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Hirzinger, G. and Sporer, N. and Schedl, M. and Butterfaß, J. and Grebenstein, M. (2002) Robotics and Mechatronics in Aerospace. In: Proceedings, AMC2002 - Maribor, pp. 19-27. Tiskarna tehniskih fakultet, Maribor, Slovenia. 7th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), Maribor, Slovenia, July 3-5, 2002. ISBN 0-7803-7479-7.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/11845/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||||||||||||||||||
| Title: | Robotics and Mechatronics in Aerospace | ||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2002 | ||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Proceedings | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||
| Volume: | AMC2002 - Maribor | ||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 19-27 | ||||||||||||||||||||||||
| Editors: |
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| Publisher: | Tiskarna tehniskih fakultet, Maribor, Slovenia | ||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 0-7803-7479-7 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | space-robotics, light-weight robotics, joint/torque control, mechatronics. | ||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 7th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), Maribor, Slovenia, July 3-5, 2002 | ||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | University of Maribor | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 18:06 |
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