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Willmann, Simon (2009) Entwurf und Simulation einer Zusatzaktuatorik für den Robocoaster zur Nachbildung der Fußbewegungen eines Skifahrers basierend auf realen Sensormessdaten. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/9. Diploma. Hochschule Esslingen. 130 S.
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Abstract
Diese Arbeit untersucht die Möglichkeiten, den Robocoaster mit einer Zusatzaktuatorik zur Nachbildung der Fußbewegung zu erweitern. Es wird anhand realer Messdaten eine Analyse der vorkommenden Beschleunigungen und Körperpositionen bei einer Skifahrt durchgeführt. Diese dient der Konzeption einer geeigneten Kinematik und Aktuatorik, welche durch einen Hexapoden und pneumatische Muskeln in einer Modellbildung realisiert wird. Anhand der aufbereiteten Messdaten erfolgt die Erstellung einer skifahrspezifisch ausgelegten Bahnplanung für den Robocoaster und die Zusatzaktuatorik. Unter Zuhilfenahme von Visualisierungen beider, wird die Modellbildung auf ihre Tauglichkeit untersucht.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/61516/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma) | ||||||||
| Title: | Entwurf und Simulation einer Zusatzaktuatorik für den Robocoaster zur Nachbildung der Fußbewegungen eines Skifahrers basierend auf realen Sensormessdaten | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 15 April 2009 | ||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||
| Number of Pages: | 130 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Entwurf, Simulation, Aktuator, Robocoaster, Fußbewegung, Fuß, Ski, Skifahren | ||||||||
| Institution: | Hochschule Esslingen | ||||||||
| Department: | Fakultät Fahrzeugtechnik | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | ||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | ||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old) | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (until 2012) | ||||||||
| Deposited By: | Laskey, Jessica | ||||||||
| Deposited On: | 15 Dec 2009 16:33 | ||||||||
| Last Modified: | 15 Jan 2010 02:21 |
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