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Koeppe, R. und Albu-Schäffer, A. und Preusche, C. und Schreiber, G. und Hirzinger, G. (2001) A New Generation of Compliance Controlled Manipulators with Human Arm Like Properties. In: Proceedings, Seiten 125-135. 10th International Symposium of Robotics Research, ISRR'01, Lorne, Victoria, Australia, Nov. 9-12, 2001.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11784/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | A New Generation of Compliance Controlled Manipulators with Human Arm Like Properties | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2001 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 125-135 | ||||||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 10th International Symposium of Robotics Research, ISRR'01, Lorne, Victoria, Australia, Nov. 9-12, 2001 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | Monash University | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:01 |
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