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Die Anwendung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien

Bünte, Tilman (2001) Die Anwendung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien. at Automatisierungstechnik, 49 (12), pp. 547-556.

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Abstract

Das Parameterraumverfahren hat sich in vielen Anwendungsfällen für die Robustheitsanalyse unsicherer parametrischer Systeme und die Synthese robuster Regelungen bewährt. Doch blieb der Einsatz bislang auf lineare Systeme und die Betrachtung von Eigenwertkriterien beschränkt. In diesem Beitrag wird die Erweiterung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien beschrieben. Dies erschließt nicht nur die Einbeziehung linearer Kriterien, wie z.B. Amplituden- und Phasenreserve, sondern auch nichtlinearer Kriterien, wie z.B. das Popow- oder das Kreiskriterium und das Zwei-Ortskurven-Verfahren.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/11761/
Document Type:Article
Additional Information:LIDO-Berichtsjahr=2001,
Title:Die Anwendung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Bünte, TilmanUNSPECIFIEDUNSPECIFIED
Date:November 2001
Journal or Publication Title:at Automatisierungstechnik
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:49
Page Range:pp. 547-556
Status:Published
Keywords:Robuste Regelung, Parameterraumverfahren, Ortskurven-Kriterien,
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012)
Deposited By: DLR-Beauftragter, elib
Deposited On:14 Mar 2006
Last Modified:31 Jul 2019 19:15

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