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Natale, C. und Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1999) An Automatic Procedure for Force Controller Design. In: Proceedings of the AIM'99. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99), Atlanta, Georgia, USA, 19.-23.09.1999.
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Offizielle URL: http://robotic.dlr.de/Ralf.Koeppe/publications.html
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11572/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||
| Titel: | An Automatic Procedure for Force Controller Design | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1999 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of the AIM'99 | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Automatic Procedure, Force Controller Design | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99), Atlanta, Georgia, USA, 19.-23.09.1999 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE/ASME | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:40 |
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