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Robotic Developments for Extreme Environments - Deep Sea and Earth's Moon

Schäfer, Bernd und Albiez, Jan und Hellerer, Matthias und Knapmeyer, Martin und Meinecke, Gerrit und Pfannkuche, Olaf und Thomsen, Laurenz und Wilde, Martina und Wimböck, Thomas und van Zoest, Tim (2004) Robotic Developments for Extreme Environments - Deep Sea and Earth's Moon.

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Kurzfassung

Robotic Exploration of Extreme Environments (ROBEX) is a nationally funded Helmholtz alliance pro-ject. It brings together space and deep-sea research insti-tutions. The project partners are jointly developing tech-nologies for the exploration of highly inaccessible terrain, such as the deep sea and polar regions, as well as the Moon and other planets. In order to increase the science return from robotic systems used for exploration, more sophisticated designs are needed which go beyond the present state-of-the-art. Advanced exploration scenarios are defined that finally will lead to demonstration mis-sions on Earth analogue sites. Both communities expect to highly benefit from each others developments, exper-tise and maturity of existing robotic systems, and those being under development.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/91569/
Dokumentart:Tagungsband
Titel:Robotic Developments for Extreme Environments - Deep Sea and Earth's Moon
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schäfer, Berndbernd.schäfer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albiez, JanDFKINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hellerer, Matthiasmatthias.hellerer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Knapmeyer, Martinmartin.knapmeyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0319-2514NICHT SPEZIFIZIERT
Meinecke, GerritMarumNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pfannkuche, OlafGeomarNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Thomsen, LaurenzJUBNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wilde, MartinaAWINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, ThomasThomas.Wimboeck (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
van Zoest, TimTim.Zoest (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2004
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenanzahl:10
Status:veröffentlicht
Stichwörter:planetary robotics, underwater robotics, manipulation, automation, extreme environments
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben On-Orbit Servicing - GNC und VR (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Institut für Raumfahrtsysteme
Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Schäfer, Dr.rer.nat. Bernd
Hinterlegt am:20 Nov 2014 13:22
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:57

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