manipulator, Spacemouse, Bedienpanel
Veranstaltungstitel:International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Portoroz, Slovenia, 26.-29.06.2000
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:46

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