Entwurf und Simulation einer Zusatzaktuatorik für den Robocoaster zur Nachbildung der Fußbewegungen eines Skifahrers basierend auf realen Sensormessdaten

Kurzfassung

Diese Arbeit untersucht die Möglichkeiten, den Robocoaster mit einer Zusatzaktuatorik zur Nachbildung der Fußbewegung zu erweitern. Es wird anhand realer Messdaten eine Analyse der vorkommenden Beschleunigungen und Körperpositionen bei einer Skifahrt durchgeführt. Diese dient der Konzeption einer geeigneten Kinematik und Aktuatorik, welche durch einen Hexapoden und pneumatische Muskeln in einer Modellbildung realisiert wird. Anhand der aufbereiteten Messdaten erfolgt die Erstellung einer skifahrspezifisch ausgelegten Bahnplanung für den Robocoaster und die Zusatzaktuatorik. Unter Zuhilfenahme von Visualisierungen beider, wird die Modellbildung auf ihre Tauglichkeit untersucht.