Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin
(2012)
Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints.
In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1149 -1154.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 07.Okt – 12.Okt.2012, Vilamoura-Algarve, Portugal.
doi: 10.1109/iros.2012.6385609.
ISBN 978-1-4673-1735-1/12/S31.00 ©2012 IEEE.
ISSN 978-1-4673-1735-1/12/S31.00 ©2012 IEEE..
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PDF
431kB |
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/79876/ |
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) |
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Titel: | Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints |
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Autoren: | |
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Datum: | 12 Oktober 2012 |
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Erschienen in: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
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Referierte Publikation: | Ja |
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Open Access: | Ja |
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Gold Open Access: | Nein |
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In SCOPUS: | Nein |
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In ISI Web of Science: | Nein |
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DOI: | 10.1109/iros.2012.6385609 |
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Seitenbereich: | 1149 -1154 |
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Herausgeber: | |
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ISSN: | 978-1-4673-1735-1/12/S31.00 ©2012 IEEE. |
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ISBN: | 978-1-4673-1735-1/12/S31.00 ©2012 IEEE |
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Status: | veröffentlicht |
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Stichwörter: | Adaptive control, adaptive friction compensation,
flexible joint robots |
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Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
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Veranstaltungsort: | Vilamoura-Algarve, Portugal |
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Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
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Veranstaltungsdatum: | 07.Okt – 12.Okt.2012 |
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Veranstalter
: | IEEE/RSJ |
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HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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HGF - Programm: | Raumfahrt |
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HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme |
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DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt |
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DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Medizinische Assistenzsysteme (alt) |
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Standort: |
Oberpfaffenhofen
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Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) |
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Hinterlegt von: |
Le-Tien, Dr. Luc
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Hinterlegt am: | 19 Dez 2012 11:10 |
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Letzte Änderung: | 11 Sep 2023 13:21 |
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