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Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints

Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin (2012) Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1149 -1154. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 07.Okt – 12.Okt.2012, Vilamoura-Algarve, Portugal. doi: 10.1109/iros.2012.6385609. ISBN 978-1-4673-1735-1/12/S31.00 ©2012 IEEE. ISSN 978-1-4673-1735-1/12/S31.00 ©2012 IEEE..

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/79876/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Le-Tien, Lucluc.letien (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115705
Datum:12 Oktober 2012
Erschienen in:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/iros.2012.6385609
Seitenbereich:1149 -1154
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Le-Tien, LucLuc.Le-Tien (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115705
ISSN:978-1-4673-1735-1/12/S31.00 ©2012 IEEE.
ISBN:978-1-4673-1735-1/12/S31.00 ©2012 IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Adaptive control, adaptive friction compensation, flexible joint robots
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Vilamoura-Algarve, Portugal
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:07.Okt – 12.Okt.2012
Veranstalter :IEEE/RSJ
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Medizinische Assistenzsysteme (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Le-Tien, Dr. Luc
Hinterlegt am:19 Dez 2012 11:10
Letzte Änderung:11 Sep 2023 13:21

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