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Ajoudani, A. and Gabiccini, M. and Tsagarakis, N. and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu and Bicchi, Antonio (2012) TeleImpedance: Exploring the Role of Common-Mode and Configuration-Dependant Stiffness. In: 2012 IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots. HUMANOIS 2012, 2012-11-29 - 2012-12-01, Osaka. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651545.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/81291/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (UNSPECIFIED) | ||||||||||||||||||||||||
| Title: | TeleImpedance: Exploring the Role of Common-Mode and Configuration-Dependant Stiffness | ||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 2012 IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651545 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Robotics, TeleImpedance | ||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | HUMANOIS 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Osaka | ||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 29 November 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 1 December 2012 | ||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben DLR Leichtbaurobotik (old) | ||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Grebenstein, Dr. sc. Markus | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 21 Feb 2013 13:09 | ||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 04 Feb 2025 09:25 |
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