Walther, Nico (2002) Praxisgerechte Modelica-Bibliothek für Abtastregler. Diploma, HTWK Leipzig, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik.
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Abstract
Modelica ist eine objektorientierte Modellierungssprache zur Modellierung und Simulation von physikalischen Systemen. Es werden eine praxisgerechte Modelica Komponentenbibliothek für Abtastregler erstellt. Der Regler wird dabei mit aus der Regelungstechnik bekannten kontinuierlichen Übertragungsgliedern modelliert. Unter Angabe von Abtastzeit und Diskretisierungsverfahren wird der Regler automatisch in eine Abtast-Darstellung überführt werden. Praktische Aspekte, wie Anti-Windup und analoge sowie digitlale Filterung werden berücksichtigt.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/11907/ | ||||||||
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Document Type: | Thesis (Diploma) | ||||||||
Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2002, monograph_id=98PLT, series=1, | ||||||||
Title: | Praxisgerechte Modelica-Bibliothek für Abtastregler | ||||||||
Authors: |
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Date: | November 2002 | ||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||
Open Access: | No | ||||||||
Number of Pages: | 70 | ||||||||
Status: | Unpublished | ||||||||
Keywords: | Modelica, Abtastregler | ||||||||
Institution: | HTWK Leipzig, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik | ||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
HGF - Program: | Transport | ||||||||
HGF - Program Themes: | other | ||||||||
DLR - Research area: | Transport | ||||||||
DLR - Program: | V - no assignment | ||||||||
DLR - Research theme (Project): | V - no assignment | ||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||
Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
Deposited On: | 08 Mar 2006 | ||||||||
Last Modified: | 12 Dec 2013 20:02 |
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