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Entwurf und Erprobung einer Strategie zum einfachen Wechseln von Instrumenten bei der MIRS

Stäbler, Thomas (2012) Entwurf und Erprobung einer Strategie zum einfachen Wechseln von Instrumenten bei der MIRS. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/14, 170 S.

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Abstract

In dieser Diplomarbeit werden Werkzeugwechselkonzepte für ein Instrument der minimal invasiven robotischen Chirurgie des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelt. Hierzu werden Einflussfaktoren und detaillierter zu betrachtende Bereiche identifiziert, Teillösungen zu sinnvollen Gesamtkonzepten kombiniert und die am besten geeigneten Lösungsvarianten als maßstabsgetreue Modelle aufgebaut. Durch das iterative Vorgehen beim Konstruktionsprozess können Fehlerquellen frühzeitig erkannt und behoben werden, um einen optimalen, sicheren Werkzeugwechselprozess bei Operationen zu ermöglichen. Mit den erstellten Modellen wird eine Erprobung, unter anderem mit klinischem Personal durchgeführt, um die Funktion sowie die Handhabung der Varianten zu überprüfen und gegebenenfalls Ansatzpunkte zur weiteren Verbesserung der Systeme aufzuzeigen. Durch einen geeigneten Werkzeugwechselprozess kann die Operationszeit verkürzt und somit die Patientenbelastung gesenkt, Kosten eingespart und die Arbeit des klinischen Personals erleichtert werden.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/79977/
Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Additional Information:Dieser Bericht ist "geheim"
Title:Entwurf und Erprobung einer Strategie zum einfachen Wechseln von Instrumenten bei der MIRS
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Stäbler, ThomasUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:30 July 2012
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:170
Status:Published
Keywords:MIRS
Institution:Universität Stuttgart
Department:Institut für Biomedizinische Technik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - RMC - Mechatronik und Telerobotik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012)
Deposited By: Laskey, Jessica
Deposited On:19 Dec 2012 09:50
Last Modified:13 Jul 2016 17:28

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