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Hagn, Ulrich and Nickl, Matthias and Jörg, Stephan and Tobergte, Andreas and Kübler, Bernhard and Passig, Georg and Gröger, Martin and Fröhlich, Florian and Seibold, Ulrich and Konietschke, Rainer and Le-Tien, Luc and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Grebenstein, Markus and Ortmaier, Tobias and Hirzinger, Gerd (2008) DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. In: Proceedings of CURAC, pp. 143-146. 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., 2008-09-24 - 2008-09-26, Leipzig. ISBN 978-3-00-025798-8.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/55719/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 24 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Proceedings of CURAC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 143-146 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-00-025798-8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | telerobotics, versatility, force feedback, 3D vision, lightweight | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Leipzig | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 24 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 26 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 24 Oct 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 04 Feb 2025 09:24 |
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