Versenden
Drucken
Schneider , D. (2012) Erweiterung einer Auswerteeinheit für taktile Sensoren zum multimodalen Sensorsystem. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-12-09. Bachelorarbeit. Robotik und Mechatronik Zentrum. 81 S.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
1MB |
Kurzfassung
In dieser Bachelorarbeit wird die Weiterentwicklung einer bestehenden Auswerteelektronik für polymerbasierte taktile Sensoren zu einem Sensorsystem beschrieben. Den Kern dieser Arbeit stellt die Minimierung des Raumbedarfs der elektronischen Schaltung durch Verwendung von modernen Fertigungstechniken, sowie die Erweiterung deren sensorischer Fähigkeiten dar. Desweiteren wird mit den Konzepten dieser Arbeit die Grundlage, seitens des Sensorsystems, für die Kommunikation zwischen einem taktilen Sensorsystem und den Schnittstellen einer Robotersteuerung geschaffen.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/79921/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Bachelorarbeit) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | Contact: Dr.-Ing. Michael Strohmayr michael.strohmayr(at)dlr.de | ||||||||
| Titel: | Erweiterung einer Auswerteeinheit für taktile Sensoren zum multimodalen Sensorsystem | ||||||||
| Autoren: |
| ||||||||
| Datum: | 13 Juni 2012 | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Seitenanzahl: | 81 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Taktiler Sensor multimodal Sensorsystem | ||||||||
| Institution: | Robotik und Mechatronik Zentrum | ||||||||
| Abteilung: | Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Strohmayr, Dr.-Ing. Michael | ||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Dez 2012 10:51 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:39 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
