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Hagn, Ulrich and Nickl, Matthias and Jörg, Stephan and Tobergte, Andreas and Kübler, Bernhard and Passig, Georg and Gröger, Martin and Fröhlich, Florian and Seibold, Ulrich and Konietschke, Rainer and Le-Tien, Luc and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Grebenstein, Markus and Ortmaier, Tobias and Hirzinger, Gerd (2008) DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. Proceedings of CURAC, 2008-09-24 - 2008-09-26, Leipzig.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/76854/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 24 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Robots with flexible joints, medical robot | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | Proceedings of CURAC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Leipzig | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | national Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 24 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 26 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Le-Tien, Dr. Luc | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 17 Sep 2012 13:50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 04 Feb 2025 09:24 |
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