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Hagn, Ulrich und Nickl, Matthias und Jörg, Stephan und Tobergte, Andreas und Kübler, Bernhard und Passig, Georg und Gröger, Martin und Fröhlich, Florian und Seibold, Ulrich und Konietschke, Rainer und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Grebenstein, Markus und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd (2008) DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. Proceedings of CURAC, 24.09.2008 – 26.09.2008, Leipzig.
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Titel: | DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 24 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robots with flexible joints, medical robot | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Proceedings of CURAC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Leipzig | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 24.09.2008 – 26.09.2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Le-Tien, Dr. Luc | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Sep 2012 13:50 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 17 Sep 2012 13:50 |
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