Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme"

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Konietschke, Rainer und Hirzinger, Gerd (2009) New Inverse Kinematics Algorithms Combining Closed Form Solutions with Nonlinear Optimization for Highly Redundant Robotic Systems. In: Proceedings. ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation, 2009-05-12 - 2009-05-17, Kobe, Japan.

Abiko, Satoko und Lampariello, Roberto und Hirzinger, Gerhard (2006) Impedance Control for a Free-Floating Robot in the Grasping of a Tumbling Target with Parameter Uncertainty. In: Proceedings, Seiten 1020-1025. IEEE/IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems. RSJ, 2006-10-09 - 2006-10-15, Beijing, China.

Abmayr, T. und Dalton, G. und Härtl, F. und Hines, D. und Liu, R. und Hirzinger, G. und Fröhlich, C. (2005) Standardization and Visualization of 2.5D Scanning Data and Color Information by Inverse Mapping. Proceedings of 7th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques, 2005-04-28, Wien. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

Abmayr, T. und Härtl, F. und Hirzinger, Gerd und Burschka, Darius und Fröhlich, Christoph (2008) Automatic Registration of Panoramic 2.5D Scans and Color Images. In: International Calibration and Orientation Workshop. Euro COW 2008, 2008-01, Castelldefels (Spanien). Volltext nicht frei.

Abmayr, Thomas und Härtl, Franz und Burschka, Darius und Fröhlich, Christoph und Hirzinger, Gerd (2008) A correlation based target finder for terrestrial laser scanning. Journal of Applied Geodesy, 2 (3), Seiten 131-138. doi: 10.1515/JAG.2008.015. Volltext nicht frei.

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Ackermann, J. (1994) Robust decoupling, ideal steering dynamics and yaw stabilization of 4WS cars. Automatica, Vol. 30, Seiten 1761-1768. ISSN 0005-1098. Volltext nicht online.

Ackermann, J. (1997) Robust Control Prevents Car Skidding. IEEE Control Systems, 17, Seiten 23-31. Volltext nicht online.

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Ackermann, J. und Hu, H. Z. und Kaesbauer, D. (1990) Robustness Analysis: A Case Study. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 35 (3), Seiten 352-356. ISSN 0018-9286. Volltext nicht online.

Ackermann, J. und Kaesbauer, D. und Münch, R. (1991) Robust Gamma-Stability Analysis in Plant Parameter Space. Automatica, Vol. 27, Seiten 75-85. ISSN 0005-1098. Volltext nicht online.

Ackermann, J. und Sienel, W. (1993) Robust yaw damping of cars with front and rear wheel steering. IEEE Transactions on Control Systems Technology, March 1993, vol 1, Seiten 15-20. ISSN 1063-6536. Volltext nicht online.

Ackermann, J. und Utkin, V. (1997) Sliding mode control based an Ackermann's Formula. IEEE Trans. Aut. Control 1997. ISSN 0018-9286. Volltext nicht online.

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Agrawal, Sunil und Pathak, Kaustubh und Franch, Jaume und Lampariello, Roberto und Hirzinger, Gerd (2006) Design of a Differentially Flat Open-Chain Space Robots with Arbitrarily Oriented Joints and Two Momentum Wheels at the Base. In: Proceedings of the ICRA-2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seiten 3867-3872. ICRA 2006, Orlando, FL (USA). Volltext nicht online.

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Albu-Schäffer, Alin und Eiberger, Oliver und Grebenstein, Markus und Haddadin, Sami und Ott, Christian und Wimböck, Thomas und Wolf, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2008) Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems. IEEE Robotics and Automation Magazine, 15 (3), Seiten 20-30. Volltext nicht online.

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Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Hirzinger, Gerd (2007) A Unified Passivity Based Control Framework for Position, Torque and Impedance Control of Flexible Joint Robots. Robotics Research (Springer Tracts in Advanced Robotics). Springer Verlag. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Hirzinger, Gerhard (2005) Constructive Energy Shaping Based Impedance Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems. In: Proceedings, Seiten 1399-1405. IEEE. ICRA 2005, International Conference on Robotics and Automation, 2005-04-18 - 2005-04-22, Barcelona, Spain. Volltext nicht online.

Albu-Schäffer, Alin und Eiberger, Oliver und Fuchs, Matthias und Grebenstein, Markus und Haddadin, Sami und Ott, Christian und Stemmer, Andreas und Wimböck, Thomas und Wolf, Sebastian und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2011) Anthropomorphic Soft Robotics - from Torque Control to Variable Intrinsic Compliance. In: Springer-Verlag Berlin Heidelberg. Seiten 185-203. doi: 10.1007/978-3-642-19457-3_12.

Apfelbeck, Maximilian und Kuß, Sebastian und Rebele, Bernhard und Michaud, Stephane und Boesch, Cornell und Krpoun, Renato und Schäfer, Bernd (2011) EXOMARS PHASE B2 BREADBOARD LOCOMOTION SUB-SYSTEM TEST CAMPAIGN. In: Proceedings of ASTRA 2011. ASTRA 2011, 2011-04-12 - 2011-04-14, Nordwijk, Netherlands. Volltext nicht frei.

Apfelbeck, Maximilian und Kuß, Sebastian und Wedler, Armin und Gibbesch, Andreas und Rebele, Bernhard und Schäfer, Bernd (2009) A novel Terramechanics testbed setup for planetary Rover wheel-soil Interaction. In: Proceedings. ISTVS, 11th European Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, 2009-10-05 - 2009-10-08, Bremen, Germany.

Apfelbeck, Maximilian und Kuß, Sebastian und Rebele, Bernhard und Schäfer, Bernd (2010) A systematic approach to reliably characterize soils based on Bevameter testing. 9th Asia-Pacific ISTVS Conference and Annual Meeting of Japanese Society for Terramechanics, 2010-09-27 - 2010-09-30, Sapporo, Japan.

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Artigas, Jordi und Ryu, Jee-Hwan und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2011) Network Representation and Passivity of Delayed Teleoperation Systems. In: Proceedings. IROS 2011, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011-09-25 - 2011-09-30, San Francisco, USA. doi: 10.1109/iros.2011.6048588.

Artigas, Jordi und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd und Borghesan, Gianni und Melchiorri, Claudio (2009) Bilateral Energy Transfer for high fidelity haptic telemanipulation. In: Proceedings of World Haptics. Third Joint EuroHaptics conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, 2009-03-18 - 2009-03-20, Lake City, Utah, USA.

Artigas Esclusa, Jordi und Preusche, Carsten (2005) Time-delayed Telepresence Introduction to passivity based bilateral control. In: Quarterly Seminar on Enactive Interfaces. Europaeisches Virtuelles Seminar, 2005-11-04, -. Volltext nicht online.

Bader, Roland (2006) Redesign des Linksventrikulären DLR Herzunterstützungssystems. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2006/7. Diplomarbeit. FH München. Volltext nicht online.

Bahls, Thomas (2008) Entwicklung einer latenz- und bandbreiten-optimierten Bridge zur transparenten Anbindung von FPGAs and Standard-CPUs. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/42. Masterarbeit. 156 S. Volltext nicht frei.

Balazs, M. und Freussner, H. und Hirzinger, G. und Omote, K. und Ungeheuer, A. (1998) A New Tool for Minor-Access Surgery. Replacing Mechanical Joints in Laparoscopic Forceps with Elastic Beams for Improved Pressure Control and Sensitivity. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine (May/June 98). ISSN 0739-5175. Volltext nicht online.

Bauer, Franz (2011) Entwicklung eines kauterfähigen Aufsatzes für ein robotisches Chirurgieinstrument. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2011/10. Bachelorarbeit. Technische Universität München. 121 S.

Bauernschmitt, Robert und Braun, Eva U. und Buss, Martin und Fröhlich, Florian und Hirche, Sandra und Hirzinger, Gerd und Kammerl, Julius und Knoll, Alois und Konietschke, Rainer und Kübler, Bernhard und Lange, Rüdiger und Mayer, Hermann und Rank, Markus und Schillhuber, Gerhard und Staub, Christoph und Steinbach, Eckehard und Tobergte, Andreas und Ulbrich, Heinz und Vittorias, Iason und Zhao, Chen (2009) On the Role of Multimodal Communication in Telesurgery Systems. In: Proceedings. IEEE. 11th International Congress of the IUPESM, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, 2009-10-05 - 2009-10-07, Rio de Janeiro, Brazil.

Baumann, Andreas (2006) Berechnung und Konstruktion einer weltraumtauglichen Mechanik zum Ergreifen eines Satelliten. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2006/4. Diplomarbeit. FH Regensburg. Volltext nicht online.

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Belder, Rico (2010) Reactive Collision Avoidance Strategies for Robots in direct Human-Robot Interaction. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2010/11. Diplomarbeit. TU Dresden. 112 S.

Bellana, Jordi (2007) Design and Implementation of an Encountered-type Haptic Display: "What You See Is What You Feel". DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-07-10. Bachelorarbeit. Universitat Ramon Llull, Barcelona. 100 S. Volltext nicht online.

Bellmann, Tobias und Otter, Martin und Heindl, Johann und Hirzinger, Gerd (2007) Realtime pathplanning for an interactive and industrial robot based motion simulator. Motion Simulator Conference, 2007-09-19 - 2007-09-20, Braunschweig. (nicht veröffentlicht)

Bertleff, Wieland (2007) Entwicklung und Implementierung eine Algorithmus zur trägheitsabhängigen Parametrierung des Zustandsreglers am DLR Leichbauroboter III. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/1. Masterarbeit. FH München. Volltext nicht online.

Birbach, Oliver und Frese, Udo und Bäuml, Berthold (2011) Realtime Perception for Catching a Flying Ball with a Mobile Humanoid. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China.

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Borst, Christoph und Wimböck, Thomas und Schmidt, Florian und Fuchs, Matthias und Brunner, Bernhard und Zacharias, Franziska und Paolo, Robuffo-Giordano und Konietschke, Rainer und Sepp, Wolfgang und Fuchs, Stefan und Rink, Christian und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2009) Rollin’ Justin - Mobile Platform with Variable Base. In: Best Video. ICRA2009, International Conference on Robotics and Automation , 2009-05-12 - 2009-05-17, Kobe, Japan. Volltext nicht online.

Breu, Christian (2011) Generierung von synchronisierten Trajektorien aus geplanten Via-Punkten. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2011/01. Bachelorarbeit. Hochschule Deggendorf. 82 S.

Burger, Robert (2007) Anbindung und Evaluierung von Sensorik zur Erzeugung von Umgebungsmodellen in Robotersteuerungen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/15. Masterarbeit. FH München. Volltext nicht online.

Burger, Robert und Haddadin, Sami und Plank, Georg und Parusel, Svel und Hirzinger, Gerhard (2010) The driver concept for the DLR Lightweight Robot III. In: IROS 2010. IROS 2010, 2010-10-18 - 2010-10-22, Taipeh, Taiwan. doi: 10.1109/iros.2010.5650299.

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Busam, A. und Suppa, Michael und Konietschke, Rainer und Bodenmüller, Tim und Boesecke, R. und Wiechnik, J. und Eggers, G. und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd und Mühling, J. und Marmulla1, R. (2007) Risikoanalyse für einen handgeführten Laserscanner zur Patientenregistrierung in der navigierten MKG-Chirurgie. In: Prodeedings of CURAC. 6. Jahrestagung, 2007-10-11 - 2007-10-13, Karlsruhe.

Bärenweiler, Ruben (2009) Entwicklung einer Ansteuer- und Auswerteelektronik für ein medizinisches Ultraschall-Doppler-Instrument. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/23. Diplomarbeit. Hochschule Heilbronn. 95 S. Volltext nicht frei.

Bünte, T. und Odenthal, D. und Güvenc, B.A. und Güvenc, L. (2002) Robust Vehicle Steering Control Design Based on the Disturbance Observer. Annual Reviews in Control, 26, Seiten 139-149. ISSN 1367-5788. Volltext nicht online.

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Bäuml, Berthold und Birbach, Oliver und Frese, Udo und Wimböck, Thomas und Dietrich, Alexander und Hirzinger, Gerd (2011) Catching Flying Balls with a Mobile Humanoid: System Overview and Design Considerations. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2011-10-26 - 2011-10-28, Bled, Slovenia. doi: 10.1109/Humanoids.2011.6100837.

Bäuml, Berthold und Hirzinger, Gerd (2007) When Hard Realtime Matters: Software for Complex Mechatronic Systems. Robotics and Autonomous Systems: Special Issue on Humanoid Technologies. Elsevier. Volltext nicht frei.

Bögle, Thomas (2010) Dynamiksimulation einer zweibeinigen Gehmaschine und Konzeptentwicklung für einen Roboterfuß. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2010/2. Diplomarbeit. Hochschule Augsburg. 90 S. Volltext nicht frei.

Caldiran, Ozan (2011) Development of a Calibration Routine for Remotely Controlling a Robotic Hand. Masterarbeit, Eidgenoessische Technische Hochschule Zuerich.

Carvalho Leite, Alexandre und Schäfer, Bernd (2013) Planetary Rover Optimization Tool (ROT). 15th DINAME – International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2013-02-17 - 2013-02-22, Buzios, Brasilien.

Castellini, Claudio und Patrick, van der Smagt (2008) Surface EMG in advanced hand prosthetics. Biological Cybernetics, Volume (Number), Seiten 35-47. Springer Berlin / Heidelberg.

Chalon, Maxime (2008) Design and Control of an anthropomorphic thumb robot prototype. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/23. Diplomarbeit. ECOLE des Mines de Paris. 70 S. Volltext nicht frei.

Chalon, Maxime und Wedler, Armin und Baumann, Andreas und Bertleff, Wieland und Beyer, Alexander und Butterfaß, Jörg und Grebenstein, Markus und Gruber, Robin und Hacker, Franz und Krämer, Erich und Landzettel, Klaus und Maier, Maximillian und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Seitz, Nikolaus und Wappler, Fabian und Willberg, Bertram und Wimböck, Thomas und Hirzinger, Gerd und Didot, Frederic (2011) Dexhand : a Space qualified multi-fingered robotic hand. In: Proceedings. ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2011-05-09 - 2011-05-13, Shanghai, China.

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Chaudhari, Tushar (2008) Modeling and Analysis of an antagonistically driven robot hand. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/05. Masterarbeit. Volltext nicht online.

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Chilian, Annett und Hirschmüller, Heiko und Görner, Martin (2011) Multisensor Data Fusion for Robust Pose Estimation of a Six-Legged Walking Robot. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011-09-25 - 2011-09-30, San Francisco, CA, USA. doi: 10.1109/iros.2011.6048125.

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