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Erweiterung einer Auswerteeinheit für taktile Sensoren zum multimodalen Sensorsystem

Schneider , D. (2012) Erweiterung einer Auswerteeinheit für taktile Sensoren zum multimodalen Sensorsystem. Bachelor's. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-12-09, 81 S.

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Abstract

In dieser Bachelorarbeit wird die Weiterentwicklung einer bestehenden Auswerteelektronik für polymerbasierte taktile Sensoren zu einem Sensorsystem beschrieben. Den Kern dieser Arbeit stellt die Minimierung des Raumbedarfs der elektronischen Schaltung durch Verwendung von modernen Fertigungstechniken, sowie die Erweiterung deren sensorischer Fähigkeiten dar. Desweiteren wird mit den Konzepten dieser Arbeit die Grundlage, seitens des Sensorsystems, für die Kommunikation zwischen einem taktilen Sensorsystem und den Schnittstellen einer Robotersteuerung geschaffen.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/79921/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Bachelor's)
Additional Information:Contact: Dr.-Ing. Michael Strohmayr michael.strohmayr(at)dlr.de
Title:Erweiterung einer Auswerteeinheit für taktile Sensoren zum multimodalen Sensorsystem
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Schneider , D.RMCUNSPECIFIED
Date:13 June 2012
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:81
Status:Published
Keywords:Taktiler Sensor multimodal Sensorsystem
Institution:Robotik und Mechatronik Zentrum
Department:Mechatronische Komponenten und Systeme
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012)
Deposited By: Strohmayr, Dr.-Ing. Michael
Deposited On:19 Dec 2012 10:51
Last Modified:31 Jul 2019 19:39

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