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Schneider , D. (2012) Erweiterung einer Auswerteeinheit für taktile Sensoren zum multimodalen Sensorsystem. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-12-09. Bachelor's. Robotik und Mechatronik Zentrum. 81 S.
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Abstract
In dieser Bachelorarbeit wird die Weiterentwicklung einer bestehenden Auswerteelektronik für polymerbasierte taktile Sensoren zu einem Sensorsystem beschrieben. Den Kern dieser Arbeit stellt die Minimierung des Raumbedarfs der elektronischen Schaltung durch Verwendung von modernen Fertigungstechniken, sowie die Erweiterung deren sensorischer Fähigkeiten dar. Desweiteren wird mit den Konzepten dieser Arbeit die Grundlage, seitens des Sensorsystems, für die Kommunikation zwischen einem taktilen Sensorsystem und den Schnittstellen einer Robotersteuerung geschaffen.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/79921/ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's) | ||||||
| Additional Information: | Contact: Dr.-Ing. Michael Strohmayr michael.strohmayr(at)dlr.de | ||||||
| Title: | Erweiterung einer Auswerteeinheit für taktile Sensoren zum multimodalen Sensorsystem | ||||||
| Authors: |
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| Date: | 13 June 2012 | ||||||
| Open Access: | Yes | ||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||
| Number of Pages: | 81 | ||||||
| Status: | Published | ||||||
| Keywords: | Taktiler Sensor multimodal Sensorsystem | ||||||
| Institution: | Robotik und Mechatronik Zentrum | ||||||
| Department: | Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (old) | ||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||
| Deposited By: | Strohmayr, Dr.-Ing. Michael | ||||||
| Deposited On: | 19 Dec 2012 10:51 | ||||||
| Last Modified: | 31 Jul 2019 19:39 |
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