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A Passivity Based Cartesian Impedance Controller for Flexible Joint Robots – Part I: Torque Feedback and Gravity Compensation

Ott, C. und Albu-Schäffer, A. und Kugi, A. und Stramigioli, S. und Hirzinger, G. (2004) A Passivity Based Cartesian Impedance Controller for Flexible Joint Robots – Part I: Torque Feedback and Gravity Compensation. In: Proceedings, Seiten 2659-2665. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/12090/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:A Passivity Based Cartesian Impedance Controller for Flexible Joint Robots – Part I: Torque Feedback and Gravity Compensation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ott, C.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kugi, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stramigioli, S.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:Proceedings
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 2659-2665
Status:veröffentlicht
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 18:28

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