elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)"

Eine Ebene höher
Exportieren als [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Springen zu: A | B | C | D | E | F | G | H | J | K | L | M | N | O | P | R | S | T | U | V | W | Z | Ö
Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 984.

A

  Abadia, D. und Preusche, C. (2000) Comparative Analysis and Development of Control Systems for the DLR<BR>Light Weight Robot. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-00-11, 257 S. Volltext nicht online.

  Aberger, Martin (2003) Modellierung und Identifikation eines CYCLO-Getriebes für Industrieroboter. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/1, 84 S. Volltext nicht online.

  Aberger, Martin und Otter, Martin (2002) Modeling Friction in Modelica with the Lund-Grenoble Friction Model. In: Proc. of 2nd International Modelica Conference, Oberpfaffenhofen, March 18-19, Seiten 285-294. Modelica 2002, 2002-03-18 - 2002-03-19, Oberpfaffenhofen. file

  Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2007) An Adaptive Control for a Free-Floating Space Robot by Using Inverted Chain Approach. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2007-29-10 – 2007-02-11, San Diego, CA, USA. file

  Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2008) Computational efficient Algorithms for Operational Space Formulation of Branching Arms on Space Robots. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008-22-09 – 2008-26-09, Nice, France. file

  Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2007) On-line Parameter Adaptation for a Momentum Control in the Post-Grasping of a Tumbling Target with Model Uncertainty. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2007-29-10 – 2007-02-11, San Diego, CA, USA. file

  Aced López, Sebastian (2012) Design and Construction of an EMG Multichannel Acquisition System Prototype. Masterarbeit, POLITECNICO DI TORINO. file

  Ackermann, J. (1998) Robust Unilateral Decoupling of the Influence of the Yaw Motion. In: Proceedings AVCS'98. AVCS'98, Amiens (France), July 1-3, 1998. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1998) Active Steering for Better Safety, Handling and Comfort. In: Plenar Lecture, Seiten 1-9. AVCS'98, Amiens (France), July 1-3, 1998. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1999) Robust Control for Car Steering. In: Control and Its Applications Springer Verlag. Seiten 1-15. ISBN 1-85233-150-x. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (2003) A Three-Step Design Procedure for Automatic Car Steering. DLR-Interner Bericht. 515-03-03, 22 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Blue, P. und Bünte, T. und Güvenc, L. und Kaesbauer, D. und Kordt, M. und Muhler, M. und Odenthal, D. (2002) Robust Control. In: The Parameter Space Approach Springer London Berlin Heidelberg. Seiten 1-483. ISBN 1-85233-514-9. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. (1998) Handling Improvement of Robust Car Steering. In: Proceedings AVCS'98, Seiten 112-117. AVCS'98, Amiens (France), July 1-3, 1998. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. (1999) Robust prevention of limit cycles for robustly decoupled car steering dynamics. Kybernetika, 35 (1), Seiten 105-116. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Bünte, T. und Odenthal, D. und Guldner, J. und Sienel, W. (1998) Robust Control for Car Steering. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-98-15, 40 S. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Muhler, M. (2000) Representing multiple objectives in parameter space. In: Proceedings ROCOND 2000, Prag. 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design, Czech. Republik, 2000. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Odenthal, D. (1998) Robust Steering Control for Active Rollover Avoidance of Vehicles with Elevated Center of Gravity. In: Proceedings AVCS'98, Seiten 118-123. AVCS'98, Amiens (France), July 1-3, 1998. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Odenthal, D. (1999) Damping of vehicle roll dynamics by gain scheduled active steering. In: Proceedings ECC'99. ECC'99, Karlsruhe, Germany, 1999. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. und Odenthal, D. und Bünte, T. (1999) Advantages of active steering. In: Proceedings ISATA 1999, Seiten 263-270. 32nd International Symposium on Automotive Technology and Automation, Vienna, 1999. Volltext nicht online.

  Ackermann, J. (1977) Entwurf durch Polvorgabe. at - Automatisierungstechnik, 25 (6), Seiten 173-179. Regelungstechnik. ISSN 0178-2312 file

  Ackermann, J. (1980) Parameter Space Design of Robust Control Systems. IEEE Transactions on Automatic Control (25), Seiten 1058-1072. ISSN 0018-9286 file

  Ackermann, J. (1972) Der Entwurf linearer Regelungssysteme im Zustandsraum. at - Automatisierungstechnik (7), Seiten 297-300. ISSN 0178-2312 file

  Ackermann, J. und Kaesbauer, D. (2001) Design of Robust PID Controllers. Proc. of European Control Conference, ECC, 2001-09-04 - 2001-09-07, Porto. file

  Ackermann, J. und Kaesbauer, D. und Bajcinca, N. (2002) Discrete-Time Robust PID and Three-Term Control. Proc. of 15th IFAC World Congress b'02, 2002-07-21 - 2002-07-26, Barcelona. file

  Ackermann, Jürgen und Walter, Wolfgang und Bünte, Tilman (2004) Automatic Car Steering using Robust Unilateral Decoupling. In: Proceedings. Intern. Conf. on Advances in Vehicle Control and Safety, 2004-10-28 - 2004-10-31, Genoa (Italy). file

  Adolf, Florian-Michael und Hirschmüller, Heiko (2010) Surface Meshing and Simplication of High Resolution Urban Terrain Data for 3D Path Planning. UAV 2010, 21.-23. Juni 2010, Dubai. Volltext nicht online.

  Adolf, Florian-Michael und Hirschmüller, Heiko (2011) Meshing and Simplication of High Resolution Urban Surface Data for UAV Path Planning. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 61. Springer. DOI: 10.1007/s10846-010-9478-8 ISSN 0921-0296 Volltext nicht online.

  Aggravi, Marco (2011) Implementation of the Object Motion-Decoupled Internal Force Control and evaluation on the multi ngered robotic hand DLR Hand II. Masterarbeit, University of Siena. Volltext nicht online.

  Ajoudani, A. und Gabiccini, M. und Tsagarakis, N. und Albu-Schäffer, Alin und Bicchi, Antonio (2012) TeleImpedance: Exploring the Role of Common-Mode and Configuration-Dependant Stiffness. In: 2012 IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots. HUMANOIS 2012, Osaka. Volltext nicht online.

  Aksun-Güvenc, B. und Güvenc, L. und Odenthal, D. und Bünte, T. (2001) Robust two degree of freedom vehicle steering control satisfying mixed sensitivity constraint. In: Proc. of ECC'2001, Seiten 1198-1203. European Control Conference, 2001-09-04 - 2001-09-07, Porto, Portugal. file

  Aksun-Güvene, B. und Bünte, T. und Odenthal, B. und Güvenc L., (2001) Robust two degree of freedom vehicle steering controller design. American Control Conference, 2001-06-25 - 2001-06-27, Arlington, VA, USA. file

  Albu-Schäffer, A. und Fischer, M. und Schreiber, G. und Schoeppe, F. und Hirzinger, G. (2004) Soft Robotics: What Cartesian Stiffness Can We Obtain With Passively Compliant, Uncoupled Joints? IROS 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, Sept. 28-Oct.2, 2004. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2000) State Feedback Controller for Flexible Joint Robots: A globally approach implemented on DLR's light-weight robots. In: Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ, 1087-1093-. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, Oct.31-Nov.5. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2001) Parameter identification and passivity based joint control for a 7DOF torque controlled light weight robot. In: Conference Proceedings ICRA 2001, III, Seiten 2852-2858. ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001. ISBN 0-7803-6576-3 Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2001) A globally stable state feedback controller for flexible joint robots. In: Advanced Robotics Special Issue, Vol. 15. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2003) Cartesian Compliant Control. In: Control Problems in Robotics: Applied Mathematics, Mechanical Engineering, or Computer Science Springer Verlag. Seiten 135-151. ISBN 3540002510. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Ott, C. und Frese, U. und Hirzinger, G. (2003) Cartesian Impedance Control of Redundant Robots: Recent Results with the DLR-Light-Weight-Arms. In: CD. 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, Taiwan, Sept. 14-19, 2003. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Ott, C. und Hirzinger, G. (2004) A Passivity Based Cartesian Impedance Controller for Flexible Joint Robots – Part II: Full State Feedback, Impedance Design and Experiments. In: Proceedings, Seiten 2666-2672. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, A. und Ott, C. und Hirzinger, G. (2004) Passivity Based Cartesian Impedance Control for Flexible Joint Manipulators. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Stuttgart, Sept. 1-3, 2004. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin und Bicchi, A. und Chatila, R. und Luca De, A. und Giralt, G. und Hirzinger, Gerd und Mattone, R. und Oriolo, G. und Schiavi, R. und Siciliano, B. und Tonietti, G. und Vendittelli, M. und Villani, L. (2005) Physical Human-Robot Interaction in Anthropic Domains: Safety and Dependability. In: Proceedings. 4th IARP/IEEE-RAS/EURON Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments, 2005-06-16 - 2006-06-18, Nagoya. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, G. (2002) Cartesian Impedance Control Techniques for Torque Controlled LightWeight Robots. In: Proceedings ICRA 2002, Seiten 657-663. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington D.C, USA, May 2002. Volltext nicht online.

  Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Petit, Florian (2012) Energy Shaping Control for a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems. SYROCO 12, 5.-7. - Sept 2012, Dubrovnik. file

  Ali, Haider und Nadia, Figueroa (2012) Segmentation and Pose Estimation of Planar Metallic Objects. CRV 2012, 27­ - 30 May 2012, Toronto, Canada. file

  Altmann, F. (2004) Identifizierung eines magnetorheologischen Dämpfers, Vorbereitung des Modells eines leichten individuellen Stadt-Autos (LISA) zur Simulation unter Verwendung des semi-aktiven Dämpfers. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-27, 101 S. Volltext nicht online.

  Andreasson, Johan und Möller, Andreas und Otter, Martin (2000) Modeling of a Racing Car with Modelica's Multi-Body Library. In: Workshop Proceedings, Seiten 159-166. Modelica 2000 Workshop,, 2000-10-23 - 2000-10-24, Lund, Sweden. file

  Aneke, P.I. (1998) Application of Disturbance Decoupling to Active Car Steering. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-98-14, 101 S. Volltext nicht online.

  Anseaume, Boris (2003) Programmierung einer Schnittstelle und High-Level Routinen zur Ansteuerung eines 6D Koordinatenmessgerätes für Roboter. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/10, 94 S. Volltext nicht frei. file

  Arbesmeier, Martin (2012) Development of a Multimodal Interface for Teleoperating a Humanoid Robot for Remote Service Tasks. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/25, 174 S. Volltext nicht frei. file

  Arbib, Michael und Metta, Giorgio und Smagt van der, Patrick (2008) Handbook of Robotics, Neurorobotics: From Vision to Action. Chap. 62. Springer-Verlag. 1453 S. ISBN I978-3-540-23957-4. Volltext nicht online.

  Arbter, K. und Hirzinger, G. und Langwald, J. und Wei, G.-Q. und Wunsch, P. (2000) Proven Techniques for Robust Visual Servo Control. In: Robust Vision for Vision-Based Control of Motion IEEE Press, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., New York. Seiten 109-125. ISBN 0-7803-5378-1. Volltext nicht online.

  Arbter, K. und Kish, D. (2004) Ein Entwurfswerkzeug für Farbklassifikatoren in Echtzeitanwendungen. 10. Workshop Farbbildverarbeitung 2004, Koblenz, Okt. 7-8, 2004,. Volltext nicht online.

  Arbter, K. und Langwald, J. und Hirzinger, G. und Wei, G.Q. und Wunsch, P. (1998) Proven Techniques for Robust Visual Servo Control. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop: Robust Vision for Vision-Based Control of Motion, Leuven, Belgium. Volltext nicht online.

  Arbter K., (1998) Camera tracking trough image recognition systems. 18. Kongress der DGE-BV, München, 25.03.1998. Volltext nicht online.

  Arbter K., und Feussner H., und Wei G.-Q., und Ungeheuer A., und Hirzinger G., und Siewert J. R., (2000) Autonomer Roboterassistent für die laparoskopische Chirurgie. 12. Forumsgespräch, Ulm, 17.11.2000. Volltext nicht online.

  Armin, Wedler (2011) Simulation of New Leg Convepts for a Passively Compliant Hexapod Robot. SIMPACK News, Seiten 6-9. file

  Arnold, M. und Schupp, G. (2004) Numerische Sensitivitätsanalyse mit Anwendungen in der Pfadverfolgung. Südostdeutsches Kolloquium zur Numerischen Mathematik, Jena, 14. Mai 2004. Volltext nicht online.

  Arnold, Martin und Pfeiffer, Andreas (2003) Energy conservation in modified Nyström methods for separable Hamiltonian systems. Proc. Appl. Math. Mech., GAMM, 2003-03-24 - 2003-03-28, Padua. file

  Artigas, J. und Preusche, C. und Hirzinger, G. (2004) Wave Variables based Bilateral Control with a Time Delay Model for Space Robot Applications. In: VDI-Bericht 1841, Seiten 101-108. Robotik 2004, München, 17.-18.06.2004. Volltext nicht online.

  Artigas, J. und Reintsema, D. und Preusche, C. und Hirzinger, G. (2004) DIMSART: A Real Time - Device Independent Modular Software. ICINCO - 1st International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics, Setubal , Portugal, August 25-28, 2004. Volltext nicht online.

  Artigas Esclusa, J. und Preusche, C. (2003) Development and Implementation of Bilateral Control using the Wave Variables Theory in the ROKVISS Experiment. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-03-14. Volltext nicht online.

  Artigas Esclusa, Jordi und Reintsema, Detlef und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2006) DIMSART: A Real Time Device Independent Modular Software Architecture For Robotic And Telerobotic Applications. In: Informatics in Control, Automation and Robotics I Springer. ISBN 1-4020-4136-5. Volltext nicht online.

  Atzori, Manfredo und Gijsberts, Arjan und Mittaz-Hager, Anne-Gabrielle und Deriaz, Olivier und van der Smagt, Patrick und Castellini, Claudio und Caputo, Barbara und Mueller, Henning (2012) Building the NINAPRO Database: A Resource for the Biorobotics Community. In: Proceedings of BioRob 2012, Seiten 1258-1265. BioRob 2012, Rom, Italien. file

  Atzori, Manfredo und Castellini, Claudio und Müller, Henning (2012) Spatial Registration of Hand Muscle Electromyography Signals. In: International Workshop on Biosignal Interpretation, Seiten 239-242. Proceedings of 7th International Workshop on Biosignal Interpretation, Mailand, Italien. file

  Atzori, Manfredo und Gijsberts, Arjan und Heynen, Simone und Mittaz-Hager, Anne-Gabrielle und Castellini, Claudio und Caputo, Barbara und Müller, Henning (2012) Experiences in the creation of an electromyography database to help hand amputated persons. In: 24th Medical Informatics Europe Conference, 180, Seiten 828-832. IOS Press. MIE - 24th European Medical Informatics Conference, Pisa, Italien. ISSN 1386-5056 file

  Auberger, R. und Hagn, U. (2001) Konzeption und Entwicklung von Gelenken für einen Roboter in medizinischen Applikationen. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-01-12. Volltext nicht online.

  Augustine, Marcus und Mair, Elmar und Stelzer, Annett und Ortmeier, Frank und Burschka, Darius und Suppa, Michael (2012) Landmark-Tree Map: a Biologically Inspired Topological Map for Long-Distance Robot Navigation. IEEE International Robotics and Biomimetics. Volltext nicht frei. file

B

  Bahls, T. und Nickl, M. und Jörg, S. (2004) Entwicklung einer programmierbaren PCI-Karte zur Echtzeitbildverarbeitung im Bereich Robotik. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-17, 141 S. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. (2001) The Method of Singular Frequencies for Robust Control Design in an Affine Parameter Space. In: Proc. of MED'01, Seiten 100-105. 9th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 27-29, 2001. ISBN 953-6037-35-1 Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. (2003) Systematischer regelungstechnischer Entwurf für Steer-by-Wire. PKW Lenksysteme, Haus der Technik, Essen, 2.-3. April. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. (2003) Regelung und Aktuatorik von Steer-by-Wire Systemen. In: Innovationen bei Lenksystemen, C2665, Seiten 1-8. IIR Innovative Lenksysteme Nürtingen. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. (2004) xPCLabDesk: Eine Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulationen mit xPC Target. In: Virtuelle Instrumente in der Praxis, Begleitband zum Kongress, Seiten 198-203. Hüthig. VIP 2004. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. (2004) Computation of stable regions in PID parameter space for time-delay systems. Proc. of 5th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, September 8-10, 2004 Leuven. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. und Balazs, M. (1999) Regelungstechnische Modellierung eines Aktuators mit Planeten-Wälz-Gewindespindel-Getriebe. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-99-12, 31 S. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. und Bose, L. und Bünte, T. und Odenthal, D. und Sporer, N. und Albu-Schäffer, A. (2002) A Driving Simulator for Steer-by-Wire Control Design. International Automotive Conference, Stuttgart, 4.-5. June 2002. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. und Hauschild, M. (2004) Steer-by-Wire Lenkung: Algorithmen, Aktuatorik und Rapid-Control-Prototyping. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz 11.-12. März 2004. Volltext nicht online.

  Bajcinca, Naim (2005) Robuste Regelung für Steer-by-Wire Lenksysteme. 39. Regelungstechnisches Kolloquium, 2005-02-25, Boppard. Volltext nicht online.

  Bajcinca, Naim (2005) Robust Autonomous Car Steering Based on Vehicle Dynamics Inversion. CCA 2005, 2005-08-28 - 2005-08-31, Toronto. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. (2004) Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulationen mit xPC Target und xPCLabDesk/LabVIEW. NI 2. Automotive-Technologietag, , 12. Mai 2004, 2004-05-12, Böblingen. file

  Bajcinca, N. und Cortesao, R. und Hauschild, M. und Bals, J. und Hirzinger, G. (2003) Haptic Control for Steer-by-Wire Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2003-10-27 - 2003-11-01, Las Vegas, USA. file

  Bajcinca, N. und Hauschild, M. und Cortesao, R. (2003) Robust Torque Control for Steer-by-Wire Vehicles. 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2003-06-30 - 2003-07-03, Coimbra, Portugal. file

  Bajcinca, N. und Hulin, T. (2004) RobSin: A New Tool for Robust Design of PID and Three-Term Controllers based on Singular Frequencies. Proc. of CACSD/ISIC/CCA 2004, 2004, Taipe. file

  Bajcinca, N. und Koeppe, R. und Ackermann, J. (2002) Design of Robust Stable Master-Slave Systems with Uncertain Dynamics and Time-Delay. Proc. of 15th IFAC World Congress b'02, 2002-07-21 - 2002-07-26, Barcelona. file

  Bajcinca, N. und Muhler, M. (2002) Singular Value and Structured Singular Value Bounds in Parameter Space. Proc. of 10th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2002,, 2002-07-09 - 2002-07-12, Lisboa. file

  Bajcinca, N. und Naunin, D. (2003) Model-Matching Design of Robust Vehicle Steer-by-Wire Systems. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. 515-03-21. file

  Bajcinca, Naim (2005) A necessary stabilization condition for PID control. Acc'05, 2005-06-08 - 2005-06-10, Portland, USA. file

  Bals, J. (2003) Interaktion von Mechanik und Regelungstechnik bei flexiblen Flugzeugen und Robotern. Technisch-wissenschaftliches Seminar Hochleistungsstrukturen im Leichtbau in Luft- und Raumfahrzeugen, Sonderkonstruktionen, 26.11.03. Volltext nicht online.

  Bals, Johann und Schedl, Manfred und Kuhn, Martin und Schweiger, Christian und Lemke, Peter (2007) EOSYS Mechatronische Systeme. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-07-38. Volltext nicht online.

  Bals, Johann und Hofer, Gerhard und Pfeiffer, Andreas und Schallert, Christian (2003) Object-Oriented Inverse Modelling of Multi-Domain Aircraft Equipment Systems with Modelica. In: 3rd International Modelica Conference, Linköping, Sweden, November 3-4, Seiten 377-384. Modelica 2003, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping (Sweden). file

  Bals, Johann und Joos, Hans-Dieter und Looye, Gertjan und Varga, Andras (2003) Tools for Design and Simulation of UAV Flight Control. In: Proc. ODAS 2003, S3-1-S3-11. 5th ONERA-DLR Aerospace Symposium, Toulouse June 4-6, 2003-06-04 - 2003-06-06, Toulouse, Frankreich. file

  Bartelsen, Jan und Mayer, Helmut und Hirschmüller, Heiko und Kuhn, Andreas und Michelini, Mario (2012) Orientation and Dense Reconstruction of Unordered Terrestrial and Aerial Wide Baseline Image Sets. The XXII Congress of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, 25 Aug - 01 Sept 2012, Melbourne, Australia. Volltext nicht online.

  Barth, Jürgen (1983) DOWEHP UND SYREHP / FORTRAN - PROGRAMME ZUR ORDNUNGSREDUKTION LINEARER SYSTEMMODELLE. DLR-Forschungsbericht. DLR-IB 515-83/ 5, 165 S. (nicht veröffentlicht) file

  Baur, Marcus und Ungethüm, Jörg und Treffinger, Peter und Otter, Martin und Schweiger, Christian (2006) Alternative Vehicles - Modelica Bibliothek zur Simulation von alternativen Fahrzeugkonzepten. In: VDI-Berichte, 1931. VDI Verlag GmbH. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006, 2006-03-07 - 2006-03-08, Wiesloch (Deutschland). ISBN 3-18-091931-0 ISSN 0083-5560 Volltext nicht online.

  Bauschat, J.-M. und Mönnich, W. und Willemsen, D. und Looye, G. (2001) Flight Testing Robust Autoland Control Laws. In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Seiten 1-11. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Montréal (Canada), 6-9 August 2001. Volltext nicht online.

  Ben Amor, Heni und Kroemer, Oliver und Hillenbrand, Ulrich und Neumann, Gerhard und Peters, Jan (2012) Generalization of human grasping for multi-fingered robot hands. IROS 2012, Vilamoura, Portugal. file

  Bernard, Markus und Kondak, Konstantin und Maza, Ivan und Ollero, Anibal (2011) Autonomous Transportation and Deployment with Aerial Robots for Search and Rescue Missions. Journal of Field Robotics, 28 (6), Seiten 914-931. Wiley. ISSN 1556-4959 Volltext nicht online.

  Bertleff, W. und Sporer, N. (2002) DLR-Sensorantrieb - Momentenregelung mit einem Fixedpoint-Prozessor. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-03, 65 S. Volltext nicht online.

  Bertrand, R. und Schäfer, B. und Winnendael van, M. und Reider, R. (2000) European Tracked Micro-Robot for Planetary Surface Exploration. Space Technology, 20 (2), Seiten 55-64. Volltext nicht online.

  Biagiotti, L. und Liu, H. und Hirzinger, G. und Melchiorri, C. (2003) Cartesian Impedance Control for Dexterous Manipulation. IEEE/ RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USA, 27.10.-01.11.2003. Volltext nicht online.

  Binder, M. und Schreiber, G. (2002) Interaktive Steuerung einer mobilen Plattform mit dem DLR-Leichtbauroboter. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-26, 67 S. Volltext nicht online.

  Birbach, Oliver und Bäuml, Berthold und Frese, Udo (2012) Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body. IEEE International Conference on Robotics and Automation, USA. file

  Blue, P. und Güvenc, L. und Odenthal, D. (2001) Large envelope flight control satisfying H-infinity robustness and performance specifications. American Control Conference, , June 25-27, 2001, 2001-06-25 - 2001-06-27, Arlington, VA, USA. file

  Blue, P. und Odenthal, D. und Muhler, M. (2002) Designing Robust Large Envelope Flight Controllers for High-Performance Aircraft. Proc. of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, 2002-08-05 - 2002-08-08, Monterey, CA. file

  Bochert, Thomas (2005) Modellierung und Simulation von Flugzeugsystemen. andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-07-39. Volltext nicht online.

  Bodenmüller, T. und Hirzinger, G. (2004) Online Surface Reconstruction from Unorganized 3D-Points for the DLR Hand-Guided Scanner System. In: Proceedings, Seiten 285-292. 2nd Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission, Thessaloniki, Greece, Sept. 6-9, 2004. Volltext nicht online.

  Bodenmüller, Tim (2009) Streaming Surface Reconstruction from Real Time 3D Measurements. Dissertation, Technische Universität München. file

  Boge, Toralf und Rupp, Thomas und Landzettel, Klaus und Wimmer, Tilman und Mietner, Christian und Bosse, Jürgen und Thaler, Bernhard (2009) Hardware in the Loop Simulator für Renezvous und Docking Manöver. Deutsche Luft- und Raumfahrtkongress 2009, 08.-10. Sept. 2009, Aachen, Deutschland. file

  Borman, A. (2001) Development of an Interface Between the DSblock Model Specification and the Numerical Solver DASSL. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-01-08. Volltext nicht frei. file

  Bornschlegl, E. und Hirzinger, G. und Maurette, M. und Mugnuolo, R. und Visentin, G. (2003) Space Robotics in Europe, a Compendium. i-SAIRAS 7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nara, Japan, 19-23 May 2003. Volltext nicht online.

  Borrell Lopez-Doriga, D. und Schäfer, B. und Krenn, R. (2001) Manipulator Design for Malfunctioned Satellite Capturing. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-01-06, 135 S. Volltext nicht online.

  Borst, C. und Fischer, M. und Haidacher, S. und Liu, H. und Hirzinger G., (2003) DLR Hand II: Experiments and Experiences with an Anthropomorphic Hand. In: CD. 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, Taiwan, Sept. 14-19, 2003. Volltext nicht online.

  Borst, C. und Fischer, M. und Hirzinger, G. (2003) Grasping the Dice by Dicing the Grasp. In: Proceedings. 2003 IEEE/RSY, GI International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, 2003. Volltext nicht online.

  Borst, C. und Fischer, M. und Hirzinger, G. (2004) Grasp Planning: How to Choose a Suitable Task Wrench Space. In: Proceedings, Seiten 319-325. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004. Volltext nicht online.

  Borst, C. und Fischer, M. und Hirzinger, G. (1999) A fast and robust grasp planner for arbitrary 3D objects. In: Proceedings, Seiten 1890-1896. ICRA 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Detroit, Michigan, May 10-15, 1999. Volltext nicht online.

  Borst, C. und Fischer, M. und Hirzinger, G. (2004) Calculating Human Like Grasp Shapes: Pinch Grasps. In: Advances In Human Robot Interaction Series : Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 14. Springer Verlag. ISBN 3-540-23211-7. Volltext nicht online.

  Borst, Ch. und Fischer, M. und Hirzinger, G. (2002) Calculating hand configurations for precision and pinch grasps. In: Proceedings IROS 2002, Seiten 1553-1559. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotis and Systems (IROS), Lausanne, Switzerland, Oct. 2002. Volltext nicht online.

  Borst, Christoph und Zacharias, Franziska und Schmidt, Florian und Leidner, Daniel und Roa, Maximo A. und Hertkorn, Katharina und Grunwald, Gerhard und Falco, Pietro und Natale, Ciro und Maggio, Emilio (2012) Advanced Bimanual Manipulation. In: springer tracts in advanced robotics , 80. Springer, Berlin Heidelberg. Seiten 59-122. ISBN 978-3-642-29040-4 . ISSN 1610-7438 Volltext nicht online.

  Boulenger, Y. und Kraemer, E. und Liu, H. und Seitz, N. und Hirzinger, G. (2001) An Intelligent Linear Actuator and Its Control System. 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Como, Italy, 8-11 July 2001. Volltext nicht online.

  Bowles, Paul und Tiller, Michael und Elmqvist, Hilding und Brück, Dag und Mattsson, Sven Erik und Möller, Andreas und Olsson, Hans und Otter, Martin (2001) Feasibility of Detailed Vehicle Modeling. In: SAE-Paper 01P-421. SAE 2001 World Congress, 2001-03-05 - 2001-03-08, Detroit (USA). file

  Braun, D. J. und Petit, Florian und Huber, Felix und Haddadin, Sami und van der Smagt, Patrick und Albu-Schäffer, Alin und Vijayakumar, Sethu (2012) Optimal Torque and Stiffness Control in Compliantly Actuated Robots. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 7-12 Oct 2012, Vilamoura, Portugal. Volltext nicht online.

  Broxvall, M. und Preusche, C. (2000) Haptic Rendering for Six Degrees of Freedom. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-00-12, 63 S. Volltext nicht online.

  Brucker, Manuel und Leonard, Simon und Bodenmüller, Tim und Hager, Gregory D (2012) Sequential Scene Parsing Using Range and Intensity Information. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 14.-18. May 2012, St. Paul, USA. Volltext nicht frei. file

  Brunner, B. und Landzettel, K. und Schreiber, G. und Steinmetz, B.M. und Hirzinger, G. (1999) A Universal Task Level Ground Control and Programming System for Space Robot Applications - The MARCO Concept and it's Application to the ETS VII Project. In: Proceedings of the 5th iSAIRAS, Seiten 507-514. ESA SP-440. 5th iSAIRAS International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics, and Automation in Space, Noordwijk, The Netherlands, 1.-3.06.1999. Volltext nicht online.

  Brunner, B. und Vogel, J. und Hirzinger, G. (2001) Aufgabenorientierte Fernprogrammierung von Robotern. at Automatisierungstechnik (Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik), 49. Jahrgang (7), Seiten 312-319. Volltext nicht online.

  Brüßhaber, Corinna und Trosset, Anna Maria (2010) Hochauflösende Oberflächenmodelle und Multispektrale Bilddaten der UltraCamX für den praktischen Einsatz in der städtischen Fernerkundung am Beispiel der Berliner Innenstadt 2008. AGIT 2010, 07.-09.- Juli 2010, Salzburg, Austria. filefile

  Burbridge, Chris und Saigol, Zeyn und Borst, Christoph und Dearden, Richard (2012) Learning Operators for Manipulation Planning. In: Proceedings, Seiten 686-693. Intelligent Robots and Systems. IROS 2012, 07. - 12. Okt. 2012, Vilamoura, Portugal. ISBN 978-1-4673-1737-5 ISSN 2153-0858 Volltext nicht frei. file

  Burger, Robert (2005) Analyse von Verfahren zum parallelen Betrieb von Echtzeit- und Standard-Betriebssystemen auf einer CPU am Beispiel der Steuerung der DLR-Hand-II. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-05-13, 75 S. Volltext nicht online.

  Buro, C. und Schuster, W. (1983) A S T H M A - Eine anwendungsorientierte Benutzerschnittstelle. DLR-Forschungsbericht. DLR-IB 515-83/10, 68 S. (nicht veröffentlicht) file

  Butterfass, J. und Hirzinger, G. und Knoch, S. und Liu, H. (1998) DLR's Multisensory Articulated Hand Part I: Hard- and Software Architecture. In: Proceedings of the 1998 IEEE ICRA, 3, Seiten 2081-2086. Omnipress. ICRA'98, Leuven, Belgien, 1998. ISBN 0-7803-4758-7 (auf CD) Volltext nicht online.

  Butterfaß, J. (2000) Eine hochintegrierte multisensorielle Vier-Finger-Hand für Anwendungen in der Servicerobotik. In: Eine hochintegrierte multisensorielle Vier-Finger-Hand für Anwendungen in der Servicerobotik Berichte aus der Robotik. Shaker Verlag, Aachen. Seiten 1-152. ISBN 3-8265-7295-5. Volltext nicht online.

  Butterfaß, J. und Fischer, M. und Grebenstein, M. und Haidacher, S. und Hirzinger, G. (2004) Design and Experiences with DLR Hand II. In: CD Proceedings. ISORA2004 International Symposium on Robotics and Applications, Sevilla, Spanien, 26.06.-01.07.2004. Volltext nicht online.

  Butterfaß, J. und Grebenstein, M. und Liu, H. und Hirzinger, G. (2001) DLR-Hand II: Next Generation of a Dextrous Robot Hand. In: Conference Proceedings ICRA 2001, I, Seiten 109-114. ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001. ISBN 0-7803-6576-3 Volltext nicht online.

  Butterfaß, J. und Hirzinger, G. und Knoch, S. und Liu, H. (1998) DLR's Multisensory Articulated Hand; Part I: Hard- and Software Architecture. IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), Leuven, Belgium. Volltext nicht online.

  Böhme, S. (2003) Automatisierte Identifikation von Robotern. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-03-20. Volltext nicht online.

  Börner, Anko und Suppa, Michael und Abmayr, Thomas und Bodenmüller, Tim und Eckardt, Andreas und Hirschmüller, Heiko und Scheibe, Karsten und Strackenbrock, Bernhard (2006) Ein modulares Sensorsystem zur multiskalaren Erfassung von dreidimensionalen Objekten. In: Geoinformatik und Erdbeobachtung, 26. Jahrestagung der DGPF, Berlin-Adlershof 2006, 15, Seiten 319-326. DGPF. DGPF-Jahrestagung 2006, 2006-09-11 - 2006-09-13, Berlin. ISSN 0942-2870 Volltext nicht online.

  Bünte, T. (1998) Beiträge zur robusten Lenkregelung von Personenkraftwagen. Dissertation, VDI-Forschritt-Bericht. Volltext nicht online.

  Bünte, T. (2003) Das Parameterraumverfahren für Robuste Regelung - Methode, Werkzeuge und Anwendung auf Fahrdynamikregelung. Beiträge zur Regelungstechnik, 7. Mai 2003. Volltext nicht online.

  Bünte, T. (2003) MechatronicCarLab - Eine System-Entwicklungsumgebung mit realen und virtuellen mechatronischen Fahrzeug-Komponenten. DLR-Nachrichten (Sonderheft Verkehr), 106, Seiten 78-85. Volltext nicht online.

  Bäuml, Berthold und Schmidt, Florian und Wimböck, Thomas und Birbach, Oliver und Dietrich, Alexander und Fuchs, Matthias und Friedl, Werner und Frese, Udo und Borst, Christoph und Grebenstein, Markus und Eiberger, Oliver und Hirzinger, Gerd (2011) Catching Flying Balls and Preparing Coffee: Humanoid Rollin’Justin Performs Dynamic and Sensitive tasks. filefile

  Bäuml, Berthold und Wimböck, Thomas und Hirzinger, Gerd (2010) Kinematically Optimal Catching a Flying Ball with a Hand-Arm-System. file

  Börner, Anko und Hirschmüller, Heiko und Neidhardt, Michael und Scheibe, Karsten und Wohlfeil, Jürgen und Zuev, Sergey (2007) Ableitung photogrammetrischer Produkte mit der MFC-Kamera. Dreiländertagung 2007, Gemeinsame Jahrestagung der SGPBF, DGPF und OVG, 2007-06-19 - 2007-06-21, Muttenz (Schweiz). Volltext nicht online.

  Börner, Anko und Hirschmüller, Heiko und Scheibe, Karsten und Suppa, Michael und Wohlfeil, Jürgen (2008) MFC - a modular line camera for 3D world modelling. In: Lecture notes in computer science 4931, Seiten 319-326. Springer. Robot Vision, International Workshop RobVis 2008, 2008-02-18 - 2008-02-20, Auckland, New Zealand. ISBN 3-540-78156-0 Volltext nicht online.

  Bünte, T. (2000) Mapping of Nyquist/Popov theta-stability margins into parameter space. In: Proceedings ROCOND 2000, Prag. 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design, 2000, Prague, Chech. Republic,. file

  Bünte, T. und Odenthal, D. und Aksun-Güvenc, B. und Güvenc, L. (2001) Robust vehicle steering control design based on the disturbance observer. In: Preprints of IFAC, 1, Seiten 107-116. 3rd IFAC Workshop on Advances in Automotive Control,, March 28-30, 2001, 2001-03-28 - 2001-03-30, Karlsruhe. file

  Bünte, Tilman (2001) Die Anwendung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien. at Automatisierungstechnik, 49 (12), Seiten 547-556. file

  Bünte, Tilman (2004) Mechatronic Carlab - Eine System-Entwicklungsumgebung mit realen und virtuellen mechatronischen Fahrzeug-Komponenten. Automobiltechnologie in Bayern, 1, Seiten 36-41. file

C

  Campbell, J.O. und Bourne, J. und Mosterman, P.J. und Brodersen, A.J. (2002) The Effectiveness of Learning Simulations for Electronic Laboratories. Journal of Engineering Education, 91 (1), Seiten 81-87. ISSN 1069-4730 Volltext nicht online.

  Castellini, Claudio und Koiva, Risto (2012) Using surface electromyography to predict single finger forces. In: Proceedings of BioRob 2012, Seiten 1266-1272. Proceedings of BioRob 2012, Rom, Italien. file

  Castellini, Claudio und Passig, Georg und Zarka, Emanuel (2012) Using ultrasound images of the forearm to predict finger positions. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 20 (6), Seiten 788-797. DOI: 10.1109/TNSRE.2012.2207916 file

  Castellini, Claudio und Passig, Georg (2011) Ultrasound image features of the wrist are linearly related to finger positions. In: Proceedings of IROS - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2108-2114. IROS 2011, 25-30 September 2011, San Francisco, USA. file

  Castellini, Claudio und Smagt van der, Patrick und Sandini, Giulio und Hirzinger, Gerd (2008) Surface EMG for Force Control of Mechanical Hands. In: Proceedings of ICRA, Seiten 725-730. International Conference on Robotics and Automation, 2008-19-05 – 2008-23-05, Pasadena, California. file

  Castellini, Claudio und Tommasi, Tatiana und Noceti, Nicoletta und Odone, Francesca und Caputo, Barbara (2011) Using Object Affordances to Improve Object Recognition. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 3 (3), Seiten 207-215. IEEE. DOI: 10.1109/TAMD.2011.2106782 ISSN 1943-0604 file

  Castellini, Claudio und van der Smagt, Patrick (2011) Preliminary evidence of dynamic muscular synergies in human grasping. ICAR 2011, Tallinn, Estonia. file

  Chalon, Maxime und Grebenstein, Markus und Wimboeck, Thomas und Hirzinger, Gerd (2010) The thumb: Guidelines for a robotic design. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 18-22 Oct 2010, Tapei, Taiwan. ISBN 978-1-4244-6674-0 ISSN 2153-0858 file

  Chavdar, Papazov und Haddadin, Sami und Parusel, Sven und Krieger, Kai und Burschka, Darius (2012) Rigid 3D Geometry Matching for Grasping of Known Objects in Cluttered Scenes. International Journal of Robotics Research, 31 (4), Seiten 538-553. SAGE Publications. DOI: 10.1177/0278364911436019 ISSN 0278-3649 Volltext nicht online.

  Chen, C.-C. und Schäfer, B. und Rebele, B. (2005) Simulation of free-floating robots based on superposition of satellite base and manipulator motions. DLR-Interner Bericht. 515-05-03, 110 S. Volltext nicht online.

  Chen, Zhaopeng und Lii, Neal Y. und Jin, Minghe und Fan, Shaowei und Liu, Hong (2010) Cartesian Impedance Control on Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II with Flexible Joint. Springer Berlin Heidelberg. The 3rd International Conference of Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2010), 10-12, Nov 2010, Shanghai, China. file

  Chen, Zhaopeng und Lii, Neal Y. und Wimböck, Thomas und Fan, Shaowei und Jin, Minghee und Borst, Christoph und Liu, Hong (2010) Experimental Study on Impedance Control for the Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II. IEEE. The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2010), 18-22, Oct 2010, Taipei, Taiwan. file

  Chen, Zhaopeng und Lii, Neal Y. und Wimböck, Thomas und Shaowei, Fan und Hong, Liu (2011) Experimental Evaluation of Cartesian and Joint Impedance Control with Adaptive Friction Compensation for the Dexterous Robot Hand DLR-Hit II. International Journal of Humanoid Robotics, 8 (4), Seiten 649-671. World Scientific. DOI: 10.1142/S0219843611002605 ISSN 0219-8436 file

  Chen, Zhaopeng und Lii, Neal Y. und Wu, Ke und Liu, Hong und Xue, Zhixing und Jin, Minghe und Liu, Yiwei und Fan, Shaowei und Lan, Tian (2009) Flexible FPGA-Based Controller Architecture for Five-fingered Dexterous Robot Hand with Effective Impedance Control. IEEE. The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009), 19-23, Dec 2009, Guilin, China. file

  Christaller, T. und Decker, M. und Gilsbach, J.M. und Hirzinger, G. und Lauterbach, K. und Schweighofer, E. und Schweitzer, G. und Sturma, D. (2002) Perspektiven für menschliches Handeln in der zukünftigen Gesellschaft. In: Robotik Wissenschaftsethik und Technikfolgenbeurteilung, 14. Springer Verlag. ISBN 3-540-42779-1. Volltext nicht online.

  Cimander, Gerald (2003) Echtzeitsimulation und Optimierung eines Automatikgetriebes. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/11, 59 S. Volltext nicht frei. file

  Clauss, Christoph und Elmqvist, Hilding und Mattsson, Sven Erik und Otter, Martin und Schwarz, Peter (2002) Mixed Domain Modeling in Modelica. Forum on Specification and Design Languages, 2002-09-23 - 2002-09-27, Marseille, France. file

  Cortesao, R. und Bajcinca, N. (2004) Model-Matching Control for Steer-by-Wire Vehicles with Under-Actuated Structure. Proc. of IROS 2004, Sendai, Japan,. Volltext nicht online.

  Cortesao, R. und Koeppe, R. (1999) Explicit Force Control for Manipulators in the Presence of Noise. DLR-Interner Bericht. 515-99-17, 18 S. Volltext nicht online.

  Cortesao, R. und Koeppe, R. (1999) Multisensor Data Fusion for Skill Transfer Systems. In: Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems. International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Taipei, Taiwan, August 1999. Volltext nicht online.

  Cortesao, R. und Koeppe, R. (1999) Data Fusion Design for Skill Transfer Systems. In: Proceedings of the 7th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. 7th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Barcelona, Spanien, Oktober 1999. Volltext nicht online.

  Cortesao, R. und Koeppe, R. (1999) Sensor Fusion for Skill Transfer Systems. In: Proceedings of the IROS'99, Seiten 1014-1019. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), Kyongju, Korea, 17.-21.10.1999. Volltext nicht online.

  Cortesao, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. (2001) Compliant Motion Control With Stochastic Active Observers. In: 2001 IEEE/RSJ IROS, IEEE Catalog No. 01CH37180, Seiten 1876-1881. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, and Systems (IROS), Maui, Hawaii, USA, Oct. 29-Nov. 03, 2001. ISBN 0-7803-6614-X Volltext nicht online.

  Cortesao, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (2000) Force Control with a Kalman Active Observer Applied in a Robotic Skill Transfer System. Machine Intelligence&Robotic Control, 2 (2), Seiten 19-27. Volltext nicht online.

  Cortesao, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (1999) Discrete Force Control Design for Manipulators with Kalman Observers. In: Proceedings of the ISAS'2000. 6th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis, ISAS'2000, Orlando, USA, 23.-26.07.2000. Volltext nicht online.

  Cortesao, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (2000) Explicit Force Control for Manipulators with Active Observers. In: Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ, Seiten 1075-1080. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, Oct.31-Nov.5. Volltext nicht online.

  Cortesão, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (2001) Stochastic Active Observers - Theory and A Robotic Force Control Application. 10th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Budapest, Hungary, Aug. 22-25, 2001. Volltext nicht online.

  Cortesão, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (2002) Data Fusion for Compliant Motion Tasks Based on Human Skills. In: Proceedings IROS 2002, Seiten 1529-1534. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Lausanne, Switzerland, Oct. 2002. Volltext nicht online.

  Coskun, Mehmet Evren (2012) Calibration of Virtual Contact Forces with Real Contact Scenarios. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/07, 85 S. Volltext nicht frei. file

  Coskun, Mehmet Evren (2012) Calibration of Virtual Contact Forces with Real Contact Scenarios. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/21, 109 S. Volltext nicht frei. file

  Cusumano, F. und Lampariello, R. (2004) Analysis of the Inverse Kinematics of a Free-Floating Robot for the Grasping of a Tumbling Target in Teleoperation. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-02, 192 S. Volltext nicht online.

  Cusumano, F. und Lampariello, R. und Hirzinger, G. (2004) Development of tele-operation control for a free-floating robot during the grasping of a tumbling target. In: CD Proceedings. IMG 2004 International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping, Genova, Italy, July 1-2, 2004. Volltext nicht online.

D

  De Stefano, Marco (2012) Motion analysis of a free-tumbling satellite and experimentation of the grasping task with two fixed-base LWR robots. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/05, 191 S. Volltext nicht frei. file

  Deml, B. und Ortmaier, T. und Weiss H., (2004) Minimally Invasive Surgery: Empirical Comparison of Manual and Robot Assisted Force Feedback Surgery. In: Proceedings, Seiten 403-406. Eurohaptics 2004, München, Germany, June 2004. Volltext nicht online.

  Denkena, B. und Friederichs, J. und Wedler, Armin (2009) koSePro - Wirtschaftliche, adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten für die Servicerobotik in der Produktion. In: koSePro - Wirtschaftliche, adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten für die Servicerobotik in der Produktion PZH Verlag. ISBN 978-3-941416-19-2. Volltext nicht online.

  Denkena, B. und Friederichs, J. und Wedler, Armin (2007) Adaptronische und sichere Schlüsselkomponenten im Anwendungsgebiet moderner Automation. In: GMA-Kongress 2007: Automation im gesamten Lebenszyklus, Seiten 865-873. GMA-Kongress2007: Automation im gesamten Lebenszyklus, 12.-13. Juni 2007, Baden-Baden. Volltext nicht online.

  Denkena, B. und Friederichs, J. und Wedler, Armin und Bertram, O. (2008) Safety mechatronics for industrial collision detection in human-machine interaction. In: 53. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Seiten 51-52. 53. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 8.-12. Sept. 2008, Ilmenau. Volltext nicht online.

  Denkena, B. und Hesse, P. und Friederichs, J. und Wedler, Armin (2007) Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation. In: Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation Springer Berlin Heidelberg. Seiten 158-162. Volltext nicht online.

  Denkena, B. und Hesse, P. und Friederichs, J. und Wedler, Armin (2007) Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion. 20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS), 18.-19. Okt. 2007, Kaiserslautern. ISBN 978-3-540-74763-5 Volltext nicht online.

  Denkena, B. und Wedler, Armin und Friederichs, J. (2008) New Compliant Mc-Kibben Actuator Driven by Pneumatic Actuators as a Hexapod Platform in Robotic Applications. In: 10th ESA-Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation - ASTRA. 10th ESA-Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation - ASTRA, 2008, Noordwijk, Netherland. Volltext nicht online.

  Denkena, B. und Wedler, Armin und Friederichs, J. und Hackbarth, A. und Hackelöer, F. (2008) New Compliant Hexapod Tool for Industrial Robotic Applications Driven by Pneumatic McKibben Actuators. In: 11th International Conference on New Actuators/5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Seiten 153-156. 11th International Conference on New Actuators & 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 9.-11. Juni 2008, Bremen. Volltext nicht online.

  Denkena, B. und Wedler, Armin und Hackbarth, A. und Hackelöer, F. und Friederichs, J. (2008) Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion. Roboter Kongress 2008, 11.-12. Juni 2008, München. Volltext nicht online.

  Denkena, B. und Wratil, P. und Friederichs, J. und Wedler, Armin (2008) Sichere Antriebsfunktionen für Roboter - Safety Inside. wt Werkstattstechnik, Seiten 745-751. Werkstattstechnik online. ISSN 1436-5006 Volltext nicht online.

  Depner, D. und Sporer, N. (2002) Verarbeitung eines Sensorsignals zur Optimierung einer Momentenregelung. DLR-Interner Bericht. 515-02-11, 65 S. Volltext nicht online.

  Dieing, Falk (2002) Implementierung und Evaluierung eines verteilten Rechensystems zur Parallelisierung von Berechnungssequenzen aus der mehrzieligen Entwurfsoptimierung mechatronischer Systeme. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-02/23, 95 S. Volltext nicht frei. file

  Dietrich, Alexander und Wimböck, Thomas und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) Integration of Reactive, Torque-Based Self-Collision Avoidance Into a Task Hierarchy. IEEE Transactions on Robotics, 28 (6), Seite 1278. DOI: 10.1109/TRO.2012.2208667 ISSN 1552-3098 Volltext nicht online.

  Dietrich, Alexander und Wimböck, Thomas und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) Integration of Reactive, Torque-Based Self-Collision Avoidance Into a Task Hierarchy. IEEE Transactions on Robotics, 28 (6), Seiten 1278-1293. DOI: 10.1109/TRO.2012.2208667 ISSN 1552-3098 file

  Dietrich, Alexander und Wimböck, Thomas und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) Reactive Whole-Body Control: Dynamic Mobile Manipulation Using a Large Number of Actuated Degrees of Freedom. IEEE Robotics & Automation Magazine, 19 (2), Seiten 20-33. DOI: 10.1109/MRA.2012.2191432 ISSN 1070-9932 file

  Dietze, C. und Herrmann, Florian und Kuß, Sebastian und Lange, C. und Scharringhausen, M. und Witte, L. und van Zoest, T. und Yano, H. (2010) Landing and mobility concept for the small asteroid lander MASCOT on asteroid 1999 JU3. 61st International Astronautical Congress, IAC Prague, CZ, 27.09-01.10.2010, Prague. file

  Dodel, S.N. und Sporer, N. und Hähnle, M. (2004) Konstruktion eines medizinischen Trainingsgerätes auf der BAsis eines Drehmomentengeregelten Servoantriebes. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-07, 249 S. Volltext nicht online.

  Dombre, E. und Michelin, M. und Pierrot, F. und Poignet, P. und Bidaud, P. und Morel. G., und Ortmaier, T. und Salle, D. und Zemiti, N. und Gravez, Pl. und Karouia, M. und Bonnet, N. (2004) MARGE Project: Modeling and Control of Assistive Devices for Minimally Invasive Surgery. MICCAI 2004; International Society and Conference Series on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, Saint-Malo, France, September 26 - 30, 2004. Volltext nicht online.

  Dombrowski, S. von und Schwertassek, R. (1999) Analysis of Large Deformation Problems in Multibody Systems Using Absolute Coordinates. In: Advances in Computational Multibody Dynamics, Seiten 359-378. EUROMECH Colloquium 404 on Advances in Computational Multibody Dynamics, Lisboa, Portugal, 20.-23.09.1999. Volltext nicht online.

  Dupuis, E. und Piedboeuf, J-C. und Gillett, R. und Landzettel, K. (2000) A Test-Bed for the Demonstration of MSS Ground Control. In: Proceedings. ASTRA 2000 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, Noordwijk, The Netherlands, Dec. 5-7. Volltext nicht online.

  Dupuis, E. und Piedboeuf, J.C. und Gillett, R. und Landzettel, K. und Brunner, B. (2000) A Test-Bed for the Demonstration of MSS Ground Control. In: Proceedings. ASTRA 2000, Noordwijk, The Netherlands, 5-7 December 2000. Volltext nicht online.

  da Silva, A.R. und Souza, L.C.G. und Schäfer, B. (2003) Integrated Identification and Sensor Failure Detection for Space Robotic Joint. In: X-DINAME, 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Seiten 357-362. X-DINAME, Ubatuba , Brasilien 10-14 March 2003. Volltext nicht online.

E

  Eggert, J. und Bäuml, B. (2002) Exact differential equation population dynamics for. In: Advances in Neural Information Processing Systems 14, Seiten 205-212. MIT Press, Cambridge, MA. NIPS 2001 Conference Neural Information Processing Systems, Vancouver, British Columbia, Canada, Dec. 3-8, 2001. Volltext nicht online.

  Eggert, J. und Bäuml, B. und Hemmen van, J.L. (2001) Fast dynamic organization without short-termin synaptic plasticity: a new view on Hebb's dynamic assemblies. Neurocomputing, 38-40, Seiten 191-196. Volltext nicht online.

  Elben, R. und Schmid, T. (2004) Entwicklung eines Prüfstandes für Herzunterstützungssysteme auf Basis des Working Heart Modells. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-24, 93 S. Volltext nicht online.

  Elmqvist, H. und Mattsson, S.E. und Olsson, H. und Andreasson, J. und Otter, M. und Schweiger, C. und Brück, D. (2003) Real-time Simulation of Detailed Automotive Models. In: Proceedings, Seiten 29-38. 3rd International Modelica Conference, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping. file

  Elmqvist, Hilding und Mattsson, Sven Erik und Otter, Martin (2001) Object-Oriented and Hybrid Modeling in Modelica. Journal Européen des systèmes automatisés, 35 (4), Seiten 395-404. file

  Elmqvist, Hilding und Tummescheit, Hubertus und Otter, Martin (2003) Object-Oriented Modeling of Thermo-Fluid Systems. In: 3rd International Modelica Conference, Seiten 269-286. Modelica 2003, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping (Schweden). file

  Ende, Tobias und Haddadin, Sami und Parusel, Sven und Wüsthoff, Tilo und Hassenzahl , Marc und Albu-Schäffer, Alin (2011) A Human-Centered Approach to Robot Gesture Based Communication within Collaborative Working Processes. IROS 2011, 25.-30. Sept. 2011, San Francisco, California. file

  Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2012) Integration of vertical COM motion and angular momentum in an extended Capture Point tracking controller for bipedal walking. International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), 29. Nov. - 1. Dez. 2012, Osaka, Japan. file

F

  Faleiro, L. F. (1999) The Application of Eigenstructure Assignment to the Design of Flight Control Systems. In: The Application of Eigenstructure Assignment to the Design of Flight Control Systems Volltext nicht online.

  Feenstra, P.J. und Manders, E.J. und Mosterman, P.J. und Biswas, G. und Barnett, J. (2000) Modeling and Instrumentation for Fault Detection and Isolation of a Cooling System. IEEE SoutheastCon 2000, April, 2000-04, Nashville, TN,. file

  Feenstra, P.J. und Mosterman, P.J. und Biswas, G. und Breedveld, P.C. (2001) Bond Graph Modeling Procedures for Fault Detection and Isolation of Complex Flow Processes. Proc. of International Conference on Bond Graph Modeling and Simulation, 2001-01-07 - 2001-01-11, Phoenix, AZ. file

  Fenili, A. und Schäfer, B. (2003) A Procedure for Identification of Friction Parameters in Constrained Robots. In: (CD) PAMM 2003, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. GAMM 2003 Jahrestagung, Padua, Italien, 24-28 März 2003. Volltext nicht online.

  Fenili, André und Schäfer, Bernd (2007) Contact Dynamics Investigations. andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/29. Volltext nicht online.

  Fielding, Christopher und Varga, Andras und Bennani, Samir und Selier, Mmichiel (2002) Advanced Techniques for Clearance of Flight Control Laws. In: Lecture Notes in Control and Information Sciences Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York. Seiten 1-469. ISBN 3-540-44054-2. Volltext nicht online.

  Figueroa Fernandez, Nadia Barbara (2012) 3D Registration for Verification of Humanoid Justin’s Upper Body Kinematics. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/03, 133 S. Volltext nicht frei. file

  Finsterwalder, Reinhard und Joos, Hans-Dieter und Varga, Andras (1999) A graphical user interface for flight control development. In: Proceedings of CACSD'99, Seiten 439-444. IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design, 1999-08-22 - 1999-08-27, Hawaii (USA). ISBN 0-7803-5449-4 file

  Fischer, M. und Hirzinger, G. (1999) Fast planning of precision grasps for three-dimensional objects. Advanced Robotics, The International Journal of the Robotics Society of Japan, 12 (5), Seiten 535-549. Volltext nicht online.

  Fischer, M. und Hirzinger, G. (1997) Fast planning of precision grasps for three-dimensional objects. In: Proceedings, Vol. 1, Seiten 120-126. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Grenoble, France, Sept. 7-11, 1997. ISBN 0-7803-0123-4 Volltext nicht online.

  Fischer, M. und Smagt, P. van der und Hirzinger, G. (1998) Learning Techniques in a Dataglove Based Telemanipulation System for the DLR Hand. International Conference on Robotics and Automation. Volltext nicht online.

  Fischer, R. und Gruber, R. (2003) Entwicklung einer Auswertelektronik für eine flexible multikontaktmessende 3-Freiheitsgrad-Kraftsensorfolie auf induktivem Prinzip. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-03-08, 71 S. Volltext nicht online.

  Fischer, B. und Conrad, P. und Bauer, H. (1) (1984) Simulationsmodell eines Reisezugwagens für einen MKS-Formalismus aus FE-Modellierung und. DLR-Forschungsbericht. DLR-IB 515-84/6, 61 S. (nicht veröffentlicht) file

  Fligge, Nadine und Urbanek, Holger und van der Smagt, Patrick (2012) Relation between object properties and EMG during reaching to grasp. Journal of Electromyography and Kinesiology. Elsevier. DOI: 10.1016/j.jelekin.2012.10.010 Volltext nicht online.

  Fonseca, R. und Schäfer, B. (1994) Free Vibration Analysis of Flexible Beams and Joints as Models for Space Robotic Manipulators. In: Proceedings, Seiten 250-255. CILAMCE, Brazil. Iberisch-Lateinamerkikanischer Kongress, Belo-Horizonte, Brazil, Nov. 30 - Dec. 2, 1994. Volltext nicht online.

  Fontaine, B. und Termont, D. und Steinicke, L. und Pollefeys, M. und Vergauwen, M. und Moreas, R. und Xu, F. und Landzettel, K. und Steinmetz, M. und Brunner, B. und Michaelis, H. und Behnke, T. und Dequeker, R. und Degezelle, P. und Bertrand, R. und Visentin, G. (2000) Autonomous Operations of a Micro-Rover for Geo-Science on Mars. In: Proceedings. ASTRA 2000, Noordwijk, The Netherlands, 5-7 December 2000. Volltext nicht online.

  Franklin, S.N. und Ackermann, J. (1981) Robust Flight Control: A Design Example. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 4 (6), Seiten 597-605. ISSN 0731-5090 file

  Frese, U. (2000) Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte. at - Automatisierungstechnik, 6, Seiten 273-280. Volltext nicht online.

  Frese, U. (2004) An O(log n) Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots in Indoor Environments. Dissertation, Technische Fakultät der Universität Erlangen Nürnberg. Volltext nicht online.

  Frese, U. und Bäuml, B. und Haidacher, S. und Schreiber, G. und Schäfer, I. und Hähnle, M. und Hirzinger, G. (2001) Off-the-Shelf Vision for a Robotic Ball Catcher. In: 2001 IEEE/RSJ IROS, IEEE Catalog No. 01CH37180, Seiten 1623-1629. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, and Systems (IROS), Maui, Hawaii, USA, Oct. 29-Nov. 03, 2001. ISBN 0-7803-6614-X Volltext nicht online.

  Frese, U. und Duckett, T. (2003) A Multigrid Approach for Accelerating Relaxytion-based SLAM. 18. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS) Karlsruhe, 4.-5. Dez. 2003. Volltext nicht online.

  Frese, U. und Duckett, T. (2003) A Mulitgrid Approach for Accelerating Relaxation-based SLAM. In: Proceedings. Workshop Reasoning with Uncertainty in Robotics (IJCAI 2003), Acapulco, Mexico. Volltext nicht online.

  Frese, U. und Hirzinger, G. (2001) Simultaneous Localization and Mapping - A Discussion. In: Proceedings, Seiten 17-25. IJCAI01 Workshop Reasoning with Uncertainty in Robotics, Seattle, 2001. Volltext nicht online.

  Frese, U. und Hörmann, M. und Bäuml, B. (1999) Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte. In: Proceedings, Seiten 211-221. 15. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS99), München. Volltext nicht online.

  Friedl, W. und Hagn, U. (2004) Konzeption und Entwicklung eines spiegelgestützten Lasertriangulationssensors. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-20, 129 S. Volltext nicht online.

  Frommberger, M. und Beyer, A. (2002) Entwicklung einer Software zum Test der DLR-Gelenkeinheit während Temperatur/Vakuum und Strahlungstests und während des Weltraumeinsatzes; Entwicklung einer Software zum Schutz von Speicherinhalten unter Strahlungseinfluss. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-07, 53 S. Volltext nicht online.

  Frommberger, M. und Beyer, A. (2002) Entwicklung einer Software zum Test der DLR-Gelenkeinheit während Temperatur/Vakuum und Strahlungstests und während des Weltraumeinsatzes / Entwicklung einer Software zum Schutz von Speicherinhalten unter Strahlungseinfluss. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-7, 49 S. Volltext nicht online.

  Fuchs, A. und Arnold, M. und Führer, C. (2004) Efficient Jacobian evaluation of implicit time integration in multibody dynamics. DLR-Interner Bericht. 515-04-36, 24 S. Volltext nicht online.

  Fuchs, Stefan (2012) Calibration and Multipath Mitigation for Increased Accuracy of Time-of-Flight Camera Measurements in Robotic Applications. Dissertation, Technische Universität Berlin. Volltext nicht online.

  Führer, C. und Wallrapp, O. (1984) A Computer- Oriented Method for Reducing Linearized Multibody System Equations by Incorporating Constraints. DLR-Forschungsbericht. DLR-IB 515-84/2, 11 S. (nicht veröffentlicht) file

G

  Gao, X.H. und Jin, M.H. und Jiang, L. und Xie, Z.W. und He, P. und Yang, L. und Liu, Y.W. und Wei, R. und Cai, H.G. und Liu, H. und Butterfass, J. und Grebenstein, M. und Seitz, N. und Hirzinger, G. (2003) The HIT/DLR Dexterous Hand: Work in Progress. In: CD. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, Taiwan, Sept. 14-19, 2003. Volltext nicht online.

  Garofalo, Gianluca und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2012) Walking control of fully actuated robots based on the Bipedal SLIP model. ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation), 14 - 18 May 2012, St. Paul, USA. Volltext nicht frei. file

  Garofalo, Gianluca und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2012) Walking control of fully actuated robots based on the Bipedal SLIP model. Dynamic Walking 2012, 21-24 May 2012, Florida, USA. Volltext nicht online.

  Geist, C. und Albu-Schäffer, A. (2003) Untersuchung des Einsatzes von Gelenk-Beschleunigungssensoren zur Regelung eines elastischen Robotergelenkes. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-03-18, 79 S. Volltext nicht online.

  Giencke, B. und Preusche, C. (2002) Steuerung des haptischen Diplays PHANToM(TM) mit Echtzeit Linux. DLR-Interner Bericht. 515-02-24. Volltext nicht online.

  Gierlach, Dominikus (2012) Modellierung der Beteiligung spinaler Strukturen an der Handmuskelregelung beim Greifen. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/36, 107 S. Volltext nicht frei. file

  Gil, J.J. und Sanchez, E. und Hulin, T. und Preusche, C. und Hirzinger, G. (2007) Stability Boundary for Haptic Rendering: Influence of Damping and Delay. In: Proceedings. IEEE. International Conference on Robotics and Automation, Rom. Volltext nicht online.

  Gobert, Christian (2004) Aufbereitung der Eingangsdaten zu POALib: Dokumentation der Untersuchung verschiedener Interpolations- / Approximationsmethoden und Entwicklung einer Methode zur Approximation durch Splines. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-07-40. Volltext nicht online.

  Goes, L.C.S. und Soares, A.M.S. und Grandinetti, F.J. und Schäfer, B. (1999) Dynamic Modelling and Control of Multibody Experiments with Flexible Links. EURODINAME'99, Günzburg, 11.-16.07.1999. Volltext nicht online.

  Gombert, B. und Hirzinger, G. (1999) Mechatronik Komponenten - Von der Weltraum-Robotik zum Automobil. Symposium Zulieferer Innovativ, Ingolstadt, 07.07.1999. Volltext nicht online.

  Goron, Lucian Cosmin und Balint-Benczedi, Ferenc und Marton, Zoltan Csaba und Michael, Beetz (2012) Incremental Modeling and Object Classification based on the Segmentation from Cluttered Settings. LC3D - Low Cost 3D: Sensors, Algorithms, Applications, 4-5 Dec 2012, Berlin, Germany. Volltext nicht online.

  Goshozono, T. und Tsumaki, Y. und Abe, K. und Uchiyama, M. und Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1999) Construction and Verification of an Integrated Space Teleoperation System. 17th Annual Conference of Robotic Society Japan, Hiratsuka, Japan, 9.-11.09.1999. Volltext nicht online.

  Gowrishankar, Ganesh und Jarrassé, Nathanaël und Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin und Burdet, Etienne (2012) A versatile biomimetic controller for contact tooling and tactile exploration. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 14-18, 2012, Saint Paul, Minnesota, USA. Volltext nicht online.

  Goß, Andreas (2012) Development of a Human Finger Model with the CAE Software SIMPACK. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/24, 94 S. Volltext nicht frei. file

  Grebenstein, M. und Chalon, M. und Friedl, W. und Haddadin, S. und Wimbock, T. und Hirzinger, G. und Siegwart, R. (2012) The hand of the DLR Hand Arm System: Designed for interaction. The International Journal of Robotics Research, 31 (13), Seite 1531. DOI: 10.1177/0278364912459209 Volltext nicht online.

  Grebenstein, Markus und Chalon, Maxime und Friedl , Werner und Haddadin, Sami und Wimböck, Thomas und Hirzinger, Gerd und Siegwart, Roland (2012) The Hand of the DLR Hand Arm System: Designed for Interaction. The International Journal of Robotics Research, 31 (13), 1531 -1555. Sage Publications. ISSN 0278-3649 Volltext nicht online.

  Grewe, J. und Hirzinger, G. und Koeppe, R. und Strobl, C. und Willberg, B. (2001) Compliant-Force-Torque-Sensor. 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region(RAAD2001), Vienna, May 16-18, 2001. Volltext nicht online.

  Grewe, J. und Stelter, J. und Hirzinger, G. (1999) Untersuchungen an einem optisch messenden nachgiebigen Kraft-Momenten-Sensor. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-99-02, 77 S. Volltext nicht online.

  Grimm, Christian (2011) Concept Development and Design of a Flexible Metallic Wheel with an Adaptive Mechanism for Soft Planetary Soils. Masterarbeit, Luleå University of Technology. file

  Grimm, W. und Moritz, K. (1985) Optimale Flugmanöver· in MR-LK-Szenarien. DLR-Forschungsbericht. DLR-IB 515-84/10, 54 S. (nicht veröffentlicht) file

  Grunwald, G. und Schreiber, G. und Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2001) Touch: Another Type of Human Interaction with a Redundant Service Robot. 10th IEEE International Workshop on Robot Human Communication, Bordeaux-Paris, Sept. 18-21, 2001. Volltext nicht online.

  Grunwald, G. und Schreiber, G. und Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2004) Touch: The Intuitive Type of Human and Robot Interaction. In: Advances In Human Robot Interaction Series : Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 14. Springer Verlag. ISBN 3-540-23211-7. Volltext nicht online.

  Gröger, M. und Kübler, B. und Hirzinger, G. (2004) Selection of Qualified Colour Markers for Heart Surface Tracking. BMT 2004 38. DGBMT Jahrestagung, Fachtagung Biomedizinische Technik, Ilmenau, 22.-24. Sept. 2004. Volltext nicht online.

  Gröger, M. und Ortmaier, T. (2000) Robust tracking of natural landmarks of the beating heart. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-00-05, 94 S. Volltext nicht online.

  Gröger, M. und Ortmaier, T. und Sepp, W. und Hirzinger, G. (2002) Tracking Local Motion on the Beating Heart. In: Proceedings of SPIE, Seiten 233-241. SPIE Medical Imaging 2002, San Diego, USA, Februar 2002. Volltext nicht online.

  Gröger, M. und Sepp, W. und Ortmaier, T. und Hirzinger, G. (2001) Reconstruction of Image Structure in Presence of Specular Reflections. In: Proceedings, Pattern Recognition DAGM Symposium, Seiten 53-60. Pattern Recognition, 23rd DAGM Symposium, Munich, Germany, September 2001. ISBN 3-540-42596-9 Volltext nicht online.

  Guldner, J. und Sienel, W. und Tan, H.-S. und Ackermann, J. und Patwardhan, S. und Bünte, T. (1999) Robust automatic steering control for look-down reference systems with front and rear sensors. IEEE Trans. on Control Systems Technology, 7 (1), Seiten 2-11. Volltext nicht online.

  Gustus, Agneta und Stillfried, Georg und Visser, Judith und Jörntell, Henrik und van der Smagt, Patrick (2012) Human hand modelling: kinematics, dynamics, applications. Biological Cybernetics. DOI: 10.1007/s0042201205324 file

  Görner, Martin und Wimböck, Thomas und Baumann, Andreas und Fuchs, Matthias und Bahls, Thomas und Grebenstein, Markus und Borst, Christoph und Butterfass, Jörg und Hirzinger, Gerd (2008) The DLR-Crawler: A Testbed for Actively Compliant Hexapod Walking Based on the Fingers of DLR-Hand II. In: Proceedings of IROS, Seiten 1525-1531. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008-22-09 – 2008-26-09, Nice, France. file

H

  Haddadin, Sami und Haddadin, Simon und Khoury, Augusto und Rokahr, Tim und Parusel, Sven und Burgkart, Rainer und Bicchi, Antonio und Albu-Schäffer, Alin (2012) On Making Robots Understand Safety: Embedding Injury Knowledge into Control. International Journal of Robotics Research, 31 (13), Seiten 1578-1602. SAGE Publications. DOI: [10.1177/0278364912462256] Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami und Haddadin, Simon und Khoury, Augusto und Rokahr, Tim und Parusel, Sven und Burgkart, Rainer und Bicchi, Antonio und Albu-Schäffer, Alin (2012) A truly safely moving robot has to know what injury it may cause. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 7-12 Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami und Huber, Felix und Albu-Schäffer, Alin (2012) Optimal Control for Exploiting the Natural Dynamics of Variable Stiffness Robots. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 14-18 May 2012, Saint Paul, Minnesota, USA. Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami und Huber, Felix und Krieger, Kai und Weitschat, Roman und Albu-Schäffer, Alin und Wolf, Sebastian und Friedl, Werner und Grebenstein, Markus und Petit, Florian und Reinecke, Jens und Lampariello, Roberto (2012) Intrinsically Elastic Robots: the Key to Human Like Performance. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 4270-4271. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 7-12 Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. ISBN 978-1-4673-1737-5 ISSN 2153-0858 file

  Haddadin, Sami und Krieger, Kai und Mansfeld, Nico und Albu-Schäffer, Alin (2012) On Impact Decoupling Properties of Elastic Robots and Time Optimal Velocity Maximization on Joint Level. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 07.-12.10. 2012, Vilamoura, Portugal. ISBN 978-1-4673-1735-1 Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami und Mansfeld, Nico und Albu-Schäffer, Alin (2012) Rigid vs. Elastic Actuation: Requirements & Performance. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 07.-12. Oct. 2012, Vilamoura, Portugal. ISBN 978-1-4673-1735-1 Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami und Özparpucu, Mehmet Can und Albu-Schäffer, Alin (2012) Optimal Control for Maximizing Potential Energy in Variable Stiffness Joints. 51st IEEE Conference on Decision and Control , 10-13 Dec 2012, Maui, Hawaii, USA. Volltext nicht online.

  Haddadin, Sami und Parusel, Sven und Belder, Rico und Albu-Schaeffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) Safe Acting and Manipulation in Human Environments: A Key Concept for Robots in our Society. ARSO, A Worshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Half-Moon Bay, USA. file

  Hagn, Ulrich und Nickl, Matthias und Jörg, Stephan und Passig, Georg und Bahls, Thomas und Nothhelfer, Alexander und Hacker, Franz und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Konietschke, Rainer und Grebenstein, Markus und Warpup, Rebecca und Haslinger, Robert und Frommberger, Mirko und Hirzinger, Gerd (2008) The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications. Industrial Robot, 35 (4), 324 -336. EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED. DOI: 10.1108/01439910810876427 ISSN ISSN 0143-991X file

  Hagn, Ulrich und Nickl, Matthias und Jörg, Stephan und Tobergte, Andreas und Kübler, Bernhard und Passig, Georg und Gröger, Martin und Fröhlich, Florian und Seibold, Ulrich und Konietschke, Rainer und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Grebenstein, Markus und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd (2008) DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. Proceedings of CURAC, 24.09.2008 – 26.09.2008, Leipzig. file

  Hagn, Ulrich und Nickl, Matthias und Jörg, Stephan und Tobergte, Andreas und Kübler, Bernhard und Passig, Georg und Gröger, Martin und Fröhlich, Florian und Seibold, Ulrich und Konietschke, Rainer und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Grebenstein, Markus und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd (2008) DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. In: Proceedings of CURAC, Seiten 143-146. 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., 2008-24-09 – 2008-26-09, Leipzig. ISBN 978-3-00-025798-8 Volltext nicht online.

  Hagn, Ulrich und Konietschke, Rainer und Tobergte, Andreas und Nickl, Mathias und Jörg, Stefan und Kübler, Bernhard und Passig, Georg und Gröger, Martin und Fröhlich, Florian und Seibold, Ulrich und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Nothhelfer, Alexander und Hacker, Franz und Grebenstein, Markus und Hirzinger, Gerd (2009) DLR MiroSurge - A Versatile System for Research in Endoscopic Telesurgery. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Volume, Seiten 183-193. DOI: 10.1007/s11548-009-0372-4 file

  Haidacher, S. und Butterfaß, J. und Fischer, M. und Grebenstein, M. und Jöhl, K. und Kunze, K. und Nickl, M. und Seitz, N. und Hirzinger, G. (2003) DLR Hand II: Hard- and Software Architecture for Information Processing. In: CD. 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, Taiwan, Sept. 14-19, 2003. Volltext nicht online.

  Haidacher, S. und Hirzinger, G. (2002) Contact Point Identification in Multi-Fingered Grasps Exploiting Kinematic Constraints. In: Proceedings ICRA 2002, Seiten 1597-1603. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002. Volltext nicht online.

  Haidacher, S. und Hirzinger, G. (2004) Position sensors for robotic-hand grasping. SPIE International Technical Group Newsletter, Vol 13, No. 1, April 2004, 6and10-. Volltext nicht online.

  Haidacher, S. und Hirzinger G., (2003) Estimating Finger Contact Location and Object Pose from Exteroceptive Measurements in 3-D Grasping. In: CD. 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, Taiwan, Sept. 14-19, 2003. Volltext nicht online.

  Hausamann, Dieter und Kaiser, Ingo (2005) Das DLR_School_Lab Oberpfaffenhofen – ein außerschulischer Lernort aus der Luft- und Raumfahrtforschung. Verhandlungen, 40. ISSN 04200195 Volltext nicht online.

  Hauschild, M. und Sporer, N. (2002) Torque Control of the Harmonic Drive Gear using the DLR Torque Sensor. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-12, 88 S. Volltext nicht online.

  He, P. und Jin, M.H. und Yang, L. und Wei, R. und Liu, W.Y. und Cai, H.G. und Liu, H. und Seitz, N. und Butterfaß, J. und Hirzinger, G. (2004) High Performance DSP/FPGA Controller for Implementation of HIT/DLR Dexterous Robot Hand. In: Proceedings, Seiten 3397-3402. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004. Volltext nicht online.

  Hecker, S. (2002) APC-HQ investigation with generic flexible AC-model. DLR-Interner Bericht. 515-02-20, 6 S. Volltext nicht online.

  Hecker, S. und Varga, A. (2004) Generalized LFT-Based Representation of Parametric Uncertain Models. European Journal of Control, 10 (4), Seiten 326-337. file

  Hecker, Simon und Varga, Andras (2003) Generalized LFT-Based Representation of Parametric Uncertain Models. Proc. of European Control Conference 2003, 2003-09-01 - 2003-09-04, Cambridge (UK). file

  Heckmann, A. (2005) The Modal Multifield Approach in Multibody Dynamics. Dissertation, Universität Hannover. Volltext nicht online.

  Heckmann, Andreas (2006) A Brake Model with Thermoelastic Disc for the Analysis of Vehicle Judder Vibrations. In: Vehicle System Dynamics, 44 (S1), Seiten 360-367. 19th Symposium of the IAVSD, 2005-08-28 - 2005-09-02, Milan, Italy. ISSN 0042-3114 Volltext nicht frei. file

  Heller, S. und Bünte, T. (2003) MODELICA vehicle dynamics library: Implementation of driving maneuvers and a controller for active car steering. In: 3rd International Modelica Conference, Linköping, Sweden, November 3-4, Seiten 19-28. Modelica 2003, 2003, Amsterdam. file

  Heller, Stefan (2003) Fahrdynamikmodellierung, Reglerimplementierung und Simulation mit MODELICA/DYMOLA. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/17, 63 S. Volltext nicht frei. file

  Henner, Wolfgang (2003) Aufbau einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping an einem Fahrsimulator. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-03/09, 135 S. Volltext nicht frei. file

  Hennig, R. und Sporer, N. und Albu-Schäffer, A. (2002) Inbetriebnahme und Regelung von Harmonic Drive Antriebsmodulen mit DLR Drehmomentensensorik. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-02, 93 S. Volltext nicht online.

  Herdt, A. und Perrin , N. und Wieber, P.-B. (2012) LMPC based online generation of more efficient walking motions. In: 2012 IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots. HUMANOIS 2012, Osaka. Volltext nicht online.

  Herrmann, Florian und Kuß, Sebastian und Schäfer, Bernd (2011) Mobility Challenges and Possible Solutions for Low-gravity Planetary Body Exploration. 11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation: ASTRA 2011, 12. – 14. April 2011, Noordwijk, the Netherlands. filefile

  Hillenbrand, U. und Brunner, B. und Borst, C. und Hirzinger, G. (2004) The Robutler: a Vision-Controlled Hand-Arm System for Manipulating Bottles and Glasses. In: CD. ISR 2004 35th International Symposium on Robotics, Paris-Nord Villepinte Exhibition Centre (France), 23-26 March 2004. Volltext nicht online.

  Hillenbrand, U. und Hirzinger, G. (2000) Object Recognition and Pose Estimation from 3D-Geometric Relations. In: Knowledge-Based Intelligent Engineering Systems and Allied Technologies, Volume 1, Seiten 113-116. IEEE. KES'2000, Brighton, UK, 30.08.-1.09.2000. ISBN 0-7803-6400-7 Volltext nicht online.

  Hillenbrand, U. und Hirzinger, G. (2002) Probabilistic Search for Object Segmentation and Recognition. In: Proceedings European Conference on Computer Vision 2002, Vol. 2352, Seiten 791-806. Springer. European Conference on Computer Vision 2002, Kopenhagen, May 2002. Volltext nicht online.

  Hillenbrand, U. und Ott, C. und Brunner, B. und Borst, C. und Hirzinger, G. (2004) Towards Service Robots for the Human Environment: the Robutler. MECHROB 2004 Mechatronics & Robotics Conference, Aachen, Germany, Sept. 13-15, 2004. Volltext nicht online.

  Hillenbrand, Ulrich und Roa, Maximo A. (2012) Transferring functional grasps through contact warping and local replanning. IROS 2012, Vilamoura, Portugal. file

  Hillenbrand, Ulrich (2008) Pose Clustering From Stereo Data. Proceedings of VISAPP International Workshop on Robotic Perception, 2008-01-22 - 2008-01-25, Madeira, Portugal. file

  Hillenbrand, Ulrich und Lampariello, Roberto (2005) Motion and Parameter Estimation of a Free-Floating Space Object from Range Data for Motion Prediction. In: Proceedings of i-SAIRAS. 8th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2005-05-09 – 2005-09-09, Munich, Germany. file

  Hilsenbeck, Barbara (2012) Untersuchung der Dekomposition von sEMG Signalen & Erstellung einer grafischen Benutzeroberfläche zur Echtzeitvorhersage von Fingerkräften mittels sEMG Signalen. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/15, 47 S. Volltext nicht frei. file

  Hirschmüller, Heiko (2011) Semi-Global Matching - Motivation, Developments and Applications. In: Photogrammetric Week 11, Seiten 173-184. Wichmann. Photogrammetric Week, 9-13 Sept 2011, Stuttgart, Germany. file

  Hirschmüller, Heiko und Buder, Maximilian und Ernst, Ines (2012) Memory Efficient Semi-Global Matching. The XXII Congress of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, 25 Aug - 01 Sept 2012, Melbourne, Australia. Volltext nicht online.

  Hirschmüller, Heiko (2008) Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information. in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 30 (2), Seiten 328-341. file

  Hirschmüller, Heiko und Mayer, Helmut und Neukum, G. (2006) Stereo Processing of HRSC Mars Express Images by Semi-Global Matching. In: Processing of HRSC Mars Express Images by Semi-Global Matching. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information, 2006-27-09 – 2006-30-09, Goa, India. file

  Hirschmüller, Heiko und Scharstein, Daniel (2009) Evaluation of Stereo Matching Costs on Images with Radiometric Differences. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 31 (9), Seiten 1582-1599. IEEE. ISSN 0162-8828 file

  Hirzinger, G. (1999) Robotics-Helpful Tool or Competitor of surgeons. Jährlicher Kongreß der Internationalen Gesellschaft für minimal-invasive Chirurgie, Paris, 23.-26.06.1999. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1999) Spitzentechnologie beim DLR:Robotik. Ausbildungsseminar: Raumfahrtaktivitäten in Deutschland, Toulouse, 14.09.1999. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1999) Raumfahrt-Robotik-Spinn-Off-Potential auch auf der Erde. 10-Jahersfeier des IPVR - Festkolloquium,Stuttgart, 6.05.1999. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1999) Mechatronik - Von der Weltraum-Robotik bis zur Medizintechnik. Akademische Feier anlässlich der ersten Absolventen, Amberg, 20. 05.1999. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1999) Mechatronik - Von der Weltraum-Robotik bis zur Chirurgie der Zukunft. 76. Tagung der Vereinigung der Bayerischen Chirurgen, München, 22.-24.07.1999. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1999) Weltraumrobotik - Spinoff-Potential auch für die Medizin. XXX. Jahrestagung des Internationalen Förderkreises für Raumfahrt, Salzburg, 24.-27.06.1999. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1999) Sensorgeführte Roboter. Gedätisches Kolloquium, München, 18.03.1999. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1999) Raumfahrtrobtik und ihr Technologie-Transfer-Potential. Kolloquium der Fakultät Luft- und Raumfahrttechnik der Universität Stuttgart im Wintersemester 1998/1999, Stuttgart, 14.01.1999. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1999) Robotics in Medicine: Basics. 5th International Workshop on Computer Assisted Surgery & Rapid Prototyping in Medicine, Erlangen, 14.-16.10.1999. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1999) Advances in Robotics. 7th Symposium on Intelligent Robotics and Systems, Coimbra, Portugal, 20.23.07.1999. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Zum Stand der Robotik - Vom Weltraum zur Chirurgie. Gastvortrag am Kirchhoff-Institut für Physik, Heidelberg, 27.07.2000. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Operative Medizin 2020: Schwerpunkt Visionen - Organersatz/Tissue Engineering, Gentherapie, Telechirurgie: Was könnte in 20 Jahren machbar sein? Fest der Bayern, Regensburg, 22.07.2000. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Maschinengestütztes Operieren, Mechatronik und Robotik. 4. Visualchirurgischer Stammtisch Mecklenburg-Vorpommern, Schwerin,7.07.2000. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Maschinengestütztes Operieren, Mechatronik und Robotik. 19. Norddeutsche Chirurgen-Konferenz, Lübeck, 03.03.2000. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Mechatronische Systeme - Von der Weltraum-Robotik zur terrestrischen Roboter-, Fahrzeug- und Medizin-Technik. Vorlesung: Mechatronik, München, 23.03.2000. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Robotics: Slow progress to an inevitable future. European Hospital, Vol. 9 (4), 8-. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Mechatronik und Robotik in der Chirurgie der Zukunft. Management & Krankenhaus, 19. Jahrgang (11), Seiten 46-47. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Robotik und Mechatronik - Zukunftstechnologien für Raumfahrt und terrestrische Anwendungen. Wissenschaftliches Kolloquium, Oberpfaffenhofen, 04.12.2000. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Mechatronik und Robotik in der Chirurgie der Zukunft. Management & Krankenhaus, 19. Jahrgang (12), 19-. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Robotik und Mechatronik - Zukunftstechnologien für Raumfahrt und terrestrische Anwendungen. Wissenschaftliches Kolloquium, DLR Oberpfaffenhofen, 04.Dez.. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) New robot technologies for space and terrestrial applications. In: Proceedings. 1st Interantional Conference on Mechatronics and Robotics (M&R), St.Petersburg, Russia, May 22-26. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Robotik in der Medizin. 64. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Unfallchirurgie (TRAUMA 2000), Hannover 13.09.. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Optimization of the Human-Machine Interfaces for Surgery. World Congress of High-Tech Medicine, Hannover, 17.10.00. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Virtual Design and Realization of Mechatronic Systems. European Unigraphics User Group, Stuttgart, 16.10.00. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Minimal invasive Medizin, Therapieplanung, Robotik. Kongress Medizin Innovativ, Nürnberg, Okt. 11-12. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Future of robotics in medicine. HGF Symposium Medizin-Technik, Workshop on Strategic Considerations of Medical Imaging and Robotics, Berlin, Nov. 13-15. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2000) Mechatronics and telerobotics - key technologies for a new robot generation in space and terrestrial applications. In: Proceedings. ICARCV The Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, Dec. 5-8. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2002) Robotik - Schlüsseltechnik für die schonende Chirurgie der Zukunft. Symposium Robotik und Manipulatoreinsatz in der Chirurgie, Tübingen, 22.03.2002. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2001) Mechatronik und Robotik - Schlüsseltechnologien für die Chirurgie der Zukunft. 1. Ostbayerisches Fachforum für Mechatronik, Roding, 16.03.2001. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2001) Advances Telerobotoc Systems - From Space to Surgery. 1st IFAC Telematic Applications in Automation and Robotics (TA2001), Weingarten, July 24-26, 2001. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2001) Mechatronische Systeme - Design und Realisierung von Mechatronischen Systemen. DaimlerChrysler EDM-Forum 2001, Stuttgart, 12.07.2001. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2001) Towards a new robot generation - from space to surgical applications. Distinguished Lecture Series, Vancouver, Sept. 27, 2001. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2001) Towards a new robot generation - from space to surgical applications. CSS Speaker Series, Simon Fraser University, Vancouver, Sept. 28, 2001. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2001) On the interaction between human hand and robot - from space to surgery. IEEE International Workshop on Robot and Human Interaction (ROMAN2001), Bordeaux and Paris, France, Sept. 18-21, 2001. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2001) Mechatronische Systeme - Von der Weltraumrobotik in die Medizin- und Fahrzeugtechnik. 1. Oberfränkische Mechatronik-Fachtagung, Kronach, 26. Okt. 2001. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2001) New trends in Mechatronics - from Space to Surgery. International Symposium on Mechatronics - The Challenges of the new Millenium in Research and Education, Budapest, Nov. 9, 2001. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2002) Interaktion - Trends und neue Verfahren. 3. RTT VR Konferenz, Landshut, 08.03.2002. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1998) Neue Instrumente für ein neue Chirurgie: Konzepte und Erfahrungen. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, Heidelberg, 30.10.1998. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (1998) Space-Robotics - impacts for a new terrestrial robot generation. 7th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 98), Smolenice, Slovakia. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2002) Robotik und Mechatronik - Vom Weltraum in den Operationssaal. Raumfahrtkongress 2002, 33. Jahrestagung des Internationalen Förderkreises für Raumfahrt, Hermann Oberth - Wernher von Braun (IFR) e.V., Garmisch-Partenkirchen, 06.07.02. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2003) Space Robotics and its many terrestrial applications. 46th esa - IRC Meeting, Füssen, 21-23 May 2003. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2003) Auf dem Weg zum Robo Sapiens - Trends aus Robotik und Automation. VDE/VDI-AK Informationstechnik, München, 12. Feb. 2003. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2003) Kraftrückkopplungssysteme - gezielte Interaktion zwischen Mensch und Maschine. BAIKA / BAIKEM Mechatronik für den Automobilbau, Nürnberg, 20. Mai 2003. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2003) Advances in robotics and mechatronics - from space to surgery. In: CD-ROM Proceedings. 11th Mediterranean Conference on Control and Automation, Rhodes, Greece, June 17-20, 2003. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2003) Neue Roboter-Technologien und -Anwendungen - vom Weltraum bis zur Medizin. OTTI-Profiforum Industrieroboter auf dem Weg zu mehr Intelligenz, Regensburg, 3./4. Nov. 2003. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2003) Zukunftsperspektiven in der minimal-invasiven Chirurgie-Robotik. In: Proceedings. 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), Nürnberg, 5. Nov. 2003. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2003) Eine neue Robotergeneration für den Einsatz in der Weltraumfahr, Medizin und Industrie. In: CD-Proceedings. ManiRob 2003, Bonn, 11./12. Nov. 2003. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2003) Auf dem Weg zum „robo sapiens“: Trends in der Mechatronik für Service-Roboter. In: Proceedings. Technologieforum Service-Roboter, Stuttgart, 11./12. November 2003. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2003) Towards a new robot generation for space and terrestrial applications. Verleihung einer Ehren-Professur, Harbin/China, 19.09.2003. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2004) Robotik und die virtuellen Welten. Internationale Statustagung Virtuelle und Erweiterte Realität, Leipzig, 19.-20. Februar 2004. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2004) Robotik und die virtuelle 3 D-Welt vom Mars bis Oberbayern bis zur Chirurgie der Zukunft. Sportweltspiele der Medizin, Sonderveranstaltung High Tech Standort Bayern, Garmisch-Partenkirchen, 10-17. Juli 2004. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2004) From Robot Vision to Multi-sensory 3 D-World Modelling. XXth ISPRS Congress International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Istanbul, Turkey, 12.-23. July 2004. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2004) Zukunftige Marktpotenziale für die Bundesrepuplik Deutschland. VDI/VDE Workshop Technisches 3D Sehen - für Sicherheit und Zuverlässigkeit in der Produktion, im Verkehr und der Medizin, Berlin-Teltow, 30.07.2004. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2004) Fusion von Laserscans und Bilddaten-Ergebnisse aus der Raumfahrt und Robotik unterstützen die virtuelle Rekonstruktion und Denkmalpflege. Tagung Rekonstruktion - Alternativen zur baulichen Wiederherstellung, Paderborn, Heinz-Nixdorf-MuseumsForum, 16.-17. Sept. 2004. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2004) Technologietransfer-Beispiele aus dem BKM. Bayerisches Fachforum Mechatronik, Augusburg, 6. Okt. 2004. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2004) Innovative Robotersysteme und Komponenten - von der Raumfahrt bis zur Medizin. VDE Kongress 2004, Berlin, 18.-20. Okt. 2004. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2004) Robotik - Schlüsseltechnik für die künftige minimal invasive Chirurgie. VDE Kongress 2004, Berlin 18.-20. Okt. 2004. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2004) Perspektiven der Robotertechnik. Symposium für Führungskräfte und Leiter der Entwicklung der Diehl Stiftung & Co KG, Lengenfeld, 18.-19. Nov. 2004. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2004) Robotik, Mechatronik und die virtuellen Welten. VDI-Technikforum 2004, München, 23. Nov. 2004. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2004) Neue Roboter-Technologien und -Anwendungen - vom Weltraum bis zur Medizin. In: Tagungsband, CD. Otti Kolleg Profiforum Roboter auf dem Weg zu mehr Intelligenz, Regensburg, 29.-30. Nov. 2004. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. (2005) Weltraum-Robotik im DLR - Ergebnisse, Perspektiven und terrestrische Spin-Offs. Kolloqium Universität Würzburg, Lehrstuhl Informatik VII, 27.06.2005. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Albu-Schäffer, A. und Hähnle, M. und Schaefer, I. und Sporer, N. (2001) On a New Generation of Torque Controlled Light-Weight Robots. In: Conference Proceedings ICRA 2001, IV, Seiten 3356-3363. ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001. ISBN 0-7803-6576-3 Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Bals, J. und Brunner, B. und Koeppe, R. und Schedl, M. (1998) Towards a new robot generation. 5th International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR'98), Miedzyzdroje, Poland. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Bodenmüller, T. und Hirschmüller, H. und Liu, R. und Sepp, W. und Suppa, M. und Abmayr, T. und Strackenbrock, B. (2005) Photo-realistic 3D modelling - From robotics perception towards cultural heritage. International Workshop on Recording, Modeling and Visualization of Cultural Heritage, Asona, Switzerland, May 22-27, 2005. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Brunner, B. und Butterfaß, J. und Fischer, M. und Grebenstein M., und Landzettel, K. und Schedl, M. (2001) Space robotics - towards advanced mechatronic components and powerful telerobotic systems. In: CD i-SAIRAS 2001. i-SAIRAS 2001, 6th International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics & Automation in Space, St-Hubert, Quebec, Canada, June 18-22,2001. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Brunner, B. und Koeppe, R. und Vogel, J. (1998) Advanced Telerobotics. In: Autonomous Robotic Systems pp.99-124. Springer Verlag. ISBN 1-85233-036-8. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Brunner, B. und Lampariello, R. und Landzettel, K. und Schott, J. und Steinmetz, B.-M. (2000) Advances in Orbital Robotics. In: Proceedings of the ICRA'2000, 1, Seiten 898-907. International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, USA, 22.-28.04.2000. ISBN 0-7803-5886-4 Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Brunner, B. und Lampariello, R. und Landzettel, K. und Schreiber, G. und Steinmetz, B.M. (2000) A Unified Ground Control and Programming Methodology for Space Robotics Applications - Demonstrations on ETS-VII. In: Conference Proceedings of the International Symposium on Robotics 2000, Seiten 422-427. International Symposium on Robotics (ISR 2000), Montreal, Canada, May 2000. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Brunner, B. und Landzettel, K. und Schaefer, I. und Sporer, N. und Butterfaß, J. und Schedl, M. (2001) Space robotics - DLR's telerobotic concepts, lightweight arms and articulated hands. 10th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2001), Budapest, Hungary, Aug. 22-25, 2001. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Butterfass, J. und Grebenstein, M. und Hähnle, M. und Schaefer, I. und Sporer, N. (2000) A Mechatronics Approach to the Design of Light-Weight Arms. 9th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Maribor, Slovenia, 1.-3.06.2000. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Butterfass, J. und Knoch, S. und Liu, H. (1998) DLR's Multisensory 4-Fingered Hand. 6th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'98), Alghero, Italy, June 9-11. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Butterfaß, J. und Fischer, M. und Grebenstein, M. und Hähnle, M. und Liu, H. und Schaefer, I. und Spoerer, N. (2000) A Mechatronics Approach to the Design of Light-Weight Arms and Multifingered Hands. In: Proceedings of the ICRA'2000, 1, Seiten 46-54. International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, USA, 22.-28.04.2000. ISBN 0-7803-5886-4 Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Butterfaß, J. und Fischer, N. und Grebenstein, M. und Hähnle, M. und Koeppe, R. und Liu, H. und Schaefer, I. und Sporer, N. und Schedl, M. (2000) A new generation of light-weight robot arms and multifigered hands. In: Proceedings. ISER 2000, International Symposium on Experimental Robotics, Hawaii, USA, Dec.. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Butterfaß, J. und Grebenstein, M. und Hähnle, M. und Schaefer, I. und Sporer, N. (2001) Robonauts need light-weight arms and articulated hands. Harmonic Drive International Symposium, Matsumoto, Nagano, Japan, Nov. 20-21, 2001. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Butterfaß, J. und Grebenstein, M. und Schaefer, I. und Sporer, N. und Fischer, M. und Liu, H. und Albu-Schäffer, A. und Schedl, M. und Neumann, P. (2001) Space Robotics - Driver for a new mechatronic Generation of light-weight arms and multifingered hands. In: Proceedings, Seiten 1160-1168. 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'01), Como, Italy, July 8-12, 2001. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Butterfaß, J. und Liu, H. (1999) Dei 4-fingrige DLR-Hand - Ein mechatronisches Paradebeispiel. Technik in Bayern (3/99), Seiten 35-36. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Gombert, B. (1999) Die Space Mouse bei der CAD-Arbeit. F&M Feinwerktechnik Mikrotechnik Mikroelektronik (3), Seiten 64-65. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Koeppe, R. (1996) Das BMBF-Projekt NERES: Schlussbericht. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-96-2, 206 S. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Koeppe, R. (2000) Towards a New Robot Generation - From Space to Surgical Applications. In: Proceedings, Seiten 3-31. 18th International Mechatronics Forum/IEEE Forum Mechatronics and Regional Area II, Kagawa University, Japan, Nov. 1-2. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Koeppe, R. (2000) Towards a New Robot Generation - From Space to Surgical Applications. In: Spechal Lecture, Mechatronics and Regional Area II, Seiten 3-33. IEEE 18th International Mechatronics Forum, Nagoya, Japan, Nov. 1-2. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Koeppe, R. und et al., (1998) Neuronale Skills Intelligenter Roboter. In: Statustagung des BMBF Intelligente Systeme, Seiten 199-221. Statustagung des BMBF Intelligente Systeme, Neu-Ulm, 2./3.12.1998. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Landzettel, K. und Brunner, B. und Fischer, M. und Preusche, C. und Reintsema, D. und Albu-Schäffer, A. und Schreiber, G. und Steinmetz, B.M. (2004) DLR's robotics technologies for on-orbit servicing. In: Advanced Robotics Special Issue Service Robots in Space, Vol. 18, No. 2, 2004, pp. 139-174. VSP, Netherlands. ISBN ISSN 0169-1864. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Landzettel, K. und Brunner, B. und Schaefer, I. und Fischer, M. und Grebenstein, M. und Sporer, N. und Schott, J. und Schedl, M. und Deutrich, C. (1999) DLR's Robotics Lab - Recent developements in Space Robotics. 5th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation, Noordwijk, The netherlands, 1.-3.06.1999. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Landzettel, K. und Brunner, B. und Schäfer, I. und Fischer, M. und Grebenstein, M. und Sporer, N. und Schott, J. und Schedl, M. und Deutrich, C. (1999) DLR's Robotic Lab - Recent Developments in Space Robotics. In: Proceedings of the 5th iSAIRAS. iSAIRAS 5th International Symposium on artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Noordwijk, The Netherlands, 1.-3.06.1999. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Meusel, P. und Grewe, J. (2000) Sensorgeführte Montage am bewegten Objekt mittels nachgiebigem Kraft-Momenten-Sensor. Fachtagung Robotik 2000, Berlin, 29./30.06.2000. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Reintsema, D. (1999) Bedeutung der Telerobotik für verteilte Autotomie. 7.Internationales Münchner Symposium für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, München, 17.04.1999. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Sporer, N. und Albu-Schäffer, A. und Hähnle, M. und Krenn, R. und Pascucci, A. und Schedl, M. (2002) DLR's torque-controlled light weight robot III - are we reaching the technological limits now? In: Proceedings ICRA 2002, Seiten 1710-1716. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Sporer, N. und Butterfaß, J. und Schedl, M. und Grebenstein, M. und Liu, H. und Hähnle, M. und Neumann, P. und Eiberger, O. (2002) Eine neue Generation von Leichtbau-Robotern mit mehrfingrigen Händen. ROBOTIK 2002, Forum am Schlosspark, Ludwigsburg, 19./20. Juni 2002. Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Sporer, N. und Schedl, M. und Butterfaß, J. und Grebenstein, M. (2002) Robotics and Mechatronics in Aerospace. In: Proceedings, AMC2002 - Maribor, Seiten 19-27. Tiskarna tehniskih fakultet, Maribor, Slovenia. 7th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), Maribor, Slovenia, July 3-5, 2002. ISBN 0-7803-7479-7 Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Sporer, N. und Schedl, M. und Butterfaß, J. und Grebenstein, M. (2002) Torque-controlled light weight arms and articulated hands - do we reach technological limits now? In: CD. 8th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'02), Sant'Angelo d'Ischia, Italy, July 8-11, 2002. Volltext nicht online.

  Hirzinger, Gerhard und Bals, Johann und Otter, Martin und Stelter, Johannes (2005) The DLR-KUKA Success Story. IEEE Robotics & Automation Magazine, [12] ([3]), Seiten 16-23. ISSN [1070-9932] Volltext nicht online.

  Hirzinger, G. und Fischer, M. und Brunner, B. und Koeppe, R. und Otter, M. und Grebenstein, M. und Schaefer, I. (1999) Advances in Robotics: The DLR Experience. The International Journal of Robotics Research, Specia (Vol.18), Seiten 1064-1087. file

  Hirzinger, Gerd (2007) Eine neue Robotergeneration für Raumfahrt, Dienstleistung und Chirurgie. it - Information Technology. Oldenburg, Wissenschaftsverlag. file

  Hirzinger G., und Butterfaß J., und Grebenstein, M. und Hähnle, M. und Schaefer I., und Sporer, N. (2000) Robonatus need light-weight arms and articulated hands. In: Proceedings. ASTRA 2000 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, Noordwijk, The Netherlands, Dec. 5-7. Volltext nicht online.

  Hirzinger. G., (2005) Robotik und Mechatronik. Innovationskongress der deutschen Hochschulmedizin, Berlin, 23./24.06.2005. Volltext nicht online.

  Hochberg, Leigh R. und Bacher, Daniel und Jarosiewicz, Beata und Masse, Nicolas Y. und Simeral, John D. und Vogel, Joern und Haddadin, Sami und Liu, Jie und Cash, Sydney S. und van der Smagt, Patrick und Donoghue, John P. (2012) Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm. Nature, 485 (7398), Seiten 372-375. Nature publishing group. DOI: 10.1038/nature11076 file

  Hofstee, J. und Kier, T. und Cerulli, C. und Looye, G. (2003) A Variable, Fully Flexible Dynamic Response Tool for Special Investigations (VarLoads). Proceedings International Forum on Aeroelasticity and Structural Dynamics 2003, June 4-6, 2003, 2003-06-04 - 2003-06-06, Amsterdam. file

  Hohenbichler, N. (2002) Auslegung robuster PID-Regler für Totzeitsysteme. DLR-Interner Bericht. 515-02-18, 51 S. Volltext nicht online.

  Holzäpfel, Frank und Kladetzke, Jan und Schwarz, Carsten und De Visscher, Ivan und Winckelmans, G. (2008) Airspace Simulation for Take-Off and Departure. Projektbericht. Volltext nicht online.

  Holzäpfel, Frank und Kladetzke, Jan (2012) Wake Vortex Scenarios Simulation Package for Take-Off and Departure. DLR-Forschungsbericht, Projektbericht. DLR-FB--2012-02, 20 S. DLR, Bilbliotheks- und Informationswesen, Köln. file

  Holzäpfel, Frank und Frech, Michael und Tafferner, Arnold und Hahn, Klaus-Uwe und Schwarz, Carsten und Joos, Hans-Dieter und Korn, Bernd und Lenz, Helge (2005) Wake Vortex Scenarios Simulation Package 2. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 553-1/2005, 87 S. Volltext nicht online.

  Holzäpfel, Frank und Frech, Michael und Tafferner, Arnold und Hahn, Klaus-Uwe und Schwarz, Carsten und Joos, Hans-Dieter und Korn, Bernd und Lenz, Helge (2005) Quantitative Risk Assessment: Wake Vortex Scenarios Simulation Package - WakeScene. 3rd annual WakeNet2 Europe Workshop, 2005-11-29 - 2005-11-30, Brétigny (F). Volltext nicht online.

  Holzäpfel, Frank und Frech, Michael und Gerz, Thomas und Tafferner, Arnold und Hahn, Klaus-Uwe und Schwarz, Carsten und Joos, Hans-Dieter und Korn, Bernd und Lenz, Helge und Luckner, Robert und Höhne, Gordon (2009) Aircraft Wake Vortex Scenarios Simulation Package - WakeScene. Aerospace Science and Technology, 13, Seiten 1-11. DOI: 10.1016/j.ast.2007.09.008 ISSN 1270-9638 file

  Holzäpfel, Frank und Kladetzke, Jan und Amelsberg, Swantje und Lenz, Helge und Schwarz, Carsten und De Visscher, Ivan (2009) Aircraft Wake Vortex Scenarios Simulation Package for TakeOff and Departure. Journal of Aircraft, 46 (2), Seiten 713-717. DOI: 10.2514/1.39346 ISSN 0021-8669 file

  Hoogen, J. und Preusche, C. und Anton, O. und Schmidt, G. und Hirzinger, G. und Reinhart, G. (2002) Multimodale telepräsente Mikro-und Makromontage über das Internet. ROBOTIK 2002, Forum am Schlosspark, Ludwigsburg, 19./20. Juni 2002. Volltext nicht online.

  Horn, M.K. (1983) A Fortran program for· solving state/control-constraint optimal control problems with system equations having expressions involving tabular data. DLR-Forschungsbericht. DLR_IB 515-83/1, 126 S. (nicht veröffentlicht) file

  Horn, M.K. (1983) A Numerical Solution of State/Control-Constraint Optimal Control Problems with Piecewise Continuous Derivatives using RKF45T. DLR-Forschungsbericht. DLR-IB 5I5-83/2, 68 S. (nicht veröffentlicht) file

  Horn, M.K. (1983) RKF45T - A Runge-Kutta 4/5 Software Package with User-Supplied stops involving the Dependent Variables and First Derivatives. DLR-Forschungsbericht. DLR-IB 515-83/3, 134 S. (nicht veröffentlicht) file

  Hornung, Rachel (2012) Single-Class Discrimination for Robot Anomaly Detection. Masterarbeit, Technische Universität München. file

  Hu, H. und Gao, X. und Li, J. und Wang, J. und Liu, H. (2004) Calibrating Human Hand for Teleoperating the HIT/DLR Hand. In: Proceedings, Seiten 4571-4576. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004. Volltext nicht online.

  Huber, M. und Hagn, U. und Konietschke, R. (2004) Konzeption eines Supportsystems für die Chirurgierobotik. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 514-04-12, 162 S. Volltext nicht online.

  Huber, Felix (2012) Optimal control concepts for intrinsic elastic joint robots. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/04, 106 S. Volltext nicht frei. file

  Huffel, Sabine Van und Sima, Vasile und Varga, Andras und Hammarling, Sven und Delebecque, Francoise (2004) High-Performance Numerical Software for Control. IEEE Control Systems Magazine, 24 (1), Seiten 60-76. file

  Hulin, T. (2003) Software-Werkzeug zur Auslegung von robusten PID-Reglern. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-03-12, 93 S. Volltext nicht online.

  Hulin, Thomas und Hertkorn, Katharina und Preusche, Carsten (2012) Interactive Features for Robot Viewers. In: Intelligent Robotics and Applications - 5th International Conference, ICIRA 2012, Montreal, QC, Canada, October 3-5, 2012, Proceedings, Part III, 7508, Seiten 181-193. Springer. International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 3-5 Oct 2012, Montreal, Quebec, Canada. ISBN 978-3-642-33502-0 file

  Hähnle, Matthias und Sporer, Norbert (2005) Drehmomentgeregelte Servoantriebe für Industrie, Fahrsimulatoren und Steer-by-Wire. In: Tagungsband Augsburg 15.6. - 16.6.2005, Seiten 195-204. ifm Internationales Forum für Mechatronik, 2005-06-15 - 2005-06-16, Augsburg. ISBN 3-937002-03-0 Volltext nicht online.

  Höpler, R. (2005) A Unifying Object-oriented Methodology to Consolidate Multibody Dynamics Computations in Robot Control. In: Fortschritt-Berichte VDI 8, 1054. VDI Verlag. Seiten 1-115. ISBN 3-18-505408-3. Volltext nicht online.

  Höpler, Robert und Otter, Martin (2001) A Versatile C++ Toolbox for Model Based, Real Time Control Systems of Robotic Manipulators. In: Proc. of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2208-2214. 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2001-10-29 - 2001-11-03, Maui, USA. ISBN 0-7803-6614-X file

  Höpler, Robert und Stelzer, Maximilian und Stryk, Oskar von (2004) Integrated, Object-oriented Dynamics Modeling for Design, Trajectory Optimization, and Control of Legged Robots. Advances in Simulation Techniques for Applied Dynamics, 2004, Halle. file

  Höpler, Robert und Thümmel, Michael (2004) Symbolic Computation of the Inverse Dynamics of Elastic Joint Robots. Proc. of the 2004 IEEE Intern. Conference on Robotics and Automation, 2004-04-26 - 2004-05-01, New Orleans (USA). file

  Höppner, Hannes und Lakatos, Dominic und Urbanek, Holger und Castellini, Claudio und van der Smagt, Patrick (2011) The Grasp Perturbator: Calibrating human grasp stiffness during a graded force task. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 3312-3316. Robotics and Automation (ICRA), 2011 IEEE International Conference on, Shanghai, China. file

J

  Jankovic, Marko (2012) A Ground Experiment to Simulate a Free-floating Robot Capturing a Spacecraft. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572/18, 158 S. Volltext nicht frei. file

  Jaschinski, A. und Duffek, W. (1984) Studien zum Grenzzyklusverhalten und zum dynamischen Bogenlauf des MAN-Radiallaufwerks. DLR-Forschungsbericht. DLR-IB 515-84/1, 38 S. (nicht veröffentlicht) file

  Jaumann, R. und Hirzinger, G. (2009) Stereobilder vom Mars. Technik in Bayern (5), Seiten 36-38. ISSN 1610-6555 Volltext nicht online.

  Ji, Yang (2007) Stability and Quality Tests of an Electric Network for a More Electric Aircraft Architecture. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-07-44. Volltext nicht online.

  Jia-Wei, L. und Liu, H. und He-Gao, C. (2003) A new algorithm for three-finger force-closure grasp of polygonal objects. In: CD. 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, Taiwan, Sept. 14-19, 2003. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (2000) Zwischenbericht: Erste Untersuchungen zur Struktur und Auslegung von ALC-Funktionen Regulatoransatz. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-00-09, 10 S. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (2001) Active Loads Control EO-Control Function Design. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-01-11. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. (2004) MOPS - Multi-Objective Parameter Synthesis; User's Guide V4.0. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-04-21, 56 S. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. und Ballauf, C. (2000) Behandlung von ALC-Problemen mit Hilfe des mehrzieligen Entwurfswerkzeuges MOPS. DLR-Interner Bericht. 515-00-08, 72 S. Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. und Finsterwalder, R. (1999) Multi-Objective Design Assessment and Control Law Synthesis Tuning for Flight Control Development. In: Proceedings of CACSD'99, Seiten 433-438. IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design, Hawaii, August 22-27, USA. ISBN ISBN 0-7803-5449-4 Volltext nicht online.

  Joos, H.-D. und Looye, G. und Moormann, D. (2000) Prozesstechnologie zur Auslegung robuster Flugregelungen am Beispiel einer Reglerstruktur mit Dynamischer Inversion. Workshop der DGLR-Fachausschüsse T5.1 und T5.3, Flugplanung, Flugregelung, Flugmanagement, Ottobrunn, 10.-11. April 2000. Volltext nicht online.

  Joos, Hans - Dieter und Looye, Gertjan und Willemsen, D. und Mönnich, Wulf und Bauschat, Michael (2000) Automatisierte Auslegung eines robusten Autopilotensystems. In: DGLR-Jahrbuch 2000, I. DGLR, Bonn. Jahrestagung der DGLR 2000, Leipzig. file

  Joos, Hans-Dieter und Bals, Johann und Looye, Gertjan und Schnepper, Klaus und Varga, Andras (2002) A multi-objective optimisation-based software environment for control systems design. In: Proc. of CCA/CACSD 2002, Seiten 7-14. IEEE International Conference on Control Applications and International Symposium on Computer Aided Control Systems Design, 2002-09-18 - 2002-09-20, Glasgow, Scotland (UK). file

  Jörg, S. und Langwald, J. und Natale, C. und Stelter, J. und Hirzinger, G. (2000) Flexible Robot-Assembly using a Multi-Sensory Approach. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2000, 4, Seiten 3687-3694. International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2000, San Francisco, 24.04.2000. ISBN 0-7803-5886-4 Volltext nicht online.

  Jörg, S. und Langwald, J. und Nickl, M. (2004) FPGA based Real-Time Visual Servoing. In: Proceedings CD Rom. ICPR 2004 17th International Conference on Pattern Recognition, Cambridge, United Kingdom, Aug. 23-26, 2004. ISBN 0-7695-2128-2 Volltext nicht online.

K

  Kaesbauer, D. (2000) Solving nonlinear parametric mapping equations. In: Proceedings ROCOND 2000, Prag. 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design, Prague, Czech. Republic, 2000. Volltext nicht online.

  Kaesbauer, D. und Ackermann, J. (1999) Fragility and stabilizing directions in controller parameter space. In: Proceedings ECC'99. ECC'99, Karlsruhe, Germany, Sept. 1999. Volltext nicht online.

  Karlsson, Lars und Bidot, Julien und Lagriffoul, Fabien und Saffiotti, Alessandro und Hillenbrand, Ulrich und Schmidt, Florian (2012) Combining task and path planning for a humanoid two-arm robotic system. TAMPRA 2012, São Paulo, Brazil . Volltext nicht online.

  Kasper, C. und Hagn, U. und Grebenstein, M. und Wallrapp, O. (2004) Entwicklung einer Instrumenteneinheit zum präzisen Setzen von Pedikelschrauben mit einem navigierten Medizinroboter. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-18, 98 S. Volltext nicht online.

  Kazi, Arif und Merk, Günther und Otter, Martin und Fan, Hui (2002) Design optimisation of industrial robots using the Modelica multi-physics modeling language. In: Proceedings of the 33rd ISR 2002, Seiten 347-352. 33rd International Symposium on Robotics, 2002-10-07 - 2002-10-11, Stockholm (Schweden). file

  Kielhöfer, S. und Suppa, M. (2003) Fehleranalyse und Modellierung eines 3D-Laserscansystems. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-03-02, 67 S. Volltext nicht online.

  Kienitz, Karl-Heinz (2005) Schaltende Aktuatoren mit Schaltungseinschränkungen in Lageregelungssystemen. In: VDI-Bericht 1883, Seiten 865-873. VDI-Verlag. GMA-Kongress 2005: Automation als interdisziplinäre Herausforderung, 2005-06-07 - 2005-06-08, Baden-Baden. ISBN 3-18-091883-7 file

  Kier, Thiemo und Looye, Gertjan und Hofstee, Jeroen (2005) Development of Aircraft Flight Loads Analysis Models with Uncertainties for Pre-Design Studies. Proc. of IFASD 2005, International Forum on Aroelasticity and Structural Dynamics 2005, 2005-06-28 - 2005-07-01, München. file

  Klodmann, Julian und Konietschke, Rainer und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerhard (2011) Static Calibration of the DLR Medical Robot MIRO, a Flexible Lightweight Robot with Integrated Torque Sensors. IROS 2011, 25.-30. Sept. 2011, San Francisco, CA, USA. Volltext nicht online.

  Klodmann, Julian (2010) Kalibration des medizinischen Leichtbauroboters MIRO hinsichtlich der elastischen Roboterkinematik, der internen Momentensensorik und der Massenparameter. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2010/22, 118 S. Volltext nicht frei. file

  Klöckner, Andreas (2010) ELWIRA: Flying robot platform for control, guidance and mission experiments. 4th International UAV World Conference & Exhibition, 3.-4. Nov. 2010, Frankfurt, Deutschland. file

  Koeppe, R. (2000) Towards a New Robot Generation - From Space to Surgical Applications. Tohoku University, Sendai, Japan, Nov. 7. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. (2001) Towards advanced mechatronic components for powerful space telerobotic systems. Advanced Science Institute 2001, New Frontiers of Intelligent Robotics, Tokyo 20-29, 2001. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. (2001) Dexterous space telerobotic systems for orbital operations. Robotics Theme Day, Bremen, Germany, August 21. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. (2001) Robot Compliant Motion based on Human Skill. Dissertation, ETH Zürich. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. (2001) Towards a New Robot Generation: From Space to Surgical Applications. 4th German-American Frontiers of Engineering Symposium, Essen, Oct. 10-13, 2001. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Albu-Schäffer, A. und Preusche, C. und Schreiber, G. und Hirzinger, G. (2001) A New Generation of Compliance Controlled Manipulators with Human Arm Like Properties. In: Proceedings, Seiten 125-135. 10th International Symposium of Robotics Research, ISRR'01, Lorne, Victoria, Australia, Nov. 9-12, 2001. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1999) Sensorimotor Skill Transfer of Compliant Motion. In: Robotics Research: The 9th International Symposium, Seiten 239-246. Springer Verlag. 9th International Symposium of Robotics Research, Snowbird, Utah, USA, 8.-13.10.1999. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1999) Emerging Technologies for Personal Robotics. US/EURO Workshop on Personal Robotics, Toulouse, 14./15.01.1999. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1999) Sensorimotor Compliant Motion from Geometric Perception. In: Proceedings of the IROS'99, Seiten 805-811. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), Kyongju, Korea, 17.-21.10.1999. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Hirzinger, G. (2000) A Signal-Based Approach to Localization and Navigation of Autonomous Compliant Motion. In: Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ, Seiten 2317-2324. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, Oct.31-Nov.5. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Hirzinger, G. (2001) From Humans to a New Generation of Manipulators: Control and Design Principles. In: CD-Proceedings. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE), New York, Nov. 11-16, 2001. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Hirzinger, G. (2001) Feeding R&D from Government Research Labs to Industry: A European Perspective. Commercialisation Panel, 10th International Symposium of Robotics Research, ISRR'01, Lorne, Victoria, Australia, Nov. 9-12, 2001. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1998) Neural Perception and Manipulation in Robotics in Tutorial: Neural Fuzzy Systems and Their Applications to Robotics and International. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Leuven, Belgium. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Meusel, P. und Hirzinger, G. (2000) Technologien für die Kraftregelung von Industrie- und Servicerobotern. In: Robotik 2000, Seiten 159-165. VDI-Verlag, Düsseldorf,Deutschland. VDI/VDE Konferenz für Robotik 2000, 28./29.06.2000. Volltext nicht online.

  Koeppe, R. und Smagt, P. van der und Albu-Schäffer, A. und Arbter, K. und Fischer, M. und Lange, F. und Hirzinger, G. (1999) Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände. DLR-Mitteilung. 1999-02, 46 S. Volltext nicht online.

  Koiva, Risto und Hilsenbeck, Barbara und Castellini, Claudio (2012) FFLS: An accurate linear device for measuring synergistic finger contractions. In: Proceedings of EMBC 2012, Seiten 531-534. EMBC 2012, San Diego, USA. file

  Konietschke, R. und Ortmaier, T. (2002) Aufbauoptimierung für Roboter in medizinischen Anwendungen. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-06, 121 S. Volltext nicht online.

  Konietschke, R. und Ortmaier, T. und Weiss, H. und Engelke, R. und Hirzinger, G. (2003) Link Length Optimisation of a Medical Robot in Minimally Invasive Surgery. CARS 2003, London, 25.6.03-28.6.03. Volltext nicht online.

  Konietschke, R. und Ortmaier, T. und Weiss, H. und Engelke, R. und Hirzinger, G. (2003) Optimal Design of a Medical Robot for Minimally Invasive Surgery. 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), Nürnberg, 4.-7. November 2003. Volltext nicht online.

  Konietschke, R. und Ortmaier, T. und Weiss, H. und Hirzinger, G. und Engelke, R. (2004) Manipulability and Accuracy Measures for a Medical Robot in Minimally Invasive Surgery. In: Proceedings. 9th International Symposium on Advances in Robot Kinematics(ARK), Sestri Levante, Italy, June 28 - July 1, 2004. Volltext nicht online.

  Konietschke, R. und Weiss, H. und Ortmaier, T. und Hirzinger, G. (2004) A Preoperative Planning Procedure for Robotically Assisted Minimally Invasive Interventions. CURAC 2004 3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., München, 8.-9. Okt. 2004. Volltext nicht online.

  Konietschke,, Rainer und Hagn, Ulrich und Nickl, Mathias und Jörg, Stefan und Tobergte, Andreas und Passig, Georg und Seibold, Ulrich und Le-Tien, Luc und Kübler, Bernhard und Gröger, Martin und Fröhlich, Florian und Rink, Christian und Albu-Schäffer, Alin und Grebenstein, Markus und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd (2009) The DLR MiroSurge – A Robotic System for Surgery. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seiten 1589-1590. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan. file

  Korb, W. und Bodenmüller, T. und Eggers, G. und Ortmaier, T. und Schneberger, M. und Suppa, M. und Wiechnik, J. und Marmulla, R. und Hassfeld, S. (2004) Oberflächenbasierte Patientenregistrierung mit einem handgeführten Laserscanner. BMT 2004; Biomedizinische Technik, 38. Jahrestagung der DGBMT Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE, Ilmenau, Germany, Sept. 22-24, 2004. Volltext nicht online.

  Korb, W. und Bodenmüller, T. und Eggers, G. und Ortmaier, T. und Schneberger, M. und Suppa, M. und Wiechnik, J. und Marmulla, R. und Hassfeld, S. (2004) Surface-based Image-to-Patient-Registration Using a Hand-guided Laser-range Scanner System. CARS 2004; Computer Assisted Radiology and Surgery, 18th International Congress and Exhibition, Chicago, USA, June 23 – 26, 2004. Volltext nicht online.

  Kordt, M. (1998) Robust Synergetic Design of a Structural Dynamic Engine out. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-98-12, 59 S. Volltext nicht online.

  Kordt, M. und Ackermann, J. (2000) Nonlinear model reduction method and CAE-tool development, decoupled car steering dynamics. In: Proceedings MATHMOD 2000. MATHMOD, Vienna, 2000. Volltext nicht online.

  Kordt, M. und Ballauf, C. und Joos, H.-D. (2002) Lastenreduktion an Großflugzeugen durch aktive Bedämpfung der Koplanarbewegung des Höhenleitwerks. at Automatisierungstechnik, 50 (9), Seiten 451-457. Volltext nicht online.

  Kordt, M. und Ballauf, C. und Joos, H.-D. (2001) Load Alleviation for Large Aeroplanes by Active Mode Control of the Coplanar Motion of the Horizontal Tailplane. Proc. of IFASD International Forum on Aeroelasticity Structural Dynamics, 2001-06-05 - 2001-06-07, Madrid. ISBN 84-931375-6-1 file

  Kortüm, W. und Vaculin, O. (2004) Is Multibody Simulation Software Suitable for Mechatronic Systems? In: Computational Mechanics in Vehicle System Dynamics, 40, Seiten 1-16. Taylor & Francis. 5th World Congress on Computational Mechanics, 2002-07-07 - 2002-07-12, Vienna, Austria. ISBN 9026519702 file

  Kraemer, E. und Schott, J. und Hirzinger, G. (1999) EuTEF - Basic End-Effector Breadboards. DLR-Interner Bericht. 516-99-14, 11 S. Volltext nicht online.

  Kraemer, E. und Schott, J. und Hirzinger, G. (1999) EuTEF - Design of the Standard Grasping Unit and the Basic End-Effector. DLR-Interner Bericht. 515-99-15, 25 S. Volltext nicht online.

  Krauß, M. (2012) Structural simulation of the "DLR Artificial Skin" with ANSYS. sonstiger Bericht, DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-12-29, 17 S. file

  Krenn, R. (1999) Servicing Test Facility: Software Reference Manual, Version 1.0. DLR-Interner Bericht. 515-99-01, 67 S. Volltext nicht online.

  Krenn, R. und Hirzinger, G. (2004) Modular, Generic Inverse Kinematics Algorithm Applied to Kinematically Redundant Space Manipulators. 8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA), Noordwijk, The Netherlands, Nov. 2-4, 2004. Volltext nicht online.

  Krenn, R. und Schäfer, B. (1999) Limitations of Hardware-in-the-loop Simulations of Space Robotics Dynamics using Industrial Robots. 5th iSAIRAS Symposium, Noordwijk, The Netherlands, 1.-3.07.1999. Volltext nicht online.

  Krenn, R. und Schäfer, B. (2001) On HIL Simulation of Space Robot Contact Dynamics by Force/Torque Sensor Feedback. Contact Dynamics Workshop, Montreal, Canada, June 22, 2001. Volltext nicht online.

  Krenn, R. und Schäfer, B. (2001) On HIL Simulation of Space Robot Contyct Dynamics by Force/Torque Sensor Feedback. Contact Dynamics Workshop, CSA St-Hubert, Montreal, Canada, June 22, 2001. Volltext nicht online.

  Krenn, R. und Schäfer, B. (2002) Dynamics Modelling and Simulation Environment for Rapid Manipulator Design. In: PAMM, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Seiten 1-2. GAMM, Wissenschaftliche Jahrestagung, Augsburg, Germany, March 25-28, 2002. Volltext nicht online.

  Krenn, R. und Schäfer, B. (2003) Generic Inverse Kinematics Approach for Robotics Applications. In: (CD) PAMM 2003, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. GAMM 2003, Padua, Italien, 28 März 2003. Volltext nicht online.

  Krenn, R. und Schäfer, B. und Hirzinger, G. (2003) Software Environment for Assembly, Modeling and Online-Simulation of Redundant Light-Weight Manipulators. i-SAIRAS 7th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Nara, Japan, May 19-23, 2003. Volltext nicht online.

  Krenn, R. und Schäfer, B. und Hirzinger, G. (2002) Dynamics Simulation and Assembly Environment for Rapid Manipulator Design. 7th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, 19-21 November 2002. Volltext nicht online.

  Krenn, R. und Schäfer, B. und Hirzinger, G. (2004) Assembly and Simulation Environment for Redundant Manipulator Systems Based on DLR’s 3rd Robot Generation. In: CD. ISR 2004 35th International Symposium on Robotics, Paris-Nord Villepinte Exhibition Centre (France), 23-26 March 2004. Volltext nicht online.

  Krenn, Rainer und Hirzinger, Gerd (2008) Contact Dynamics Simulation for Space Robotics Applications. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008-22-09 – 2008-26-09, Nice, France. file

  Krämer, E. und Liu, H. und Seitz, N. und Hirzinger, G. (2002) A Multisensory Linear Actuator System. IEEE/ASMA Transactions on Mechatronics, 7 (2), Seiten 182-185. Volltext nicht online.

  Krüger, W. und Vaculin, O. und Spieck, M. (2004) Evaluation of Active Damping for Reduction of Noise, Vibration and Motion of Ground Vehicles by Multibody Simulation. Symposium Habitability of Combat and Transport Vehicles: Noise, Vibration and Motion, 2004-10-04 - 2004-10-08, Prague, Czech Republic. file

  Krüger, W. und Vaculin, O. und Spieck, M. (2004) Semi-Active Suspension Systems for Road and Off-Road Vehicles - an Overview. Journal of Middle European Construction and Design of Cars - MECCA, II (4), Seiten 1-14. file

  Kuhn, Martin (2004) Entwurf eines nichtlinearen Beobachters zur Roboterregelung. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-2004/37, 82 S. Volltext nicht frei. file

  Kübler, B. und Hagn, U. und Seibold, U. (2003) Entwicklung einer integrierten Antriebseinheit für ein minimal invasives Zangeninstrument in der robotergestützten Chirurgie. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-03-05, 132 S. Volltext nicht online.

  Kübler, B. und Wimmer, A. und Bärenweiler, R. und Hausamann, P. und Gruber, R. und Hirzinger, G. (2012) Ultraschallgestützte, quasi-taktile Rückkopplung zur Gefäßdetektion in der minimal invasiven, robotergestützten Chirurgie. CURAC 2012, 15.-16. Nov. 2012, Düsseldorf, Deutschland. file

  Kübler, Bernhard (2004) Development of actuated and sensor integrated forceps for minimally invasive robotic surgery. CURAC 2004 3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., München, 8.-9. Okt. 2004. Volltext nicht online.

  Kübler, Bernhard und Seibold, Ulrich und Hirzinger, Gerd (2005) Development of actuated and sensor integrated forceps for minimally invasive robotic surgery. International Journal Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 1 (3), Seiten 96-107. Volltext nicht online.

  Kühn, T. und Schmid, T. (2002) Strömungsmechanische Untersuchungen am linksventrikulären Unterstützungssystem DLR LVAS 3. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-27, 110 S. Volltext nicht online.

L

  Lakatos, Dominic und Rüschen, Daniel und Bayer, Justin und Vogel, Jörn und van der Smagt, Patrick (2012) Identification of human limb stiffness in 5 DoF and estimation via EMG. ISER 2012, 17.-21. Jun. 2012, Quebec City, Canada. file

  Lampariello, R. und Agrawal, S. und Hirzinger, G. (2003) Optimal Motion Planning of Free-Flying Robots. In: CD. 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, Taiwan, Sept. 14-19, 2003. Volltext nicht online.

  Lampariello, R. und Deutrich, K. (1999) Simplified Path Planning for Free-Floating Robots. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-99-04, 142 S. Volltext nicht online.

  Lampariello, R. und Deutrich, K. und Fukushima, Y. und Oda, M. (2000) GETEX Dynamic Motion Experiments: A First Analysis. Final ETS-VII NASDA International Conference, Tokyo, March 2000. Volltext nicht online.

  Lampariello, R. und Hirzinger, G. (2000) Freeflying Robots -Inertial Parameters Identification and Control Strategies. In: Proceedings. ASTRA 2000 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, Noordwijk, The Netherlands, Dec. 5-7. Volltext nicht online.

  Lampariello, Roberto und Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2008) Dynamic Modeling of Structure-Varying Kinematic Chains for Free-Flying Robots. In: Proceedings of ICRA. International Conference on Robotics and Automation, 2008-19-05 – 2008-23-05, Pasadena, California. file

  Lampariello, Roberto und Hirzinger, Gerd (2005) Modeling and Experimental Design for the On-Orbit Inertial Parameter Identification of Free-flying Space Robots. In: Proceedings of ASME. International Design Engineering Technical Conferences & Computers Information in Engineering Conference, 2005-24-09 – 2005-28-09, Long Beach, California. file

  Landzettel, K. und Brunner, B. und Deutrich, K. und Hirzinger, G. und Schreiber, G. und Steinmetz, B.M. (1999) DLR's Experiments on the ETS VII Space Robot Mission. In: Proceedings of the 9th ICAR. 9th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'99), Tokyo,25.-27.10.1999. Volltext nicht online.

  Landzettel, K. und Brunner, B. und Lampariello, R. und Preusche, C. und Reintsema, G. und Hirzinger G., (2004) System Prerequisites and Operational Modes for On Orbit Servicing. In: Proceedings. ISTS International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, Japan, May 30-June 6, 2004. Volltext nicht online.

  Landzettel, K. und Brunner, B. und Lampariello, R. und Preusche, K. und Reintsema, D. und Hirzinger, G. (2004) System prerequisites and operational modes of on-orbit. ISTS International Symposium on Space Technology and Science, Miyazaki, Japan, May 30. Volltext nicht online.

  Landzettel, K. und Brunner, B. und Schreiber, G. und Steinmetz, B-M. und Dupuis, E. (2001) MSS Ground Control Demo with MARCO. In: CD i-SAIRAS 2001. i-SAIRAS 2001, 6th International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics & Automation in Space, St-Hubert, Quebec, Canada, June 18-22,2001. Volltext nicht online.

  Landzettel, K. und Schreiber, G. und Brunner, B. und Steinmetz, B.M. und Deutrich, K. und Hirzinger, G. (2000) DLR/NASDA's Joint Robotics Experiments on ETS VII. In: ETS VII Symposium, Seiten 136-145. ETS VII Symposium, Tokyo, Japan, 14.03.2000. Volltext nicht online.

  Landzettel, K. und Schreiber, G. und Brunner, B. und Steinmetz, B.M. und Deutrich, K. und Hirzinger, G. (1999) NASDA/DLR Joint Robotic Experiment on ETS VII. Journal of the robotics society of Japan, 17 (8), Seiten 34-43. Volltext nicht online.

  Landzettel, K. und Steinmetz, B.M. und Brunner, B. und Arbter, K. und Pollefeys, M. und Vergauwen, M. und Moreas, R. und Xu, V. und Steinicke, L. und Fontaine, B. (2004) A micro-rover navigation and control system for autonomous planetary exploration. In: Advanced Robotics Special Issue Service Robots in Space, Vol. 18, No. 3, pp.285-314. VSP, Netherlands. ISBN ISSN 0169-1864. Volltext nicht online.

  Lange, F. (2003) Adaptiv vorausplanende Steuerung für schnelle sensorbasierte Roboterbewegungen. Dissertation, Univ. Karlsruhe, Fakultät für Informatik. Volltext nicht online.

  Lange, F. (2004) Visual Servoing and Force Control for Industrial Robots. Seminar Lecture at Laboratoire de Robotique de Paris, France, March 2004. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Hirzinger, G. (2000) Sensorgeführte Roboter für industrielle Aufgaben. In: VDI-Bericht, Nr.1552, Seiten 173-178. VDI-Verlag. VDI/VDE Konferenz für Robotik, 28./29.06.2000. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Hirzinger, G. (1999) Learning Accurate Path Control of Industrial Robots with Joint Elasticity. International Conference on Robotics and Automation, Detroit, Michigan, USA, Mai 1999. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Hirzinger, G. (1999) Adaptive Minimization of the Maximal Path Deriations of Industrial Robots. In: nur als CD erhältlich. European Control Conference (ECC'99), Karlsruhe, August/September 1999. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Hirzinger, G. (2001) A Universal Sensor Control Architecture Considering Robot Dynamics. In: Proceedings, Seiten 277-282. MFI 2001, International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Baden-Baden, 19.-22.08.01. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Hirzinger, G. (2001) Is Vision the Appropriate Sensor for Lost Oriented Automation ? Elsevier Science Ltd., Oxford, UK. IFAC Symposium on Cost Oriented Automation (Low Cost Automation LCA 2001), Berlin, Oct. 8-9, 2001. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Hirzinger, G. (2003) Kameragestützte räumliche Regelung von schnellen Roboterarmen. In: VDI-Berichte 1800. VDI/VDE Konferenz Applied Machine Vision, Stuttgart, Okt. 2003. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Hirzinger, G. (2004) Anwendungsspezifische Adaption für schnelle sensorgestützte Roboterbewegungen. In: VDI-Bericht 1841, Seiten 91-99. Robotik 2004, München 17./18.6.2004. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Hirzinger, G. (2004) Spatial Control of High Speed Robot Arms using a Tilted Camera. In: Proceedings. ISR 2004, 35th International Symposium on Robotics, Paris, France, March 23-26, 2004. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Langwald, J. und Hirzinger, G. (1999) Predictive Feedforward Control for High Speed Tracking Tasks. In: nur als CD erhältlich. European Control Conference ECC'99, Karlsruhe, Germany, August/September 1999. Volltext nicht online.

  Lange, F. und Wunsch, P. und Hirzinger, G. (1998) Predictive vision based control of high speed industrial robot paths. In: Proceedings, Seiten 2646-2651. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Leuven, Belgium, May 1998. Volltext nicht online.

  Lange, Friedrich und Hirzinger, Gerd (2003) Predictive Visual Tracking of Lines by Industrial Robots. International Journal on Robotics Research (IJRR), 22 (10), Seiten 889-903. ISSN 0278-3649 Volltext nicht online.

  Lange, Friedrich und Hirzinger, Gerd (2007) Spatial Vision-Based Control of High-Speed Robot Arms. In: Industrial Robotics - Theory, Modelling and Control pro literatur Verlag, Mammendorf, Germany. Seiten 693-712. ISBN 3-86611-285-8. Volltext nicht online.

  Lange, Friedrich und Jehle, Claudius und Suppa, Michael und Hirzinger, Gerd (2012) Revised Force Control Using a Compliant Sensor with a Position Controlled Robot. In: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 1532-1537. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 14.-18.5.2012, St. Paul, MN, USA. ISBN CFP12RAA-USB filefile

  Lange, Friedrich und Suppa, Michael und Hirzinger, Gerd (2012) Control with a Compliant Force-Torque Sensor. 7th German Conf. on Robotics ROBOTIK 2012, 21.-22.5.2012, Munich, Germany. file

  Laurent, Fabien (2012) Fusion Diskreter Planung mit dynamischer Pfadplanung auf Basis von Circular Fields. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/26, 108 S. Volltext nicht frei. file

  Lay, K. und Prassler, E. und Stopp, A. und Lawitzky, G. und Grunwald, G. und Schöner, G. und Dillmann, R. und Hägele, M. und Dose, M. und Fröhlich, C. (2003) MORPHA: interactive and co-operative robots - at the frontier to a new generation of robots. In: Proceedings Human Computer Interaction Status Conference 2003. HCI 2003Human Computer Interaction Status Conference, Berlin, 03.-04. June 2003. Volltext nicht online.

  Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin (2012) Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1149 -1154. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 07.Okt – 12.Okt.2012, Vilamoura-Algarve, Portugal. ISBN 978-1-4673-1735-1/12/S31.00 ©2012 IEEE ISSN 978-1-4673-1735-1/12/S31.00 ©2012 IEEE. file

  Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und De Luca, Alessandro und Hirzinger, Gerd (2008) Friction Observer and Compensation for Control of Robots with Joint Torque Measurement. In: Proceedings of IROS, Seiten 3789-3795. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008-22-09 – 2008-26-09, Nice, France. file

  Lee, K-K. und Hähnle, M. und Hirzinger, G. (2004) Optimization of robot links. 10th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA 2004), Honolulu, Hawaii, USA, August 23-25, 2004. Volltext nicht online.

  Lee, K. und Hähnle, M. und Sporer, N. (2004) Optimization of Robot Links. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-09, 65 S. Volltext nicht online.

  Lehmann, Frank und Bucher, Tilman und Pless, Sebastian und Wohlfeil, Jürgen und Hirschmüller, Heiko (2009) Airborne camera and spectrometer experiments and data evaluation. In: Remote Sensing for Environmental Monitoring, GIS Applications, and, 7478. SPIE. Remote Sensing 2009, 31. Aug. - 03. Sep. 2009, Berlin, Deutschland. ISBN 9780819477835 Volltext nicht online.

  Leidner, Daniel und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2012) Things Are Made for What They Are: Solving Manipulation Tasks by Using Functional Object Classes. International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS), 29. Nov. - 1. Dez. 2012, Osaka, Japan. file

  Lemke, P. und Hirzinger, G. (2004) Auslegungsoptimierung einer hochpoligen einzelpolbewickelten permanenterregten Synchronmaschine. VDI/VDE Elektrisch-mechanische Antriebssysteme, Innovationen - Trends - Mechatronik, Fulda 6.-7. Okt. 2004. Volltext nicht online.

  Leupolz, C. (2012) Konzeption und Aufbau eines Prüfstandes für taktile Sensoren. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-572-12-08, 94 S. file

  León, Beatriz und Sancho-Bru, Joaquín L. und Jarque-Bou, Néstor J. und Morales, Antonio und Roa, Máximo A. (2012) Evaluation of Human Prehension Using Grasp Quality Measures. International Journal of Advanced Robotic Systems, 9, Seiten 1-12. Intech. DOI: 10.5772/51907 ISSN 1729-8806 Volltext nicht online.

  Lii, Neal Y. und Chen, Zhaopeng und Pleintinger, benedikt und Borst, Christoph H. und hirzinger, Gerd und Schiele, Andre (2010) Toward understanding the effects of visual- and force- feedback on robotic hand grasping performance for space teleoperation. 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 18-22 Oct. 2010, Taipei, Taiwan. file

  Lii, Neal Y. und Chen, Zhaopeng und Roa, Maximo A. und Annika, Maier und Pleintinger, Benedikt und Borst, Christoph (2012) Toward a task space framework for gesture commanded telemanipulation. 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RoMan 2012, Paris, France. file

  Lii, Neal Y. und Sturm, Stefan und Coombs, Timothy A. (2010) Redundant Dissimilar Sensor Fusion with Dynamic Driver Input Classification and Graceful Degradation for Drive-by-Wire Applications. 71st IEEE Vehicular Technology Conference (VTC 2010-Spring), 16-19 May 2010, Taipei, Taiwan. file

  Lin, G. und Unterschütz, T. und Vogel, V. und Reintsema, D. und Koeppe, R. (2001) Telekommunikationsnetze in CORBA-basierten Echtzeit-Systemen am Beispiel wirklichkeitsnaher Telepräsenzanwendungen. Springer-Verlag. Fachkonferenz der Gesellschaft für Informatik (GI), Kommunikation in Verteilten Systemen, KiVS, Hamburg, 20.-23. Februar 2001. ISBN 3-540-41645-5 Volltext nicht online.

  Liu, H. und Butterfass, J. und Grebenstein, M. und Hirzinger, G. (2001) DLR Multisensory Articulated Hand I and II. International Workshop on Bio-Robotics and Teleoperation, Beijing, P.R. China, 2001. Volltext nicht online.

  Liu, H. und Butterfass, J. und Knoch, S. und Meusel, P. und Hirzinger, G. (1999) A New Control Strategy for DLR's Multisensory Articulated Hand. Control Systems, 19 (2), Seiten 47-54. Volltext nicht online.

  Liu, H. und Butterfaß, J. und Grebenstein, M. und Hirzinger, G. (2001) DLR Multisensory Articulated Hand I and II. International Workshop on Bio-Robotics and Teleoperation, Beijing, P.R. China, May 27-30, 2001. Volltext nicht online.

  Liu, H. und Meusel, P. und Butterfass, J. und Hirzinger, G. (1998) DLR's Multisensory Articulated Hand, Part II: The Parallel Torque, Position Control System. In: Proceedings of the 1998 IEEE ICRA, 3, Seiten 2087-2093. Omnipress. ICRA'98, Leuven, Belgien, 1998. ISBN 0-7803-4758-7 (auf CD) Volltext nicht online.

  Liu, R. und Heindl, J. (2003) Automatisches Matching von sich überlappenden Laser-Scan Punktwolken für die 3D- Rekonstruktion. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-03-13, 92 S. Volltext nicht online.

  Lohmann, Martin und Konietschke, Rainer und Hellings, Anja und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerhard (2012) A workspace analysis method to support intraoperative trocar placement in minimally invasive robotic surgery (MIRS). CURAC 2012, 15.-16. Nov. 2012, Düsseldorf. file

  Looye, G. (2001) Design of Robust Autopilot Control Laws with Nonlinear Dynamic Inversion. at Automatisierungstechnik, 49 (12), Seiten 523-531. Volltext nicht online.

  Looye, G. (2001) Aeroelastic aircraft modelling in the time domain for loads analysis. DLR-Interner Bericht. 515-01-10. Volltext nicht online.

  Looye, G. und Muhler, M. (2002) Automatic tuning of pilot models for manoeuvre loads analysis in LODEMA using MOPS. DLR-Interner Bericht. 515-02-13. Volltext nicht online.

  Looye, G. und Bals, J. (2001) Auslegung robuster Autopilotenfunktionen mit nichtlinearer dynamischer Inversion. 35. Regelungstechnisches Kolloquium, 2001-02-14 - 2001-02-16, Boppard. file

  Looye, G. und Joos, H.-D. (2002) Design of Autoland Controller Functions with Multi-Objective Optimization. Proc. of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, 2002-08-05 - 2002-08-08, Monterey, CA. file

  Looye, G. und Joos, H.-D. und Willemsen, D. (2001) Application of an Optimization-based Design Process for Robust Autoland Control Laws. In: CD-ROM, Seiten 1-11. Proc. of Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, 2001-08-06 - 2001-08-09, Montreal, Canada. file

  Looye, G. und Sancho, C.E.S. und Makdoembaks, A.A. und Mulder, J.A. (2002) Design of Robust Autoland Control Laws using mu-Synthesis. Proc. of AIAA Guidance, Navigation & Control Conference and Exhibit, 2002-08-05 - 2002-08-08, Monterey, CA. file

  Looye, Gertjan (1999) Integrated Flight Mechanics and Aeroelastic Aircraft Modeling using Object-Oriented Modeling Techniques. In: Proceedings of the Modeling and Simulation Technology Conference. AIAA Modeling and Simulation Technology Conference, AIAA-99-4192, x. file

  Looye, Gertjan und Joos, Hans-Dieter (2001) Design of Robust Dynamic Inversion Control Laws using Multi-Objective Optimization. Proc. of Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, 2001-08-06 - 2001-08-09, Montreal (Canada). file

  Lovera, Marco und Varga, Andreas (2005) Optimal discrete-time magnetic attitude control of satellites. In: Proceedings. 16th IFAC World Congress, 2005-07-03 - 2005-07-08, Prague (Czech Republic). file

  Ludersdorfer, Marvin (2012) Mechanische Eigenschaften des menschlichen Arms: räumliche Modellierung und Identifikation. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/06, 58 S. Volltext nicht frei. filefile

  Luijerink, H. (2003) Optimisation-based clearance of flight control laws for a generic fighter aircraft model. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-03-22, 143 S. Volltext nicht online.

  Léger, A und Rouan, D und Schneider, J und Barge, P und Fridlund, M und Samuel, B und Ollivier, M und Günther, E und Deleuil, M und Deeg, H und Auvergne, M und Alonso, R und Aigrain, S und Alapini, A und Almenara, J und Baglin, A und Barbieri, M und Bruntt, H und Bordé, P und Bouchy, F und Cabrera, Juan und Catala, C und Carone, L und Carpano, S und Csizmadia, Szilard und Dvorak, R und Erikson, Anders und Ferraz-Mello, S und Foing, B und Fressin, F und Gandolfi, D und Gillon, M und Gondoin, P und Grasset, O und Guillot, T und Hatzes, A und Hébrard, G und Jorda, L und Lammer, H und Llebaria, A und Loeillet, B und Mayor, M und Mazeh, T und Moutou, C und Pätzold, M und Pont, F und Queloz, D und Rauer, Heike und Renner, Stefan und Samadi, R und Shporer, A und Sotin, C und Tingley, B und Wuchterl, G und Adda, M und Agogu, P und Appourchaux, T und Ballans, H und Baron, P und Beaufort, T und Bellenger, R und Berlin, Rainer und Bernardi, P und Blouin, D und Bodin, P und Boisnard, L und Boit, L und Bonneau, F und Borzeix, S und Briet, R und Buey, J und Butler, B und Cailleau, D und Cautain, R und Chabaud, P und Chaintreuil, S und Chiavassa, F und Costes, V und Cuna Parrho, V und De Oliveira Fialho, F und Decaudin, M und Defise, J und Djalal, S und Epstein, G und Exil, G und Faur, C und Fenouillet, T und Gaboriaud, A und Gallic, A und Gamet, P und Gavalda, P und Grolleau, E und Gruneisen, R und Gueguen, L und Guis, V und Guivarc’h, V und Guterman, P und Hallouard, D und Hasiba, J und Heuripeau, F und Huntzinger, G und Hustaix, H und Imad, C und Imbert, C und Johlander, B und Jouret, M und Journoud, P und Karioty, F und Kerjean, L und Lafaille, V und Lafond, L und Lam-Trong, T und Landiech, P und Lapeyrere, V und Larqué, T und Larqu, T und Laudet, P und Lautier, N und Lecann, H und Lefevre, L und Leruyet, B und Levacher, P und Magnan, A und Mazy, E und Mertens, F und Mesnager, J und Meunier, J und Michel, J und Monjoin, W und Naudet, D und Nguyen-Kim, K und Orcesi, J und Ottacher, H und Perez, R und Peter, Gisbert und Plasson, P und Plesseria, J und Pontet, B und Pradines, A und Quentin, C und Reynaud, J und Rolland, G und Rollenhagen, Fritz und Romagnan, R und Ruß, Natalie und Schmidt, R und Schwartz, N und Sebbag, I und Sedes, G und Smit, H und Steller, M und Sunter, W und Surace, C und Tello, M und Tiphéne, D und Toulouse, P und Ulmer, B und Vandermarcq, O und Vergnault, E und Vuillemin, A und Zanatta, P und Baudin, F (2009) Transiting exoplanets from the CoRoT space mission VIII. CoRoT-7b: the first Super-Earth with measured radius. Astronomy and Astrophysics, 506 (1), Seiten 287-302. EDP Sciences. DOI: 10.1051/0004-6361/200911933 ISSN 0004-6361 Volltext nicht online.

M

  Maier, Sebastian und Smagt van der, Patrick (2008) Surface EMG suffices to classify the motion of each finger independently. In: Proceedings of MOVIC 2008. 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008-15-09 – 2008-18-09, Technische Universität München. file

  Mair, Elmar (2012) Efficient and Robust Pose Estimation Based on Inertial and Visual Sensing. Dissertation, Technische Universität München (TUM). Volltext nicht frei. file

  Manders, E.J. und Biswas, G. und Mosterman, P.J. und Barford, L.A. und Barnett, R. J. (2000) Signal Interpretation for Monitoring and Diagnosis, A Cooling System Testbed. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 49 (3), Seiten 503-508. Volltext nicht online.

  Manders, E.J. und Narasimhan, S. und Biswas, G. und Mosterman, P. (2000) A Combined Qualitative/Quantitative Approach for Fault Isolation in Continuous Dynamic Systems. In: Proc. of the 4th Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (Safeprocess 2000), Seiten 1074-1079. 4th Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (Safeprocess 2000), Budapest, June 14-16, 2000. Volltext nicht online.

  Mansfeld, Nico (2012) Principle performance requirements, safety analysis, and control for elastic joint robots. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/23, 78 S. Volltext nicht frei. file

  Marcus, M. und Schmid, T. (2004) DLR Kunstherz: Konformitätsbewertung und Entwicklung eines Versuchstandes für in-vitro-Tests der künstlichen Ventrikel. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-25, 143 S. Volltext nicht online.

  Mareczek, Jörg und Hecker, Simon und Buss, Martin (2001) Intelligent Switching Control of Nonlinear Non-Minimum Phase Relative Degree two Systems. Proc. of the European Control Conference 2001, 2002-09-07 - 2002-09-07, Porto (Portugal). ISBN 972-752-047-2 file

  Markus, Grebenstein (2012) Approaching human performance: The functionality driven Awiwi robot hand. Dissertation, ETH Zurich. file

  Mattsson, Sven Erik und Elmqvist, Hilding und Otter, Martin und Olsson, Hans (2002) Initialization of Hybrid Differential-Algebraic Equations in Modelica 2. In: Proc. of 2nd International Modelica Conference, Oberpfaffenhofen, March 18-19, Seiten 10-15. Modelica 2002, 2002-03-18 - 2002-03-19, Oberpfaffenhofen. file

  Mattsson, Sven Erik und Otter, Martin und Elmqvist, Hilding (1999) Modelica Hybrid Modeling and Efficient Simulation. In: Proceedings fo the 38th IEEE Confrence on Decision and Control, CDC 1999, Seiten 3502-3507. 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1999-12-07 - 1999-12-10, Phoenix, Arizona (USA). ISBN 0-7803-5253-X file

  Mauermann, Dirk (2004) Echtzeitsimulation detaillierter Fahr- und Antriebsstrangdynamik. DLR-Interner Bericht. 515-04-14, 118 S. file

  Mayr, M. und Konietschke, R. (2004) Matching zweier Punktwolken zur intraoperativen Patientenregistrierung. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-10, 40 S. Volltext nicht online.

  Mehrmann, V. und Sima, V. und Varga, A. und Xu, H. (1999) A MATLAB MEX-file environment of SLICOT. SLICOT Working Note SLWN1999-11. DLR-Interner Bericht. 515-99/18, 30 S. file

  Mesquita, Alexandre Rodrigues und Kienitz, Karl-Heinz (2005) Persistent Motion and Chaos in Attitude Control with Switching Actuator. 16th IFAC World Congress, 2005-07-03 - 2005-07-08, Prague. file

  Mettin, Florian (1978) Ein Überblick über Charge Transfer Devices (CTD's), CTD-Kameras. DLR-Forschungsbericht. DLR-IB 552-78I19, 35 S. (nicht veröffentlicht) file

  Meyerhans, D. und Ortmaier, T. (2001) Prediction of Heart Surface Trajectories using Multiple Time Series Embedding and Neural Networks. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-01-09, 127 S. Volltext nicht online.

  Michaud, S. und Gibbesch, A. und Thueer, Th. und Krebs, A. und Lee, C. und Despont, B. und Schäfer, B. und Slade, R. (2008) Development of the ExoMars Chassis and Locomotion Subsystem. Proceedings of i-SAIRAS 2008 - 9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2008-02-25 - 2008-02-29, Los Angeles, CA, USA. file

  Montoya Zamarron, Silvia und Panzirsch, Michael (2011) Development of a third rotational input on a force feedback joystick. Diplomarbeit, DLR Oberpfaffenhofen. file

  Moormann, D. (2002) Automatisierte Modellbildung der Flugsystemdynamik. In: Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, Nr. 931. VDI Verlag GmbH Düsseldorf. ISBN 3-18-393108-7. Volltext nicht online.

  Moormann, D. und Bennet, D. (1999) The HIRMplus Aircraft Model and Control Laws Development. sonstiger Bericht. TP-119-2. Volltext nicht online.

  Moormann, D. und Godfroij, N. (1998) Description of the RealCAM model. sonstiger Bericht. BRPR-CT98-0627/TP-01v01. Volltext nicht online.

  Moormann, D. (2000) Physical Model-Building Leading to Automatic Code Generation. In: Flight Control Design - Best Practices. Projektbericht. RTO-TR-29, 118 S. file

  Moormann, D. (2002) The HIRM+ Flight Dynamics Model. In: Lecture Notes in Control and Information, 283. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York. Seiten 121-139. ISBN 3-540-44054-2. file

  Moos, A. und Sporer, N. und Haehnle, M. (2002) DLR-Sensorantrieb - Optimieren von Wickelanlagen. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-19, 87 S. Volltext nicht online.

  Moser, Kurt H. und Schott, Jörg (1978) Ein ausbaufähiges Multiplex-Anzeigesystem für den 8 bit Mikroprozessor INTEL SBC 8080 A. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 552-1978/5, 19 S. (nicht veröffentlicht) file

  Mosterman, P. J. (1999) An Aircraft Elevator System as a Benchmark for Hybrid Dynamic Systems Modeling. DLR-Interner Bericht. 515-99/21. Volltext nicht online.

  Mosterman, P.J. (2001) Diagnosis of Physical Systems with Hybrid Models using Parametrized Causality. In: Hybrid Systems: Computational and Control, 4th International Workshop, HSCC 2001, Rome, Italy, March 28-30, 2001 Lecture Notes in Computer Science, 2034. Springer. ISBN 3-540-41866-0. Volltext nicht online.

  Mosterman, P.J. und Biswas, G. (2002) A Hybrid Modeling and Simulation Methodology for Dynamic Physical Systems. SCS Transaction, 78 (1), Seiten 5-17. Volltext nicht online.

  Mosterman, P.J. und Manders, E. J. und Biswas, G. (2000) Qualitative Dynamic Behavior of Physical System Models with Algebraic Loops. In: Proc. of DX'00, Seiten 155-162. Eleventh International Workshop on Principles of Diagnosis (DX'00), Morelia, Mexico, June 8-10, 2000. Volltext nicht online.

  Mosterman, P. (2000) Handling the Normal Component in Frictionless Collision Sequences With Central Impact. DLR-Interner Bericht. 515-00-10. Volltext nicht frei. file

  Mosterman, P. J. (2000) Implicit Modeling and Simulation of Discontinuities in Physical System Models. In: ADPM2000, Seiten 35-40. The 4th International Conference on Automation of Mixed Processes: Hybrid Dynamic Systems, 2000-09-18 - 2000-09-19, Dortmund. file

  Mosterman, P. J. und Biswas, G. (2000) Towards Procedures for Systematically Deriving Hybrid Models of Complex Systems. In: Lecture Notes in Computer Science, 1790. Springer Verlag, Berlin. ISBN 3-540-67259-1. file

  Mosterman, P. J. und Biswas, G. (1999) Building Hybrid Automata of Complex Physical Systems for Real-time Applications. In: Proceedings of the Conference on Decision and Control, Seiten 3514-3519. Conference on Decision and Control, 1999-12, Phoenix. file

  Mosterman, P. J. und Neumann, P. und Preusche, C. (2000) Modeling Systems with Variable Algebraic Constraints for Explicit Integration Methods. In: ADPM2000, Seiten 251-256. The 4th International Conference on Automation of Mixed Processes: Hybrid Dynamic Systems, 2000-09-18 - 2000-09-19, Dortmund. file

  Mosterman, P. J. und Vangheluwe, H. (2000) Computer Automated Multi-Paradigm Modeling in Control System Design. In: CD-ROM. IEEE International Symposium on Computer-Aided Control Systems Design, , Sept. 25-27, 2000, 2000-09-25 - 2000-09-27, Anchorage, Alaska. file

  Mosterman, P.J. (2000) Implizite Modellierung und Simulation geschalteter kontinuierlicher Dynamik und diskreter Steurungen. KONDISK-Kolloquium,, 15. Nov. 2000, 2000-11-15, Ulm. file

  Mosterman, P.J. (2000) Qualitative Model Based Diagnosis of Abrupt Faults. Seminar, 2000-12-19, Hamburg. file

  Mosterman, P.J. (2001) Higher Intelligence in Embedded Systems Design and Operation: A research and development proposal. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. 515-01-02, 12 S. file

  Mosterman, P.J. und Remehle, M.A.P. (2001) Modelica und Metamodellbildung: Ein Vergleich und Kombination. DFG Modelltransformation und Werkzeugkopplung Workshop, 2001-06-11 - 2001-06-12, Braunschweig. file

  Mosterman, Pieter und Remelhe, Manuel A. Pereira und Engell, Sebastian und Otter, Martin (2002) Simulation for Analysis of Aircraft Elevator Feedback and Redundancy Control. In: Lecture Notes in Control and Information Science, 279. Springer Verlag, Berlin Heidelberg. Seiten 369-390. ISBN 3-540-43812-2. file

  Mosterman, Pieter J. (2000) A Simulation Environment for Hybrid Dynamic Systems. DLR-Interner Bericht. DLR- IB 515-00/2, 36 S. Volltext nicht frei. file

  Muhler, M. (2002) Mapping MIMO control system specifications into parameter space. In: Proc. of CDC'02, Seiten 1-6. 41st IEEE 2002 Conference on Decision and Control, December 10-13,, 2002-12-10 - 2002-12-13, Las Vegas. ISBN 0-7803-7517-3 file

  Muhler, M. und Odenthal, D. (2001) PARADISE: Ein Werkzeug für Entwurf und Analyse robuster Regelungssysteme im Parameterraum. 3. VDI/VDE-GMA Aussprachetag, Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen, 2001-09, Dresden. file

  Mühlbauer, C. und Albu-Schäffer, A. (2000) Modellidentifikation und Reglerauslegung für eine elektromechanische Bremse. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-00-03, 128 S. Volltext nicht online.

  Müller, U. und Lemke, P. und Pühlhofer, T. (2002) Formoptimierung von Statorpolen eines elektrischen Leichtbauantriebs zur Erhöhung des Drehmoments mit Hilfe eines genetischen Algorithmus. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-05, 149 S. Volltext nicht online.

  Müller, Gert (2004) Entwicklung von MATLAB basierten Werkzeugen zur Realisierung von LFT-Modellen niedriger Ordnung für die Anwendung in der robusten Regelung. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2004/11, 63 S. Volltext nicht frei. file

N

  Nadia, Figueroa und Ali, Haider und Florian, Schmidt (2012) 3D Registration for Verification of Humanoid Justin’s Upper Body Kinematics. CRV 2012, 27­ - 30 May 2012, Toronto, Canada. file

  Narr, Alexander (2012) Automated 3D Reconstruction of Unknown Objects by Planning the Next-Best-View based on a Spatial Data Structure. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/01, 81 S. Volltext nicht frei. file

  Natale, C. und Koeppe, R. (1999) An Automatic procedure for Force Controller Design. DLR-Interner Bericht. 515-99-05, 21 S. Volltext nicht online.

  Natale, C. und Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1999) An Automatic Procedure for Force Controller Design. In: Proceedings of the AIM'99. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99), Atlanta, Georgia, USA, 19.-23.09.1999. Volltext nicht online.

  Natale, C. und Koeppe, R. und Hirzinger, G. (2000) A Systematic Design Procedure of Force Controllers for Industrial Robots. IEEE Transactions on Mechatronics, 5 (2), Seiten 122-131. Volltext nicht online.

  Neumann, P. und Preusche, C. und Schedl, M. (1999) Modellbildung und Simulation eines Außenläufermotors. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-99-16, 141 S. Volltext nicht online.

  Niethammer, T. und Gombert, B. und Hirzinger, G. (1998) Konstruktion und Entwicklung einer elektromechanischen Scheinwerferverstellung unter Verwendung der DLR Planeten-Waelz-Gewindespindel. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-98-01. Volltext nicht online.

  Nottensteiner, Korbinian (2012) Schätzung des Kontaktzustands bei robotergestützten Montageaufgaben. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/12, 164 S. Volltext nicht frei. file

O

  Oara, C. und Varga, Andras (1999) The General Inner-Outer Factorization Problem for Discrete-Time Systems. In: Proc. of ECC'99. European Control Conference 1999, ECC99, 1999-08-31 - 1999-09-03, Karlsruhe (Germany). file

  Oara, C. und Varga, Andras (1999) Coprime Factorization with J All-Pass Denominator: The Noncanonical Case. In: Proc. ECC'99. European Control Conference ECC99, 1999-08-31 - 1999-09-03, Karlsruhe (Germany). file

  Obermeier, Thomas (2012) Entwurf und Aufbau einer Spannungsversorgungseinheit für Bauteilqualifikationstests in Bestrahlungsanlagen. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/16, 116 S. Volltext nicht frei. file

  Odenthal, D. (2002) Ein robustes Fahrdynamik-Regelungskonzept für die Kippvermeidung von Kraftfahrzeugen. In: Fortschritt-Berichte VDI Reihe 12 Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik, Nr. 505. VDI-Verlag Düsseldorf. Seiten 1-166. ISBN 3-18-350512-6. Volltext nicht online.

  Odenthal, D. und Blue, P. (2000) Mapping of frequency response magnitude specifications into parameter space. In: Proceedings ROCOND 2000, Prag. 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design, Prague, Czech. Republic, 2000. Volltext nicht online.

  Odenthal, D. und Bünte, T. und Ackermann, J. (1999) Nonlinear steering and braking control for vehicle rollover avoidance. In: Proceedings ECC'99. ECC'99, Karlsruhe, Germany, Sept. 1999. Volltext nicht online.

  Odenthal, D. und Bünte, T. und Heitzer, H.-D. und Eicker. C., (2003) Übertragung des Lenkgefühls einer Servo-Lenkung auf Steer-by-Wire. at - Automatisierungstechnik, 51, Seiten 329-337. Volltext nicht online.

  Odenthal, D. und Bünte, T. und Heitzer, H.-D. und Eicker, C. (2002) How to Make Steer-By-Wire Feel Like Power Steering. Proc. of 15th IFAC World Congress b'02, 2002-07-21 - 2002-07-26, Barcelona. file

  Odenthal, D. und Bünte, T. und Heitzer, H.-D. und Eicker, Ch. (2002) Übertragung des Lenkgefühls einer Servo-Lenkung auf Steer-by-Wire. In: VDI-Berichte 1672. VDI/VDE-GMA, Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2002, April 15-16, 2002, 2002-04-15 - 2002-04-16, -. file

  Odenthal, Dirk (2001) Kippvermeidung von Fahrzeugen durch robuste Lenk- und Bremsregelung. Proc. Fahrwerk-Tech 2001,, München. file

  Omote, K. und Ungeheuer A., und Feussner, H. und Arbter, K. und Wei, G.Q. und Siewert, J.R. und Hirzinger, G. (1998) Self-guided robotic camera control system for laparoscopic surgery. MITAT Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, 7 (1), 36-. Volltext nicht online.

  Omote K., und Ungeheuer A., und Feussner H., und Wei G.-Q., und Arbter K., und Siewert J.R., und Hirzinger G., (1998) Selbststeuerndes Kamerasystem für die laparoskopische Chirurgie: Erste klinische Erfahrungen. 18. Kongress der DGE-BV, München, 25.03.1998. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. (2003) Motion Compensation in Minimally Invasive Robotic Surgery. Dissertation, VDI. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. (2002) Medical Applications of Visual Servoing. EURON Summer School on Visual Servoing, Benicassim, Spain, 16-20 Sept. 2002. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. (2004) Telepresence Issues in Minimally Invasive Surgery. In: Methodology and Tools in Telemanipulation Systems via Internet Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. (2005) Minimally Invasive Robotic Surgery of the Future - Introducing Autonomy into the OR. ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-22, 2005, Tutorial Medical Robotics and Welfare - Part 1: Medical Robots in the Surgical. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Gröger, M. und Hirzinger, G. (2002) Robust Motion Estimation in Robotic Surgery on the Beating Heart. In: Proceedings, Seiten 206-211. Springer Verlag. CARS 2002, Computer Assisted Radiology and Surgery, Paris, France, June 26-29, 2002. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Gröger, M. und Hirzinger, G. (2002) Multisensorielle Schätzung der Herzbewegung in der minimal invasiven Chirurgie. CURAC-Jahrestagung, Leipzig, Germany, 4.-5. Okt. 2002. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Gröger, M. und Hirzinger, G. (2002) Robuste Prädiktion der Herzbewegung für die robotergestützte Chirurgie mit EKG und Atemdrucksignal. In: Proceedings: Tagungsbeiträge der Universität Karlsruhe (TH), Seiten 105-111. Human Centered Robotic Systems - HCRS, Karlsruhe, Germany, 5.-6. Dec. 2002. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Gröger, M. und Kotzor, D. (2002) Bewegungsschätzung in der minimal invasiven Herzchirurgie. at - Automatisierungstechnik, 6 (50), Seiten 262-270. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Hirzinger, G. (2000) Cartesian Control Issues for Minimally Invasive Robot Surgery. In: Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems 2000. International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, 30.10.-05.11.2000. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Hirzinger, G. (2000) Cartesian Control of Robots with Working-Position Dependent Dynamics. In: Preprints, Vol. II, Seiten 717-721. 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'00), Vienna, Austria, Sept. 21-23. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Morel, G. und Vitrani, M.A. (2005) Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images for Visual Servoing. In: Proccedings BVM - Bildverarbeitung in der Medizin, Seiten 232-236. Springer Verlag. BVM - Bildverarbeitung in der Medizin, March 13 - 15, 2005, Heidelberg, Germany. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Reintsema, D. und Seibold, U. und Hagn, U. und Hirzinger, G. (2001) The DLR Minimally Invasive Robotics Surgery Scenario. In: Proceedings. Hieronymus Buchreproduktions GmbH, München. Workshop on Advances in Interactive Multimodal Telepresence Systems, Munich, March 29-30, 2001. ISBN 3-00-007586-0 Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Seibold, U. und Hagn, U. und Boehm, D. und Reichenspurner, H. und Hirzinger, G. (2001) Autonomy and Haptic Feedback in Minimally Invasive Robotic Surgery. Fourth Annual Meeting of the International Society for Minimally Invasive Cardiac Surgery (ISMICS), Munich, June, 27-30, 2001. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Vitrani, M.A. und Morel, G. und Pinault, (2005) Robust Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images. SPIE Medical Imaging Conference, San Diego, California, USA, February 12-17, 2005. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Vitrani, M.A. und Morel, G. und Pinault, S. (2005) Robust Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images for Visual Servoing. In: CD ICRA 2005. ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-24, 2005. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Weiss, H. und Hirzinger, G. (2003) Mechatronics and Autonomy in Minimally Invasive Robotic Surgery. In: Proceedings. 3rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2003), Munich and Karlsruhe, Oct. 2003. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Weiss, H. und Hirzinger, G. (2004) Telepresence and Teleaction in Minimally Invasive Surgery. In: VDI-Berichte 1841, Seiten 761-768. Robotik 2004, München, 17./18. 06.2004. Volltext nicht online.

  Ortmaier, T. und Weiss, H. und Hirzinger, G. (2003) Minimally Invasive Robotic Surgery: Foundations and Perspectives,. In: CD. ICRA 2003 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop IV: Recent Advances in Medical Robotics, Taipei, Taiwan, Sept. 15, 2003. Volltext nicht online.

  Ortmaier, Tobias und Weiss, Holger und Hagn, Ulrich und Grebenstein, Markus und Nickl, Mathias und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd und Essensreiter, Robert und Bertram, Michael (2005) Ein neuer Roboter zum navigierten Setzen von Pedikelschrauben. In: VDI-Berichte, Seiten 661-686. VDI Wissensforum - Mechatronik 2005, 2005-06-01 - 2005-06-02, Wiesloch bei Heidelberg. Volltext nicht online.

  Ortmaier, Tobias und Weiss, Holger und Hagn, Ulrich und Ott, Christian und Hirzinger, Gerd und Essenreiter, Robert und Bertram, Michael (2005) Ein neues System zum robotergestützten, navigierten Setzen von Pedikelschrauben. XXVII Münchner Symposium für Experimentelle Orthopädie, 2005-02-04 - 2005-02-05, München, Klinikum Grosshadern. Volltext nicht online.

  Ortmaier T., (2003) Motion Compensation in Minimally Invasive Beating Heart Surgery. PhD Workshop on "Vision-Based Tracking, Scene Perception and Related Applications" , Munich, Germany, July 23-25, 2003. Volltext nicht online.

  Ortmaier T., (2003) Concepts for an advanced (tele-) surgical robot system. Tutorial, Euron Summer School on Surgical Robotics, Montpellier, France, September 6-13, 2003. Volltext nicht online.

  Ortmaier T., (2003) Telepresence Issues in Minimally Invasive Surgery. Tutorial, EURON Summer School in Online and Internet Robots: Advanced Techniques for Telemanipulation, Benicassim, Spain, September 15-19 2003. Volltext nicht online.

  Oswald, A. und Gombert, B. und Hirzinger, G. (1998) Kraftreflektierendes Gaspedal - Auslegung, Konstruktion und Inbetriebnahme eines kraftreflektierenden Gaspedals. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-98-7, 117 S. Volltext nicht online.

  Ott, C. und Albu-Schäffer, A. und Kugi, A. und Hirzinger, G. (2003) Decoupling Based Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots. In: CD. 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Taipei, Taiwan, Sept. 14-19, 2003. Volltext nicht online.

  Ott, C. und Albu-Schäffer, A. und Kugi, A. und Stramigioli, S. und Hirzinger, G. (2004) A Passivity Based Cartesian Impedance Controller for Flexible Joint Robots – Part I: Torque Feedback and Gravity Compensation. In: Proceedings, Seiten 2659-2665. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004. Volltext nicht online.

  Ott, C. und Albu-Schäffer, A. und Kugi, A. und Stramigioli, S. und Hirzinger, G. (2004) Ein passivitätsbasierter Ansatz zur kartesischen Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken. In: VDI-Bericht 1841, Seiten 71-79. Robotik 2004, München, 17./18.06.2004. Volltext nicht online.

  Ott, C. und Borst, C. und Hillenbrand, U. und Brunner, B. und Bäuml, B. und Hirzinger, G. (2005) The Robutler: Towards Service Robots for the Human Environment. In: CD ICRA 2005, Seiten 1399-1405. ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-22, 2005. Volltext nicht online.

  Ott, C. und Schreiber, G. (2000) Stabilisierung eines Inversen Pendels mit einem redundanten Roboter. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-00-14. Volltext nicht online.

  Ott, Ch. und Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2002) Comparison of Adptive and Nonadaptive Tracking Control Laws. In: Proceedings IROS 2002, Seiten 2018-2024. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Lausanne, Switzerland, Oct. 2002. Volltext nicht online.

  Ott, Christian und Roa, Maximo A. (2011) Torque and Force Controllers for a Biped Robot. In: Extended abstracts - Dynamic Walking 2011. Dynamic Walking, 18-21 July 2011, Jena, Germany. Volltext nicht online.

  Otter, M. (2000) Modelica - A Unified Object-Oriented Language for Physical Systems Modeling - Language Specification. sonstiger Bericht. Volltext nicht online.

  Otter, M. (2001) Objektorientierte Modellierung von Antriebssystemen. In: Dierk Schröder, Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen Springer Verlag Berlin Heidelberg New York. Seiten 894-1009. ISBN 3-540-41994-2. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Elmqvist, H. und Mattsson, S.E. (1999) Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme, Teil 8: Modelica - Hybride Systeme. at Automatisierungstechnik, 47 (11), A29-A32. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Elmqvist, H. und Mattsson, S.E. (2001) Modeling of Complex Automotive Systems with Modelica. IMA Conference, Oxford, Sept. 24-26, 2001. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Schlegel, C. (1999) Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme, Teil 9, Kapitel 7: Modellierung von Antriebssträngen. at Automatisierungstechnik, 47 (12), A33-A36. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Schlegel, C. und Elmqvist, E. (1997) Modeling and Realtime Simulation of an Automatic Gearbox using Modelica. 9th European Simulation Symposium and Exhibition Simulation in Industry, 19.-22.10.97, Passau. Volltext nicht online.

  Otter, M. und Schweiger, C. und Walter, W. (2004) Simulative Feasibility Study for the Drives of the Atacama Cosmology Telescope. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-04-28, 19 S. Volltext nicht online.

  Otter, Martin (2000) Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme, Teil 17: Modellierung mechanischer Systeme. at Automatisierungstechnik, 48 (12), A65-A68. file

  Otter, Martin (2001) Multidisziplinäre Modellierung mechatronischer Systeme mit Modelica für Echtzeitanwendungen. In: Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien. VDI-Verlag. GMA-Kongress 2001, 2001-05-22 - 2001-05-23, Baden-Baden. file

  Otter, Martin und Dempsey, Mike und Schlegel, Clemens (2000) Package PowerTrain: A Modelica library for modeling and simulation of vehicle power trains. In: Workshop Proceedings, Seiten 23-32. Modelica 2000 Workshop, 2000-10-23 - 2000-10-24, Lund, Schweden. file

  Otter, Martin und Elmqvist, Hilding (2000) TECHNICAL NOTES Modelica - Language, Libraries, Tools, Workshop and EU-Project. Simulation News Europe, 29/30, Seiten 3-8. file

  Otter, Martin und Elmqvist, Hilding und Mattsson, Sven Erik (1999) Hybrid Modeling in Modelica based on the Synchronous Data Flow Principle. In: Proceedings of CACSD'99, Seiten 151-157. IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design, 1999-08-22 - 1999-08-27, Hawaii, USA. ISBN ISBN 0-7803-5449-4 file

  Otter, Martin und Elmqvist, Hilding und Mattsson, Sven Erik (2003) The New Modelica MultiBody Library. In: 3rd International Modelica Conference, Seiten 311-330. Modelica 2003, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping (Schweden). file

  Otter, Martin und Olsson, Hans (2002) New Features in Modelica 2.0. In: Proc. of 2nd International Modelica Conference, Seiten 1-12. Modelica 2002, 2002-03-18 - 2002-03-19, Oberpfaffenhofen. file

  Otter, Martin und Remelhe, Manuel und Engell, Sebastian und Mosterman, Pieter (2000) Hybrid Models of Physical Systems and Discrete Controllers. at - Automatisierungstechnik, 48. file

  Oumer, Nassir W. und Panin, Giorgio (2012) 3D Point Tracking and Pose Estimation of a Space Object Using Stereo Images. ICPR 2012, 11-15 Nov 2012, Tsukuba, Japan. Volltext nicht frei. file

  Oumer, Nassir W. und Panin, Giorgio (2012) Tracking and Pose Estimation of Non-cooperative Satellite for On-orbit Servicing. In: i-SAIRAS 2012. European Space Agency (ESA). i-SAIRAS 2012, 4-6 Sep 2012, Turin,Italy. file

P

  Panin, Giorgio (2011) Model-based visual tracking: the OpenTL framework. John Wiley & Sons. ISBN 978 0 470 87613 8. Volltext nicht online.

  Panin, Giorgio (2012) Mutual Information for Multi-modal, Discontinuity-Preserving Image Registration. In: Advances in Visual Computing, 7432, Seiten 70-81. Springer. International Symposium on Visual Computing (ISVC) 2012, 16-18 July 2012, Rethymnon, Greece. ISBN 978-3-642-33191-6 ISSN 1611-3349 Volltext nicht frei. file

  Panin, Giorgio und Oumer, Nassir W. (2012) Ego-motion estimation using rectified stereo and bilateral transfer function. Advances in Visual Computing, 7432, Seiten 458-469. Springer. ISBN 978-3-642-33191-6 file

  Panzer, Heiko und Eiberger, Oliver und Grebenstein, Markus und Schaefer, Peter und Smagt van der, Patrick (2008) Human motion range data optimizes anthropomorphic robotic hand-arm system design. In: Proceedings of MOVIC 2008. 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008-15-09 – 2008-18-09, Technische Universität München. file

  Panzirsch, Michael und Artigas, Jordi und Tobergte, Andreas und Kotyczka, Paul und Preusche, Carsten und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) A Peer-to-Peer Trilateral Passivity Control for Delayed Collaborative Teleoperation. In: Lecture Notes in Computer Science, 7282 , Seiten 395-406. Springer. Eurohaptics 1, Tampere, Finland. ISBN 978-3-642-31400-1 Volltext nicht online.

  Panzirsch, Michael (2010) Trilaterale Regelung für einen Telechirurgietrainer. Diplomarbeit, DLR Oberpfaffenhofen. file

  Panzirsch, Michael und Artigas, Jordi und Tobergte, Andreas (2012) A peer-to-peer Trilateral Passivity Control for delayed collaborative Teleoperation. EuroHaptics, 13-15. Juni 2012, Tampere, Finland. file

  Para-Vega, V. und Arimoto, S. und Hirzinger, G. (2000) Sliding Modes with Continuous Controllers for Robot Manipulators: Theory and Experiments. In: Preprints, Vol. I, Seiten 193-198. 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'00), Vienna, Austria, Sept. 21-23. Volltext nicht online.

  Parra-Vega, V. und Hirzinger G., (2000) Finite-Time Tracking for Robot Manipulators with Continuous Control. In: Preprints, Vol. II, Seiten 591-596. 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'00), Vienna, Austria, Sept. 21-23. Volltext nicht online.

  Parra-Vega, V. und Rodiguez-Angeles, A. und Arimoto, S. und Hirzinger, G. (2001) High Precision Constrained Grasping with Cooperative Adaptive Handcontrol. In: Journal of Intelligent and Robotic Systems Theory & Applications, Vol 32. Kluwer Academic Publishers, The Netherlands. Seiten 235-254. ISBN ISSN 0921-0296. Volltext nicht online.

  Peer, A. (2003) Modellierung und Regelung eines Force-Feedback Aktuators für Steer-by-Wire Systeme. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-03-16, 122 S. Volltext nicht online.

  Peer, Angelika und Bajcinca, Naim und Schweiger, Christian (2003) Physical-based Friction Identification of an Electro-Mechanical Actuator with Dymola/Modelica and MOPS. In: 3rd International Modelica Conference, Linköping, Sweden, November 3-4, Seiten 241-248. Modelica 2003, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping, Sweden. file

  Pelchen, Christopher und Schweiger, Christian und Otter, Martin (2002) Modeling and Simulating the Efficiency of Gearboxes and of Planetary Gearboxes. In: Proceedings of 2nd International Modelica Conference, Seiten 257-266. Modelica 2002, 2002-03-18 - 2002-03-19, Oberpfaffenhofen. file

  Perretta, Roberto (2011) A preliminary study in EMG-based upper-limb stroke rehabilitation. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. [DLR-IB 572-11-20], 98 S. file

  Petit, Florian und Lakatos, Dominic und Friedl, Werner und Albu-Schäffer, Alin (2012) Dynamic Trajectory Generation for Serial Elastic Actuated Robots. SYROCO 12, 5.-7. September, Dubrovnik. file

  Plura, Markus und Müller, Heiko und Stelzer, Martin und Florian, Sellmaier (2011) Mission Control Concepts for Robotic Operations: Existing approaches and new Solutions. 11th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 12. bis 15. April 2011, Noordwijk, Niederlande. file

  Prattichizzo, Domenico und Malvezzi, Monica und Aggravi, Marco und Wimböck, Thomas (2012) Object motion-decoupled internal force control for a compliant multifingered hand. In: Proceedings of ICRA 2012. ICRA 2012, 14.-18. Mai 2012, St. Paul, USA. Volltext nicht online.

  Preusche, C. (2000) Sicherheitsanforderungen an ein kraftreflektierendes Eingabegerät (SIKE). DLR-Interner Bericht. 515-00-13, 23 S. Volltext nicht online.

  Preusche, C. und Hirzinger, G. (2000) Scaling Issues for Teleoperation. 5. PHANToM Users Group Workshop, Aspen, 2000, Oktober. Volltext nicht online.

  Preusche, C. und Hirzinger, G. (2002) Ein Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Interaktion. BKM-Berichte OTS-Systeme in der Robotik, ISBN 3-8316-0901-2, 6-1-6-17. Volltext nicht online.

  Preusche, C. und Hirzinger, G. und Rettig, A. (2002) Assembly Verification in Digital Mock-Ups using Force Feedback. In: Proceedings ISMCR'02 und CD, SessionB16-. 12th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR'02), Bourges, France, June 20-21 2002. Volltext nicht online.

  Preusche, C. und Hirzinger, G. und Ryu, J.H. und Hannaford, B. (2003) Time Domain Passivity Control for 6 Degrees of Freedom Haptic Displays. In: Proceedings, Seiten 2944-2949. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, Oct. 2003. Volltext nicht online.

  Preusche, C. und Hoogen, J. und Reintsema, D. und Schmidt, G. und Hirzinger, G. (2002) Flexible Multimodal Telepresent Assembly using a Generic Interconnection Framework. In: Proceedings ICRA 2002, Seiten 3712-3718. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Washington D.C., May 2002. Volltext nicht online.

  Preusche, C. und Koeppe, R. und Albu-Schäffer, A. und Hähnle, M. und Sporer, N. und Hirzinger, G. (2001) Design and Haptic Control of a 6 DoF Force-Feedback Device. In: Proceedings. Hieronymus Buchreproduktions GmbH, München. Workshop: Advances in Interactive Multimodal Telepresence Systems, München, March 29-30, 2001. ISBN 3-00-007586-0 Volltext nicht online.

  Preusche, C. und Koeppe, R. und Albu-Schäffer, A. und Schaefer, I. und Hirzinger, G. (2001) Force Feedback Devices and Haptic Control Strategies. Workshop Advances in Interactive Multimodal Telepresence Systems, Munich, March 29-30, 2001. Volltext nicht online.

  Preusche, C. und Ortmaier, T. und Hirzinger, G. (2001) Teleoperation Concepts in Minimal Invasive Surgery. 1. IFAC Conference on Telematics Application in Automation and Robotics, Weingarten, 2001, Juli. Volltext nicht online.

  Preusche, C. und Ortmaier, T. und Hirzinger, G. (2002) Teleoperation concepts in minimal invasive surgery. Control Engineering Practice, 10 (11), Seiten 1245-1250. Volltext nicht online.

  Preusche, C. und Reintsema, D. und Landzettel, K. und Fischer, M. und Hirzinger, G. (2004) DLR on the way towards Telepresent On-Orbit Servicing. Mechatronics & Robotics 2004, IEEE Industrial Electronics Society APS -. Volltext nicht online.

  Preusche, C. und Reintsema, D. und Landzettel, K. und Hirzinger, G. (2003) ROKVISS - towards Telepresence Control in Advanced Space Missions. In: CD Proceedings. 3rd. International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2003), Munich and Karlsruhe, Oct. 2003. Volltext nicht online.

R

  Rebele, B. und Schäfer, B. und Lopez-Doriga, D.B. (2002) Dynamics Aspects in Satellite Capturing by Robotic Manipulator. In: PAMM, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Seiten 1-2. GAMM, Wissenschaftliche Jahrestagung, Augsburg, Germany, March 25-28, 2002. Volltext nicht online.

  Rebele, Berhard und Wedler, Armin und Apfelbeck, Maximilian und Hirschmüller, Heiko und Kuss, Sebastian und Schäfer, Bernd und Hirzinger, Gerd (2010) Advanced testbed and simulation environment for planetary exploration and mobility investigations. file

  Reich, Maxim (2012) Development of an object recognition and tracking for anthropomorphic robots using a stereo vision system. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/17, 123 S. Volltext nicht frei. file

  Reijerkerk, Marianne (2007) Study of winglet aerodynamics for static aero-elastic purposes. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-07-41. Volltext nicht online.

  Reintsema, D. und Hirzinger, G. und Vogel, J. und Unterschütz, T. (1999) CORBA - Ein standardisierter Software-Bus für verteilte Aufgaben in der Robotik. In: Industrielle Automation und Internet/Intranet Technologien, Seiten 181-192. VDI-Verlag. GMA-Fachtagung: Industrielle Automation und Internet/Intranet Technologien, Langen, Hessen, 8./9.11.1999. ISBN 3-18-091515-3 Volltext nicht online.

  Reithmeier, Michael (2012) Evaluation of the Ti DaVinci DM3730 Coprocessors focusing on Image Processing Algorithms in order to disburden the CPU. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/31, 74 S. Volltext nicht frei. file

  Remelhe, Manuel A. Pereira und Engell, Sebastian und Otter, Martin und Deparade, André und Mosterman, Pieter J. (2002) An Environment for the Integrated Modelling of Systems with Complex Continuous and Discrete Dynamics. In: Springer Verlag, Berlin Heidelberg. Seiten 83-105. ISBN 3-540-43812-2. file

  Renz, M. und Preusche, C. und Pötke, M. und Kriegel, H.-P. und Hirzinger, G. (2001) Stable Haptic Interaction with Virtual Environments Using and Adapted Voxmap-PointShell Algorithm. Eurohaptics, Birmingham, Juli 2001. Volltext nicht online.

  Reschke, Christian (2004) Inertially Coupled Equations of Motion for an Elastic Aircraft. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2004/39, 27 S. Volltext nicht online.

  Reschke, Christian (2005) Flight Loads Analysis with Inertially Coupled Equations of Motion. Proc. of AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, 2005-08-15 - 2005-08-18, San Francisco. file

  Roa, Maximo A. und Argus, Max J. und Leidner, Daniel und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2012) Power grasp planning for anthropomorphic robot hands. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 563-569. International Conference of Robotics and Automation 2012, St. Paul USA. ISBN 978-1-4673-1403-9 Volltext nicht online.

  Roa, Maximo Alejandro und Koiva, Risto und Castellini, Claudio (2012) Experimental Evaluation of Human Grasps Using a Sensorized Object. In: Proceedings of BioRob 2012, Seiten 1662-1668. BioRob 2012, Rom, Italien. file

  Roa, Maximo A und Hertkorn, Katharina und Zacharias, Franziska und Borst, Christoph und Hirzinger, Gerd (2011) Graspability map: A tool for evaluating grasp capabilities. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, Seiten 1768-1774. IEEE. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems - IROS, 25-30 Sept. 2011, San Francisco, CA, USA. ISBN 978-1-61284-454-1 ISSN 2153-0858 Volltext nicht frei. file

  Roa, Maximo A. und Suarez, Raul (2010) Contact Trajectories for Regrasp Planning on Discrete Objects. Springer. ISBN 978-3-642-14115-7. Volltext nicht frei. file

  Rohrmeier, M. und Vogel, J. und Hirzinger, G. (1997) Telemanipulation eines Roboters via Internet mittels VRML 2.0 und Java. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-97-19, 74 S. Volltext nicht online.

  Ryu, J.H. und Hannaford, B. und Preusche, C. und Hirzinger, G. (2003) Time Domain Passivity Control with Reference Energy Behavior. In: Proceedings, Seiten 2932-2937. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, Oct. 2003. Volltext nicht online.

  Rzeznicka, A.M. und Gröger, M. (2004) Tracking von Farbmarken auf der Herzoberfläche. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-32, 114 S. Volltext nicht online.

  Rüker, Antje Therese (2011) Gestaltung eines Laserscanners als Roboter- und als handgeführtes Modul. andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-11-19, 205 S. Volltext nicht frei. file

  Rückstieß, Thomas und Osendorfer, Christian und Smagt van der, Patrick (2012) Minimizing Data Consumption with Sequential Online Feature Selection. International Journal of Machine Learning and Cybernetics, April 2012. Springer Verlag. DOI: 10.1007/s13042-012-0092-x ISSN 1868-8071 Volltext nicht online.

S

  Sagardia, Mikel (2008) Enhancements of the Voxmap-PointShell Algorithm. Diplomarbeit, Tecnun - Uneversity of Navarre. Volltext nicht online.

  Sagardia, Mikel und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2009) A Benchmark of Force Quality in Haptic Rendering. International Human Computer Interaction 2009, San Diego, United States. Volltext nicht online.

  Sagardia, Mikel und Weber, Bernhard und Hulin, Thomas und Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2012) Evaluation of Visual and Force Feedback in Virtual Assembly Verifications. IEEE VR 2012, 4-8 Mar 2012, Orange County, United States. Volltext nicht online.

  Sahin, Akin (2005) Inversion of Vehicle Dynamics with Modelica. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-2005/01, 95 S. Volltext nicht frei. file

  Salvador Escobar, Jesus und Schäfer, B. und Krenn, R. (2001) ISS Columbus Climbing Robot Design. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-01-05, 94 S. Volltext nicht online.

  Samiie-Farahani, M. und Nadler, M. und Schmid, T. (2000) Simulation des Blutes und sein Verhalten im künstlichen Herz. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-00-16, 48 S. Volltext nicht online.

  Scalise, Genny (2012) Study on Target Tracking Control for a Free-Floating Space Robot. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/27, 107 S. Volltext nicht frei. file

  Schabreiter, Heinz Perter (2007) Aufbau einer interaktiven Desktop-Simulationsumgebung für den Entwurf und die Evaluierung von Fehlererkennungsalgorithmen und fehlertoleranten Regelungen. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-07-42. Volltext nicht online.

  Schaub, Alexander und Brembeck, Jonathan und Burschka, Darius und Hirzinger, Gerd (2011) Robotisches Elektromobil mit kamerabasiertem Autonomieansatz. ATZ-Elektronik (02/2011), Seiten 10-16. Springer Automotive Medien. ISSN 1862-1791 file

  Schedl, M. (2001) Mechatronik - von der Weltraumrobotik zu Medizin- und Fahrzeugtechnik. IMAPS Seminar 2001, Göppingen, 15.02.2001. Volltext nicht online.

  Schedl, M. (2005) Systemintegrierte Leistungselektronik für Aktuatorik und Robotersysteme. Kooperationsforum Leistungselektronik, Fraunhofer IISB, Erlangen, 28. April 2005. Volltext nicht online.

  Schiela, A. (2002) Sparsing in Real Time Simulation. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-28, 75 S. Volltext nicht online.

  Schiela, A. und Olsson, H. (2000) Mixed-mode Integration for Real-time Simulation. In: Workshop Proceedings, Seiten 69-75. Modelica 2000 Workshop, 2000-10-23 - 2000-10-24, Lund, Sweden. file

  Schiela, Anton und Bornemann, Folkmar (2003) Sparsing in Real Time Simulation. ZAMM, 83 (10), Seiten 637-647. file

  Schillhuber, G. (2002) Geometrische Modellierung oszillationsarmer Trajektorien von Industrierobotern. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-22, 64 S. Volltext nicht online.

  Schindlbeck, Christopher (2012) Optimal Control of Intrinsically Compliant Robots. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/33, 108 S. Volltext nicht frei. file

  Schlemmer, M. (2000) Eine SQP-Rückwärtskinematik zur interaktiven, semi-autonomen Bahnführung kinematisch redundanter Manipulatoren. In: VDI Fortschritt-Berichte 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik Nr. 825. VDI. Seiten 1-156. ISBN 3-18-382508-2. Volltext nicht online.

  Schmid, Korbinian und Ruess, Felix und Suppa, Michael und Burschka, Darius (2012) State Estimation for highly dynamic flying Systems using Key Frame Odometry with varying Time Delays. In: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2997-3004. IEEE. IROS 2012, 07-12 Oct 2012, Vilamoura, Portugal. ISBN 978-1-4673-1735-1 Volltext nicht online.

  Schmid, T. und Gruber, R. und Schiller, W. und Liepsch, D. und Hirzinger, G. und Welz, A. (2004) Transcoutaneous energy system for implantable artifcial hearts. In: Proceedings Int. Artifical Organs, Vol. 27, 622-. XXXI. Congress of the European Society for Artificial Organs, Sept. 8th - 11th 2004, International Center of Biocybernetics, Warschau, Polen. Volltext nicht online.

  Schmid, T. und Hirzinger, G. und Liepsch, D. und Schiller, W. und Welz, A. (2001) Neuartiges Kunstherz soll überleben helfen. sonstiger Bericht. Volltext nicht online.

  Schmid, T. und Liepsch, D. und Schiller, W. und Nadler, M. und Hirzinger, G. und Welz, A. und Richter, E. (2002) Flow Visualisation and Flow Measurement with Particle Image Velocimetry (PIV) in the Chamber of a New Left Vetricular Assist Device (DLR-Heart). In: Proceedings, Vol 4, Seiten 522-523. 13th Conference of the European Society of Biomechanics, Wroclow, Poland 2.-4. Sept. 2002. Volltext nicht online.

  Schmid, T. und Schiller, W. (2003) A New Artificial Heart for Regeneration and Support of Severe Cardiac Insufficiency. Medical Technology in Bavaria, Hrsg. fb-werbeservice, Seiten 66-69. Volltext nicht online.

  Schmid, T. und Schiller, W. (2003) Neuartiges Kunstherz zur Regeneration und Unterstützung bei schwerer Herzinsuffizienz. Medizintechnik in Bayern, Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft und Verkehr, Hrsg. fb-werbeservice, München, Seiten 74-77. Volltext nicht online.

  Schmid, T. und Schiller, W. und Liepsch, D. und Hirzinger, G. und Welz, A. (2003) Linksventrikuläre Unterstützung mit Hilfe einer voll implantierbare, pulsatilen Zweikammerpumpe. In: CD Proceedings. 3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik, München, 29-5-2003.. Volltext nicht online.

  Schmid, T. und Schiller, W. und Liepsch, D. und Hirzinger, G. und Welz, A. (Univ.Klinik Bonn (2004) Flow measurements in the chamber of a pulsatile left ventricular assist device with Particle Image Velocimetry (PIV). In: Proccedings Int. Artifical Organs, Vol. 27, 570-. XXXI. Congress of the European Society for Artificial Organs, September 8th - 11th 2004, Warschau, Polen. Volltext nicht online.

  Schmid, T. und Schiller, W. und Liepsch, D. und Laschka, B. und Hirzinger, G. und Welz, A. (2003) A new implantable left ventricular assist device with two chambers. In: Proceedings, 174-. 7th Conference of the European Society for Engineering with European Society of Biomechanics (ESB) Symposium: Biofluid Mechanics, Halle (Saale), Germany, 18-21 Sept. 2003. Volltext nicht online.

  Schmid, T. und Schiller, W. und Liepsch D., und Hirzinger G., und Welz, A. (2002) The DLR-Heart: A New Implantable, Pulsatile Left Ventricular Assist Device. First In Vitro Testing. 12th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology (ICMMB-12), Lemnos, Greece, 9.-19. Sept. 2002. Volltext nicht online.

  Schmid, Korbinian und Hirschmüller, Heiko und Dömel, Andreas und Grixa, Iris und Suppa, Michael und Hirzinger, Gerd (2012) View Planning for Multi-View Stereo 3D Reconstruction Using an Autonomous Multicopter. Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume (1), Seiten 309-323. Springer. DOI: 10.1007/s10846-011-9576-2 ISSN 0921-0296 Volltext nicht frei. file

  Schmidt, E. und Gulla, P. und Haberzettl, W. und Lohnert, F. und Hansen, E. und Hirzinger, G. und Koeppe, R. und Seelen, W. von und Janßen, H. und Malsburg, C. von der und Würtz, R.P. (1998) NEUROS - Neuronale Skills intelligenter Roboter. Statustagung Intelligente Systeme, Neu-Ukm, 2./3.12.1998. Volltext nicht online.

  Schmidt, E. und Koeppe, R. und Janßen, H. und Würtz, R. und Hansen, V. und Gulla, P. (1999) NEUROS - Neuronale Skils intelligenter Roboter (Schlussbericht Förderkennzeichen 01 IN 504)). Projektbericht. Volltext nicht online.

  Schmieder, L. und Mettin, Florian (1978) Technische Beschreibung des Kraft-Momenten-Fühlers. DLR-Interner Bericht. DLR- IB 552-78/8, 25 S. (nicht veröffentlicht) file

  Schneider, Anja (2012) Analyse der Kommunikationsmuster in klinischen Teams bei roboterassistierter minimal invasiver Chirurgie. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/11, 71 S. Volltext nicht frei. file

  Schneider , D. (2012) Erweiterung einer Auswerteeinheit für taktile Sensoren zum multimodalen Sensorsystem. Bachelorarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-12-09, 81 S. file

  Schnepper, K. (1999) Mehrzielige Aufstiegsbahnoptimierung eines zweistufigen Raumtransportsystems mit luftatmenden Triebwerken. Dissertation. DLR-Forschungsbericht. Dissertation, 125 S. Volltext nicht online.

  Schnepper, Klaus (1983) ZEITOPTIMALE STEUERUNG EINES FLUGKÖRPERS UND KONSTRUKTION SUBOPTIMALER RÜCKKOPPLUNGSSTEUERUNGEN. DLR-Forschungsbericht. DLR-IB 515-83/11, 101 S. (nicht veröffentlicht) file

  Schopf, L. und Deitemann, R. und Schmid, T. (2000) Entwicklung eines Herstellungsverfahrens von Schläuchen und Herzkammern aus medizinischem Silikon. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-00-17, 126 S. Volltext nicht online.

  Schott, J. (2002) Passive Differential Input Filters. DLR-Interner Bericht. 515-02-17, 25 S. Volltext nicht online.

  Schott, J. und Thümmel, M. (2002) 1 dimensional Accelerometer. DLR-Interner Bericht. 515-02-16, 29 S. Volltext nicht online.

  Schott, K. und Tobolar, J. (2004) Development of a Spatial Track Module in SIMPACK and Application to a Simple Roller Coaster Example. SIMPACK User Meeting, Eisenach, November 2004. Volltext nicht online.

  Schreiber, G. (2005) Steuerung für redundante Robotersysteme: Benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz. Dissertation, Universität Stuttgart. Volltext nicht online.

  Schreiber, G. und Albu-Schäffer, A. und Fischer, M. und Schoeppe, F. und Hirzinger, G. (2004) Achievable Cartesian Stiffness with Passively Compliant, Uncoupled Joints. In: Proceedings. 9th International Symposium on Advances in Robot Kinematics(ARK), Sestri Levante, Italy, June 28 - July 1, 2004. Volltext nicht online.

  Schreiber, G. und Hirzinger, G. (2000) An Intuitive Interface for Nullspace Teaching of Redundant Robots. In: Advances in Robot Kinematics, Seiten 209-216. Kluwer Academic Publishers, Netherlands. International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Portoroz, Slovenia, 26.-29.06.2000. Volltext nicht online.

  Schreiber, G. und Ott, C. und Hirzinger, G. (2001) Interactive Redundant Robotics: Control of the Inverted Pendulum with Nullspace Motion. In: 2001 IEEE/RSJ IROS, Seiten 158-164. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, and Systems (IROS), Maui, Hawaii, USA, Oct. 29-Nov. 03, 2001. ISBN 0-7803-6614-X Volltext nicht online.

  Schreiber, G. und Ott, C. und Hirzinger, G. (2004) Interactions with a Kinematic Redundant Robot while Balancing an Inverted Pendulum. In: Advances In Human Robot Interaction Series : Springer Tracts in Advanced Robotics, Vol. 14. Springer Verlag. ISBN 3-540-23211-7. Volltext nicht online.

  Schreiber, Günter und Otter, Martin und Hirzinger, Gerd (1999) Solving the Singularity Problem of Non-Redundant Manipulators by Constaint Optimization. In: Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, Seiten 1482-1488. Kyunghee Printing Co.Ltd; Korea. International Conference on Intelligent Robotics and Systems, 1999-10-17 - 1999-10-21, Korea. file

  Schupp, G. (2004) Numerische Verzweigungsanalyse technisch-mechanischer Systeme mit Anwendungen im Schienenfahrzeugbereich. Oberseminar Numerik von Differentialgleichungen, Halle, 17. Juni 2004. Volltext nicht online.

  Schupp, G. (2004) Computational Bifurcation Analysis: An Efficient Method for Studying Stationary and Periodic Motions. SIMPACK User Meeting, Eisenach, 10 November 2004. Volltext nicht online.

  Schupp, G. und Kaiser, I. (2004) ENAS - Erprobung neuer Auslegungsstrategien für moderne Schienenfahrzeuge und neuartige Schienenfahrzeugkonzepte. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-04-16, 89 S. Volltext nicht online.

  Schupp, G. (2004) Railway Vehicle Dynamics, Multibody Systems, and Bifurcation Analysis. ECMI Newsletter, 36 (Mathem), Seiten 6-11. file

  Schwarzbach, Marc und Kondak, Konstantin und Laiacker, Maximilian und Shih, Chia-Yen und Marron, Pedro Jose (2012) HELICOPTER UAV SYSTEMS FOR IN SITU MEASUREMENTS AND SENSOR PLACEMENT. In: Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 2012 IEEE International, Seiten 4766-4769. IGARRS 2012, München, Deutschland. ISBN 978-1-4673-1160-1 ISSN 2153-6996 Volltext nicht online.

  Schweiger, Christian und Otter, Martin (2003) Modeling 3D Mechanical Effects of 1D Powertrains. In: 3rd International Modelica Conference, Seiten 149-158. Modelica 2003, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping (Schweden). file

  Schäfer, B. (2001) Leichtbau-Robotik auf der Internationalen Raumstation (ISS) - Einsatzszenarien und Experimente zur Dynamik. Oberseminar zum Thema Mechatronik, Hannover, 23. April 2001. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. (2001) New Trends in Space Robotics: Light Weight and Enhanced Intelligence. Seminar-Vortrag bei INPE Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Sao Jose dos Campos, Brazil, 26. Nov. 2001. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. (2003) Using Orbital Testbeds to Achieve Confidence in Space Robotics Dynamics and Control Performance. In: IFIP'2003 Actes / Proceedings, Seiten 103-104. IFIP, TC7: 21st Conference on System Modeling and Optimization. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. (2003) On Space Robotics. Strasbourg, France, 29. Oct. 2003. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. (2005) Advanced Space Robotics. Kolloquium ISU, International Space University, Strasbourg, France, 17. Jan. 2005. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. (2005) Advanced Robotics: Planetary Exploration and Special Topics. Kolloquium ISU, International Space University, Strasbourg, France, 17. Jan. 2005. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. (2005) Space Robotics and Planetary Rovers: Dynamics, Modeling and Simulation; Projects and Missions. Kolloquium University of Padova, Italy, 21. April 2005. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. (2005) Raumfahrt-Robotik und Planetare Rover: Dynamik, Modellierung und Simulation; aktuelle Raumfahrtprojekte. Kolloquium für Mechanik und Regelungstechnik, Univ. Siegen 18. Okt. 2005. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Fenili, A. und Krenn, R. (2003) Contact Dynamics Parameter Identification Experiments at the ISS. 2nd Contact Dynamics Workshop (CDW), Nara, Japan, 24 May 2003. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Goes, L.C.S. und Fonseca, R.A. (1999) Dynamics, Control, and Identification Experiments in Space Robotics. In: kein Tagungsband. EURODINAME'99, Günzburg, 11.-16.07.1999. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Hirzinger, G. (2003) On Design, Dynamics and Simulation of Space Robotics at DLR. Mech2K3, 2nd International Congress on Mechatronics, Graz, Austria, 14-17 Juli 2003. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Krenn, R. (1999) Force/Torque Sensor Feedback Measuring Contact Dynamics in Space Manipulator Hybrid Systems. Navigation and Control Conference, Portland, OR, USA, 9.-11.08 1999. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Krenn, R. und Hirzinger, G. (2003) On Design Characteristics, Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Systems. In: X-DINAME, 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Seiten 63-69. X-DINAME, Ubatuba, Brasilien, 10-14 March 2003. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Krenn, R. und Hirzinger, G. und Silva da, A.R. (2001) Lightweight Space Robotics: Rapid Design Approach and Efficient Simulation Environment. Machine Intelligence & Robotic Control, 31 (3), Seiten 99-111. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Krenn, R. und Lösch, M. und Rulka, W. (1999) Space Robotics Dynamics Simulation Performance in Real-Time Environments. In: EUROMECH Colloquium 404, Seiten 541-560. EUROMECH Colloquium 404, Lisbon, 20-23.Sept. 1999. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Krenn, R. und Rebele, B. (2002) On Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Simulation. In: Proceedings NMCM2002. Euro Conference on Numerical Methods and Computational Mechanics (NMCM2002), Miskolc, Hungary, July 15-19, 2002. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Krenn, R. und Rebele, B. (2003) On Inverse Kinematics and Kinetics of Redundant Space Manipulator Simulation. Journal of Computational and Applied Mechanics, 4 (1), Seiten 53-70. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Landzettel, K. und Hirzinger, G. (2004) ROKVISS: Orbital Testbed for Tele-Presence Experiments, Novel Robotic Components and Dynamics Models Verification. 8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA), Noordwijk, The Netherlands, Nov. 2-4, 2004. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Rebele, B. und Fenili, A. (2004) Space Robotics Contact Dynamics Investigations and Numerical Simulations: ROKVISS. In: CD-Proceedings, Seiten 1-8. ROMANSY 2004 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Desgin, Dynamics and Control, Montreal, Canada, June 14-18, 2004. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Rebele, B. und Hirzinger, G. (2003) On Path Generation of Redundant Space Robots Attached to a Free-Flying Satellite. In: CD, Seiten 1-11. ECCOMAS Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics, Lisbon, Portugal, 1-4 July 2003. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Rebele, B. und Landzettel, K. (2004) ROKVISS - Space Robotics Dynamics and Control Performance Experiments at the ISS. In: 16th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Vol. I+II, Vol. I, Seiten 333-338. ACA2004 IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, St . Petersburg, Russia, 13-18 Juni 2004. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Silva, A. R. da (2000) Joint Modeling and Parameter Identification for Elastic Space Manipulators in Micro-Gravity Long-Term Missions. JCONNE 2000, Sao José dos Campos, Brazil, 31.07-04.08.2000. Volltext nicht online.

  Schäfer, B. und Silva, A.R. da (2000) Space Robotics Experiments for Increasing Dynamics Modelling Fidelity. ECCOMAS 2000, Barcelona, Spain, 11.-14.09.2000. Volltext nicht online.

  Schäfer, M. und Gruber, H. und Schmid, T. (2000) Anfertigung eines Kunstherzmodells zur strömungstechnischen Untersuchung. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-00-15, 128 S. Volltext nicht online.

  Schürmann, Nikolaus (2005) Energieoptimale Regelung eines Ram Air Inlet Actuators. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. 515-2004/38, 30 S. Volltext nicht online.

  Schäfer, Bernd (2008) Robotic Technologies for Planetary Exploration Missions. Vortrag für HGF Alliance Week on Planetary Evolution and Life, 2008-05-15, DLR Adlershof, Berlin. Volltext nicht online.

  Schäfer, Bernd (2012) Planetary Robotics Exploration Activities at DLR. 16th CBDO Coloquio Brasileiro de Dinamica Orbital, Serra Negra, SP, Brazil, Serra Negra, SP, Brasilien. Volltext nicht online.

  Schäfer, Bernd und Rebele, Bernhard (2012) Autonomous Planetary Surface Exploration: DLR Perspectives for Long-Range Mobility. 16th CASI Astronautics Conference, 24.-26. April 2012, Quebec, Kanada. Volltext nicht online.

  Schäfer, Bernd und Albiez, Jan und Hellerer, Matthias und Knapmeyer, Martin und Meinecke, Gerrit und Pfannkuche, Olaf und Thomsen, Laurenz und Wilde, Martina und Wimböck, Thomas und van Zoest, Tim (2004) Robotic Developments for Extreme Environments - Deep Sea and Earth's Moon. file

  Seara, J.F. und Strobl, K.H. und Martin, E. und Schmidt, G. (2003) Task-Oriented and Situation-Dependent Gaze Control for Vision Guided Humanoid Walking. In: Proceedings. 3rd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2003), Munich and Karlsruhe, Germany, October 2003. Volltext nicht online.

  Sedlmayr, A. und Stelter, J. und Hirzinger, G. (1999) Aktive Schwingungsdaempfung an einem Industrieroboter mit elastischen Antrieben unter Verwendung abtriebseitiger Beschleunigungssensoren. DLR-Interner Bericht. 515-99-03, 120 S. Volltext nicht online.

  Seeni, Aravind (2007) Systems Study for Robotic Moon Missions. andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2007/28. Volltext nicht online.

  Seeni, Aravind und Lange, Caroline (2011) Study on Tools and Strategies for Planetary Exploration within the HG Project “Planetary Evolution and Life". 2011 IEEE Aerospace Conference, Big Sky, USA. file

  Seeni, Aravind und Schäfer, Bernd und Rebele, Bernhard und Tolyarenko, Nikolai (2008) Robot Mobility Concepts for Extraterrestrial Surface Exploration. In: Proceedings of the 2008 IEEE Aerospace Conference. 2008 IEEE Aerospace Conference, 2008-03-01 - 2008-03-08, Big Sky, MT (USA). Volltext nicht frei. file

  Seibold, U. und Hirzinger, G. (2003) A 6-Axis Forche/Torque Sensor Design for Haptic Feedback in Minimally Invasive Robotic Surgery. In: Proceedings. VDE MicroTec2003 Conference, München, 14.-15. Oktoboer 2003. Volltext nicht online.

  Seibold, U. und Kübler, B. und Weiss, H. und Ortmaier, T. und Hirzinger, G. (2004) Sensorized and Actuated Instruments for Minimally Invasive Robotic Surgery. In: Proceedings, Seiten 482-485. Eurohaptics 2004, München, Germany, June 2004. Volltext nicht online.

  Seibold, Ulrich und Kübler, Bernhard und Hirzinger, Gerd (2005) Prototype of Instrument for Minimally Invasive Surgery with 6-Axis Force Sensing Capability. In: Proceedings, Seiten 498-503. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2005-04-18 - 2005-04-22, Barcelona (Spain). Volltext nicht online.

  Seifert, Benjamin (2012) Quantifizierung der Störeinflüsse bei Fügeaufgaben mit impedanzgeregelten Robotern. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/13, 78 S. Volltext nicht frei. file

  Seige, R. und Hähnle, M. und Sporer, N. (2003) Entwicklung eines mehrachsigen Handhabungsgerätes unter Verwendung von drehmomentgeregelten Servoantrieben. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-03-06, 84 S. Volltext nicht online.

  Sepp, W. und Hirzinger, G. (2002) Featureless 6DoF Pose Refinement from Stereo Images. In: Proceedings, Vol. 4, Seiten 17-20. 16th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), Quebec City (Canada), August 11-15, 2002. Volltext nicht online.

  Sepp, W. und Neumann, H. (1999) A Multi-Resolution Filling-in Model for Brightness Perception. In: Proceedings of the 9th ICANN (1999), Seiten 461-466. 9th International Conference on Artificial Neural Networks. Volltext nicht online.

  Sepp W., und Hirzinger G., (2003) Real-Time Texture-Based 3-D Tracking. In: Proceedings of the 25th DAGM Symposium on Pattern Recognition (DAGM 2003), Seiten 330-337. Springer Verlag. DAGM'03-25th Pattern Recognition Symposium, Magdeburg (Germany), September 10-12 2003.. Volltext nicht online.

  Shabaz, Bardia (2011) Entwicklung eines haptischen Feedback-Geräts zur Reinnervation von 3D-Kräften in den menschlichen Zeh. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2011/24, 136 S. Volltext nicht frei. file

  Sharma, Karan und Haddadin, Sami und Heindl, Johann und Bellmann, Tobias und Parusel, Sven und Rokahr, Tim und Minning, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2012) Serial Kinematics based Motion Simulator - Evaluation of safety of the Passenger. The 7th International Conference on the Safety of Industrial Automated Systems (SIAS-2012), 11-12 Oct 2012, Montreal, Canada. ISBN 978-2-89631-635-9 ISSN 0820-8409 Volltext nicht frei. file

  Sharma, Karan (2009) Automatic Online Generation of Robot Trajectories in KUKA Robot Language based on predefined acceleration patterns for the KUKA Robocoaster Simulator Platform. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/11, 84 S. Volltext nicht frei.

  Shi, J. und Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (1998) Key issues in dynamic control of lightweight robots for space and. In: Proceedings, Seiten 490-498. ICRA 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, May 16-20, 1998. Volltext nicht online.

  Sierra González, David (2012) Online prediction of the hand configuration using ultrasound images of the forearm. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/20, 121 S. Volltext nicht frei. file

  Sierra González, David (2012) Online prediction of the hand configuration using ultrasound images of the forearm. Masterarbeit, Hochschule Karlsruhe – Technik und Wirtschaft. Volltext nicht frei. file

  Silva da, A.R. und Schäfer, B. (2001) Harmonic Drive Modelling and Physical Parameter Identification for Robotic Joints. In: Proceedings, Seiten 213-218. IX DINAME, IX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, Florianopolis, SC, Brazil, March 5-9, 2001. Volltext nicht online.

  Silva da, A.R. und Schäfer, B. und Souza de, L.C.G. und Fonseca, R.A. (2000) Integrated Linear and Non-Linear Parameter Identification for Space Robot Dynamics. IAF 2000, 51st Int. Astronautical Congress, Rio de Janeiro, Brazil, Oct. 2-6, 2000. Volltext nicht online.

  Silva da, A.R. und Schäfer, B. und Souza de, L.C.G. und Fonseca, R.A. (2001) Joint Dynamics Modeling and Parameter Identification for Space Robot Applications. In: Proceedings, Seiten 40-45. 11th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Santa Barbara, CA, USA, Feb. 11-15, 2001. Volltext nicht online.

  Skudridakis, J. (1979) Aufstellung der Systemgleichung für ein Hubschrauber-Dreiachsen-Funktionsmodell bei starrer und elestischer Zellenmodellierung in Verbindung mit regeltechnischen Untersuchungen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 552-78/5, 140 S. (nicht veröffentlicht) file

  Skudridakis, J. (1978) Untersuchungen zu einem aktiven Schwingungsisolationssystem für Hubschrauber bei starrer und elastischer Zellenmodellierung. DLR-Forschungsbericht. DLR-IB 552/78-6, 72 S. (nicht veröffentlicht) file

  Smagt, P. v.d. (1998) Cerebellar Control of Robot Arms. Connection Science, 10, Seiten 301-320. Volltext nicht online.

  Smagt, P. van der und Hirzinger, G. (1998) Solving the Ill-Conditioning in Neural Network Learning. In: Neural Networks: Tricks of the Trade Springer-Verlag. Seiten 193-206. ISBN 3-540-65311-2. Volltext nicht online.

  Smagt, P.van der und Hirzinger, G. (1998) Why Feed-Forward Networks are in a bad Shape. ICANN'98, International Conference on Artificial Neural Networks. Volltext nicht online.

  Smagt van der, P. (2000) Benchmarking Cerebellar Control. Robotics and Autonomous Systems, 23 (3), Seiten 237-251. Volltext nicht online.

  Smagt van der, P. und Hirzinger, G. (2000) The cerebellum as computed torque model. In: Proceedings, Seiten 760-763. KES2000 Fourth International Conference on knowledge-Based Intelligent Engineering Systems & Applied Technologies, Brighton, UK, Aug. 30 - Sept. 1, 2000. Volltext nicht online.

  Smagt van der, Patrick und Stillfried, Georg (2008) Using MRT data to compute a hand kinematic model. In: Proceedings of MOVIC 2008. 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008-15-09 – 2008-18-09, Technische Universität München. file

  Sporer, N. (2000) Mechatronischer Ansatz zur Entwicklung einer neuen Leichtbauroboter-Generation. SMT ES&S Hybrid, Nürnberg, 29.07.2000. Volltext nicht online.

  Sporer, N. (1998) Improved Current Controller for Lightweight Robots. PCIM Europe, No. 6, Seiten 326-329. Volltext nicht online.

  Steidle, Florian und Tobergte, Andreas und Hirzinger, Gerd (2012) Optical-inertial tracking with active markers and changing visibility. IROS 2012, 7-12 Oct 2012, Vila Moura, Portugal. Volltext nicht frei. file

  Steinhauser, R. und Looye, G. und Brieger, O. (2003) X-31 mit reduziertem Seitenleitwerk: Entwurf und Simulator-Evaluation eines dynamischen Inversionsreglers. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2003, Jahrbuch 2003, I und II. Deutscher Luft- u. Raumfahrtkongress, München, 17.-20.11.2003. ISBN ISSN 0070-4083 Volltext nicht online.

  Steinhauser, R. und Looye, G. und Brieger, O. (2003) X-31 mit reduziertem Seitenleitwerk: Entwurf und Simulator-Evaluation eines dynamischen Inversionsreglers. In: DGLR, Seiten 1-9. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress München, 17.-20.11.2003. Volltext nicht online.

  Steinmetz, B-M. und Arbter, K. und Brunner B., und Landzettel, K. (2001) Autonomous Vision-based Navigation of the Nanokhod Rover. In: CD i-SAIRAS 2001. i-SAIRAS 2001, 6th International Symposium on Artificial Intelligence and Robotics & Automation in Space, St-Hubert, Quebec, Canada, June 18-22,2001. Volltext nicht online.

  Stelzer, Martin (2012) Untersuchung der Anwendbarkeit des OMG Data Distribution Service auf eine Steuerungssoftware für robotische Raumfahrzeuge. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/22, 70 S. Volltext nicht frei. file

  Stelzer, Martin und Brunner, Bernhard und Landzettel, Klaus und Steinmetz, Bernhard-Michael und Vogel, Jörg und Hirzinger, Gerd (2010) HIROSCO - A High-Level Robotic Spacecraft Controller. The 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 29. Aug. - 1. Sep. 2010, Sapporo, Japan. file

  Stillfried, Georg und van der Smagt, Patrick (2009) Human hand kinematics based on MRI imaging. In: Understanding the Human Hand for Advancing Robotic Manipulation Workshop at Robotics: Science and Systems 2009. Robotics: Science and Systems (RSS) 2009, Workshop "Understanding the Human Hand for Advancing Robotic Manipulation", Seattle, WA, USA. file

  Stoll, Enrico und Jaekel, Steffen und Katz, Jacob und Saenz-Otero, Alvar und Varatharajoo, Renuganth (2012) SPHERES Interact - Human–Machine Interaction aboard the International Space Station. Journal of Field Robotics, 29 (4), Seiten 554-575. Wiley Subscription Services, Inc., A Wiley Company. ISSN 1556-4959 Volltext nicht online.

  Streit, M. und Schmid, T. (2004) DLR-Herzunterstürzungssystem: Rechtliche Grundlagen für die Zulassung und Entwicklung eines Prüfstandes für In-Vitro-Tests der Antriebseinheit. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-15, 155 S. Volltext nicht online.

  Strobl, K.H. und Sepp, W. und Wahl, E. und Bodenmüller, T. und Suppa, M. und Seara, J.F. und Hirzinger, G. (2004) The DLR Multisensory Hand-Guided Device: The Laser Stripe Profiler. In: Proceedings, Seiten 1927-1932. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004. Volltext nicht online.

  Strohmayr, M.W. (2012) Artificial Skin in Robotics -- A Comprehensive Interface for System-Environment Interaction. Dissertation, Robotik und Mechatronik Zentrum - RMC. Volltext nicht online.

  Sturm, M. und Hagn, U. und Seibold, U. (2000) Entwicklung eines chirurgischen Zangeninstruments für die minimal invasive Telechirurgie. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-00-04, 103 S. Volltext nicht online.

  Stäbler, Thomas (2012) Entwurf und Erprobung einer Strategie zum einfachen Wechseln von Instrumenten bei der MIRS. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/14, 170 S. Volltext nicht online.

  Stürzl, Wolfgang und Carey, Nicole (2012) A Fisheye Camera System for Polarisation Detection on UAVs. Computer Vision - ECCV 2012, Workshops and Demonstrations, 7584, Seiten 431-440. Springer. Volltext nicht online.

  Suppa, M. und Hirzinger, G. (2004) A Novel System Approach to Multisensory Data Acquisition. In: Intelligent Autonomous Systems 8 (IAS-8), Seiten 996-1004. IOS Press, Amsterdam. Intelligent Autonomous Sytems 8 (IAS-8), Amsterdam, March 10-13, 2004. ISBN 1 58603 414 6 Volltext nicht online.

  Suppa, M. und Hirzinger, G. (2005) Ein Hand-Auge System zur multisensoriellen Rekonstruktion von 3D-Modellen in der Robotik. AT Automatisierungstechnik, 53. Jahrgang - Juli 2005 (7), Seiten 322-331. Volltext nicht online.

  Suppa, M. und Wang, P. und Gupta, K. und Hirzinger, G. (2004) C-space Exploration Using Noisy Sensor Models. In: Proceedings, Seiten 4777-4782. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, New Orleans, Louisiana, USA, April 26 - May 1, 2004. Volltext nicht online.

  Synek, Alexander und Settles, Marcus und Stillfried, Georg (2012) Multi-body simulation of a human thumb joint by sliding surfaces. In: Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012 4th IEEE RAS /EMBS International Conference on, Seiten 379-384. 4th IEEE RAS / EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012, Rom, Italien. file

T

  Thiesen, Claus (1978) Transformation der Freiheitsgrade des Syntelmann. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 552-78/28, 26 S. (nicht veröffentlicht) file

  Thomas, Ulrike (2012) Real Time Localization of Objects in Time-of-Flight Depth Images. International Conference on Theory and Application (VISAPP), Rome, Italy. Volltext nicht online.

  Thomas, Ulrike (2012) Real Time Localization of Objects in Time-of-Flight Depth Images. In: Proceedings of International Conference on Theory and Application (VISAPP). International Conference on Theory and Application (VISAPP), Rom, Italien. Volltext nicht online.

  Thomas, Ulrike und Wahl, Friedrich (2012) Planning Sensor Feedback for Assembly Skills by Using a Sensor State Space Graph. In: Proceedings of the International Conference on Intelligent Robotics and Applications. International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Montreal, Kanada. Volltext nicht online.

  Thomas, Ulrike (2009) Automatisierte Programmieren von Robotern für Montageaufgaben. In: Ausgezeichnete Informatikdissertation 2008 GI-Edition, Leture Notes in Informatics. Volltext nicht online.

  Thümmel, M. und Bals, J. (2003) Steuerung von getriebeelastischen Robotern unter Verwendung von automatisch generierten, inversen Systemmodellen. 37. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard, 19.-21. Februar. Volltext nicht online.

  Thümmel, M. und Otter, M. und Bals, J. (2001) Simulation von Industrierobotern. In: Ingrid Bausch-Gall, Simulation technischer Systeme SCS - The Society for Computer Simulation International. Seiten 115-149. ISBN 1-56555-186-9. Volltext nicht online.

  Thümmel, Michael und Otter, Martin und Bals, Johann (2001) Control of Robots with Elastic Joints based on Automatic Generation of Inverse Dynamics Models. In: Proc. of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 925-930. 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2001-10-29 - 2001-11-03, Maui (USA). ISBN 0-7803-6614-X file

  Tille, D. und Hacker, F. und Wiest, S. und Willberg, B. und Ackermann, J. (1998) Optimierung des optischen Systems des DLR-Lasertriangulationsscanners. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-98-19, 172 S. Volltext nicht online.

  Tobergte, Andreas und Helmer, Patrick und Hagn, Ulrich und Thielmann, Sophie und Hirzinger, Gerd (2011) Eine Chirurgenkonsole für MiroSurge. CURAC 2011, Magdeburg, Germany. file

  Tobergte, Andreas und Albu-Schäffer, Alin (2012) Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot. ICRA 2012, St. Paul, USA. file

  Tomić, Teodor und Schmid, Korbinian und Lutz, Philipp und Dömel, Andreas und Kassecker, Michael und Mair, Elmar und Grixa, Iris Lynne und Ruess, Felix und Suppa, Michael und Burschka, Darius (2012) Toward a Fully Autonomous UAV: Research Platform for Indoor and Outdoor Urban Search and Rescue. IEEE Robotics & Automation Magazine, 19 (3), Seiten 46-56. IEEE Robotics and Automation Society. DOI: 10.1109/MRA.2012.2206473 ISSN 1070-9932 Volltext nicht frei. file

  Tommasi, Tatiana und Orabona, Francesco und Castellini, Claudio und Caputo, Barbara (2012) Improving Control of Dexterous Hand Prostheses Using Adaptive Learning. IEEE Transactions on Robotics, 29 (1), Seiten 207-219. IEEE. DOI: 10.1109/TRO.2012.2226386 ISSN 1552-3098 Volltext nicht online.

  Tsumaki, Y. und Goshozono, T. und Abe, K. und Uchiyama, M. und Koeppe, R. und Hirzinger, G. (2000) Experimental Verification on an Advanced Space Teleoperating System Using Internet. Journal of Robotics and Mechatronics, 12 (4). Volltext nicht online.

  Tsumaki, Y. und Goshozono, T. und Abe, K. und Uchiyama, M. und Koeppe, R. und Hirzinger, G. (2000) Verification of an Advanced Space Teleoperation System Using Internet. In: Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ, Seiten 1167-1172. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, Oct.31-Nov.5. Volltext nicht online.

  Tönjes, U. und Ortmaier, T. (2001) Predicting the movement of a beating heart using nonlinear time series analysis. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-01-04, 111 S. Volltext nicht online.

  Täubig, Holger und Bäuml, Berthold und Frese, Udo (2012) Real-time Continuous Collision Detection for Mobile Manipulators -- A General Approach. file

  Türk, S. (1984) Struktur eines dynamischen Modells für Roboter mit rotatorischen Freiheitsgraden. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-84-7, 57 S. (nicht veröffentlicht) file

U

  Urbanek, H. und Albu-Schäffer, A. und Smagt van der, P. (2004) Learning from Demonstration Repetitive Movements for Autonomous Service Robotics. IROS 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan, Sept. 28-Oct.2, 2004. Volltext nicht online.

  Urbanek, H. und Smagt van der, P. und Albu-Schäffer, A. (2003) Repetitive Bewegungen mittels nichtlinearer Systeme. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-03-15, 53 S. Volltext nicht online.

V

  Vaculin, O. und Schupp, G. und Kaiser, I. und Heckmann, A. (2005) ProSiD - Final Report. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-05-07, 29 S. Volltext nicht online.

  Vaculin, O. und Tapavicza, M. von und Bose, L. und Altmann, F. (2004) Modelling and Simulation of an Experimental Vehicle with Magnetorheological Dampers. In: Proceedings of EUROMECH 455. EUROMECH 455 on Semi-Active Vibration Suppression, , July 5-7 2004, 2004-07-05 - 2004-07 07, Prague. file

  Vaculin, O. und Valasek, M. und Preumont, A. (2004) Reduction of Corrugation by Semi-Active Track. In: Proceedings of EUROMECH 455. EUROMECH 455 on Semi-Active Suppression, 2004-07-05 - 2004-07-07, Prague. file

  Vanderborght, B. und Albu-Schäffer, Alin und Bicchi, Antonio und Burdet, Etienne und Caldwell, D. und Carloni, R. und Ganesh, G. und Garabini, M. und Grebenstein, Markus und Grioli, G. und Haddadin, Sami und Jafari, A. und Laffranchi, M. und Lefeber, D. und Petit, F. und Stramigioli, S. und Tsagarakis, N. und Van Damme, M. und Van Ham, R. und Wolf, Sebastian und Catalano, M. und Visser, L.C. (2012) Variable Impedance Actuators: Moving the Robots of Tomorrow. In: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seiten 5454-5455. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 7-12 Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. ISBN 978-1-4673-1737-5 ISSN 2153-0858 file

  Varga, A. (2001) SLICOT Model Reduction Tools. NICONET Workshop on Advanced Computational Tools for Computer-Aided Control Systems Design, Bremen, September 27-29, 2001. Volltext nicht online.

  Varga, A. (2003) Computational issues in fault detection filter design. 6. Workshop über Deskriptorsysteme, Paderborn. Volltext nicht online.

  Varga, A. (2003) Recent Enhancements of Controller Reduction Methods. Workshop on Dimensional Reduction of Large-Scale Systems, Oberwolfach, 19.-25.10.03. Volltext nicht online.

  Varga, A. (2003) Controller Reduction Methods and Software Tools. Workshop on Robust Control and Space Applications, Toulouse. Volltext nicht online.

  Varga, A. (2003) Model and Controller Reduction. European Control Conference, Cambridge. Volltext nicht online.

  Varga, A. und Looye, G. (2003) Control-Oriented Low Order Modelling of Flexible Aircraft. Annual Conference of the GAMM, Abano-Terme, Padua, March 24-28. Volltext nicht online.

  Varga, A. (1999) Selection of software for controller reduction. SLICOT Working Note SLWN1999-18. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. 515-99/19, 11 S. file

  Varga, A. (2000) A Descriptor Systems Toolbox for MATLAB. In: CD-ROM. IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design, 2000-09-25 - 2000-09-27, Anchorage, Alaska (USA). file

  Varga, A. (2000) Robust and Minimum Norm Pole Assignment with Periodic State Feedback. IEEE Transactions on Automatic Control, 45 (5), Seiten 1017-1022. file

  Varga, A. (2001) Model Reduction Software in the SLICOT Library. In: Kluwer Academic Publishers Boston. Seiten 239-282. ISBN 0-7923-7402-9. file

  Varga, A. (2003) Computation of Kalman Decompositions of Periodic Systems. Proc. of European Control Conference, ECC'03, 2003-09-01 - 2003-09-04, Cambridge (UK). file

  Varga, A. und Dooren, P. Van (1999) Basic software tools for standard and generalized state-space systems and transfer matrix factorization, SLICOT Working Note SLWN1999-17. sonstiger Bericht. 515-99/22, 16 S. file

  Varga, A. und Dooren, P. Van (2003) Computing the zeros of periodic descriptor systems. Systems & Control Letters, 50, Seiten 371-381. file

  Varga, Andras (2000) Robust pole assignment for descriptor systems. In: CD-ROM. Proc. Mathematical Theory of Networks and Systems MTNS 2000, 2000-06-19 - 2000-06-23, Perpignan (France). file

  Varga, Andras (2000) Robust Pole Assignment via Sylvester Equation Based State Feedback Parametrization. In: CD-ROM. IEEE International Symposium on Computer Aided Control Systems Design, 2000-09-25 - 2000-09-27, Anchorage, Alaska (USA). file

  Varga, Andras (2000) Model Reduction Software in the SLICOT Library. In: CD-ROM. IEEE International Symposium on Computer Aided Control Systems Design, 2000-09-25 - 2000-09-27, Anchorage, Alaska (USA). file

  Varga, Andras (2000) Robust pole assignment techniques via state feedback. In: CD-ROM. IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2000, 2000-12-12 - 2000-12-15, Sydney (Australia). file

  Varga, Andras (2000) On stochastic balancing related model reduction. In: CD-ROM. IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2000, 2000-12-12 - 2000-12-15, Sydney (Australia). file

  Varga, Andras (2000) Balanced truncation model reduction of periodic systems. In: CD-ROM. IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2000, 2000-12-12 - 2000-12-15, Sydney (Australia). file

  Varga, Andras (2001) Computing Generalized Inverse Systems using Matrix Pencil Methods. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 11 (5), Seiten 1055-1068. file

  Varga, Andras (2001) Numerical Approach for the Frequency-Weighted Hankel-Norm Approximation. In: Proc. of ECC 2001. European Control Conference 2001, 2001-09-04 - 2001-09-07, Porto (Portugal). file

  Varga, Andras (2002) New Numerical Software for Model and Controller Reduction. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. DLR-IB 515-02/09, 40 S. file

  Varga, Andras (2002) Computational issues in fault detection filter design. In: Proc. of CDC'02. IEEE 2002 Conference on Decision and Control, 2002-12-10 - 2002-12-13, Las Vegas (USA). file

  Varga, Andras (2002) Computation of transfer function matrices of periodic systems. In: Proc. of CDC 2002. IEEE 2002 Conference on Decision and Control, 2002-12-10 - 2002-12-13, Las Vegas (USA). file

  Varga, Andras (2002) Numerical Software in SLICOT for Low Order Controller Design. In: Proc. of CCA/CACSD, Seiten 51-56. IEEE Intern. Symposium on Computer-Aided Control System Design, 2002-09-18 - 2002-09-20, Glasgow (UK). file

  Varga, Andras (2002) Optimisation-based clearance. In: Lecture Notes in Control and Information, 283. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York. Seiten 107-117. ISBN 3-540-44054-2. file

  Varga, Andras (2002) Optimisation-based clearence: the linear analysis. In: Lecture Notes in Control and Information, 283. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York. Seiten 385-413. ISBN 3-540-44054-2. file

  Varga, Andras (2003) On frequency-weighted coprime factorization based controller reduction. Proc. of American Control Conference, ACC, 2003-06-04 - 2003-06-06, Denver, Colorado (USA). ISBN 0-7803-7897-0 file

  Varga, Andras (2003) Computation of minimal periodic realizations of transfer-function matrices. Proc. of American Control Conference, ACC, 2003-06-04 - 2003-06-06, Denver, Colorado (USA). ISBN 0-7803-7897-0 file

  Varga, Andras (2003) On computing least order fault detectors using rational nullspace bases. Proc. of IFAC Symposium SAFEPROCESS '03, 2003-06-09 - 2003-06-11, Washington, DC (USA). file

  Varga, Andras (2003) Coprime Factor Reduction of H-infinity Controllers. European Control Conference, ECC'03, 2003-09-01 - 2003-09-04, Cambridge (UK). file

  Varga, Andras (2003) A numerically reliable approach to robust pole assignment for descriptor systems. Future Generation Computer Systems, 19, Seiten 1221-1230. file

  Varga, Andras (2003) Computation of transfer function matrices of periodic systems. International Journal of Control, 76 (17), Seiten 1712-1723. file

  Varga, Andras (2003) Strongly stable algorithm for computing periodic system zeros. Proc. of 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003-12-09 - 2003-12-12, Maui, Hawaii (USA). file

  Varga, Andras (2003) Reliable algorithms for computing minimal dynamic covers. Proc. of 42nd IEEE Conference on Decision and Control, 2003-12-09 - 2003-12-12, Maui, Hawaii (USA). file

  Varga, Andras (2003) New computational approach for the design of fault detection and isolation filters. In: The Kluwer International Series in Engineering and Computer Sciences, Kluwer Academic Publishers. Seiten 367-381. ISBN 1-4020-7607-X. file

  Varga, Andras (2003) Computation of Kalman Decompositions of Periodic Systems. European Journal of Control, 10 (1), Seiten 1-8. file

  Varga, Andras und Anderson, Brain D.O. (2001) Accuracy Enhancing Methods for the Frequency-Weighted Balancing Related Model Reduction. In: Proc. of CDC 2000. 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001-12-04 - 2001-12-07, Orlando, Florida (USA). file

  Varga, Andras und Anderson, Brain D.O. (2003) Accuracy-enhancing methods for balancing-related frequency-weighted model and controller reduction. Automatica, 39 (3), Seiten 919-927. file

  Varga, Andras und Anderson, Brian D.O. (2002) Frequency-Weighted Balancing Related Controller Reduction. In: Proc. of 15th IFAC Congress. International Federation of Automatic Control World Congress on Automatic Control, 2002-07-21 - 2002-07-26, Barcelona (Spain). file

  Varga, Andras und Dooren, Paul Van (2001) Computational Methods for Periodic Systems - An Overview. In: Preprints of PSYCO 2001, Seiten 171-176. IFAC Workshop on Periodic Control Systems, 2001-08-27 - 2001-08-28, Cernobbio-Como (Italy). file

  Varga, Andras und Dooren, Paul Van (2002) On computing the zeros of periodic systems. In: Proc. of CDC'02, Seiten 1-6. 41st IEEE 2002 Conference on Decision and Control, 2002-12-10 - 2002-12-13, Las Vegas (USA). ISBN 0-7803-7517-3 file

  Varga, Andras und Looye, Gertjan (1999) Symbolic and numerical software tools for LFT-based low order uncertainty modeling. In: Proceedings of CACSD'99, Seiten 1-6. IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, 1999-08-22 - 1999-08-27, Hawaii (USA). ISBN ISBN 0-7803-5449-4 file

  Varga, Andras und Parrilo, Pablo (2001) Fast Algorithms for Solving H-infinity-Norm Minimization Problems. In: Proc. of CDC 2001, Seiten 1-6. 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001-12-04 - 2001-12-07, Orlando, Florida (USA). file

  Varga, Andreas (2010) Integrated algorithm for solving H2-optimal fault detection and isolation problems. Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SYSTOL 2010), Nice, France. file

  Vielsack, M. und Schmid, T. (2003) Entwicklung einer Regelung für das Linksventrikuläre Unterstützungssystem DLR-LVAS. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-03-07, 108 S. Volltext nicht online.

  Vitrani, M.A. und Morel, G. und Ortmaier, T. (2005) Automatic Guidance of a Surgical Instrument with Ultrasound Based Visual Servoing. In: CD ICRA 2005. ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-24, 2005. Volltext nicht online.

  Vitrani, M.A. und Ortmaier, T. und Morel, G. (2005) Automatic Guidance of a Surgical Instrument with US Based Visual Servoing. In: CD Proceedings. Surgetica 2005; 1st International Congress, Computer Assisted Medical and Surgical Interventions, Chambery - Savoie, France, January 19–21, 2005. Volltext nicht online.

  Vogel, J. und Brunner, B. und Landzettel, K. und Hirzinger, G. (1999) Internet Virtual Reality Technologien zur Fernvisualiierung für Teleservice- und Telerobotikanwendungen. In: Industrielle Automation und Internet/Intranet Technologie, Seiten 199-210. VDI Verlag. GMA-Fachtagung: Industrielle Automation und Internet/Intranet-Technologien, Langen, Hessen, 8./9.11.1999. ISBN 3-18-091515-3 Volltext nicht online.

  Vogel, Jörn und Castellini, Claudio und van der Smagt, Patrick (2011) EMG-Based Teleoperation and Manipulation with the DLR LWR-III. In: Proceedings of IROS - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 672-678. IROS 2011, San Francisco, USA. file

  Vogel, Jörn und Haddadin, Sami und Simeral, J D und Stavisky, S D und Bacher, D und Hochberg, L R und Donoghue, J P und van der Smagt, Patrick (2010) Continuous Control of the DLR Light-weight Robot III by a human with tetraplegia using the BrainGate2 Neural Interface System. In: 12th International Symposium on Experimental Robotics (ISER). Springer-Verlag Berlin Heidelberg. The 12th International Symposium on Experimental Robotics, Montreal. Volltext nicht online.

  van der Smagt, Patrick und Grebenstein, Markus und Urbanek, Holger und Fligge, Nadine und Strohmayr, Michael und Stillfried, Georg und Parrish, Jonathon und Gustus, Agneta (2009) Robotics of human movements. Journal of Physiology-Paris, 103 (3-5), Seiten 119-132. Elsevier Ltd. file

W

  Wahl, E. und Hillenbrand, U. und Hirzinger, G. (2003) Surflet-Pair-Relation Histograms: A Statistical 3D-Shape representation for Rapid Classification. 3D-Digital Imaging and Modeling (3DIM), Banff, Canada, October 2003. Volltext nicht online.

  Waldo, A. (2006) Numerische Sensitivitätsanalyse bei der Parameteridentifizierung multiphysikalischer Systeme. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-07-43. Volltext nicht online.

  Walter, W. (2004) Automatische Spurführung mit Hilfe robuster Entkopplung. DLR-Interner Bericht. 515-04-08, 66 S. Volltext nicht online.

  Walther, Nico (2002) Praxisgerechte Modelica-Bibliothek für Abtastregler. Diplomarbeit, HTWK Leipzig, Fachbereich Elektro- und Informationstechnik. Volltext nicht frei. file

  Walther, Steffen (2012) Modeling, Identification, and Control of a Mechanically Coupled 2-DoF Torque Controlled Lightweight Joint. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/02, 159 S. Volltext nicht frei. file

  Wang, L. (1997) A unified approach to robust performnce of a class of transfer functions with multilinearly correlated perturbations. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-97-23. Volltext nicht online.

  Wang, L. und Ackermann, J. (1997) Robustly Stabilizing PID Controllers for Car Steering. Projektbericht, DLR-Interner Bericht. 515-97-20, 14 S. Volltext nicht online.

  Wang, L. und Ackermann, J. (1999) Positivity and Stabilization of Driver Support Systems. Control and Cybernetics, 28 (1), Seiten 54-59. Volltext nicht online.

  Warpup, R. und Schmid, T. (2004) Entwicklung und Verifikation der Datenerfassung und Sensorik eines Herz-Kreislaufunterstützungssystems. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-26, 112 S. Volltext nicht online.

  Warpup, R. und Schmid, T. (2004) Entwicklung und Verifikation der Datenerfassung mit Sensorik für ein Herz-Kreislaufunterstützungssystem. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-40, 95 S. Volltext nicht online.

  Webel, Sabine und Bockholt, Uli und Engelke, Timo und Gavish, Nirit und Olbrich, Manuel und Preusche, Carsten (2012) Augmented reality training platform for assembly and maintenance skills. In: Elsevier B.V.. (im Druck) Volltext nicht frei. file

  Weber, A. und Weiß, H. (2004) Ermittlung von Kontakteigenschaften für robotergestützte Chirurgiesysteme. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-23, 41 S. Volltext nicht online.

  Weber, A. und Weiß, H. (2004) Ermittlung von Kontakteigenschaften für robotergestützte Chirurgiesysteme. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-23, 41 S. Volltext nicht online.

  Weber, B. und Schneider, A. und Draschkow, D. und Hirzinger, G. (2012) Informationsaustausch in klinischen Teams bei Nutzung eines Robotersystems für minimal-invasive Chirurgie. In: Fortschrittliche Anzeigesysteme für die Fahrzeug- und Prozessführung (2012-1), Seiten 299-302. DGLR. FAS Anthropotechnik 2012, 29.10.-30.10.2012, Koblenz. Volltext nicht frei. file

  Weber, Bernhard (2012) Herausforderungen und Chancen der Ingenieurpsychologie. 6. Kongress des Vereins für Psychologie in Beruf und Praxis e.V., 17.11.2012, München. (nicht veröffentlicht) Volltext nicht online.

  Weber, Bernhard und Panzirsch, Michael und Montoya-Zamarron, Silvia und Preusche, Carsten und Deml, Barbara (2011) Evaluation zweier Bedienkonzepte zur Steuerung eines Fahrzeugs mit drei Bewegungsfreiheitsgraden. Ergonomie im interdisziplinären Gestaltungsprozess (DGLR-Bericht 2011-01). DGLR. file

  Weber, Bernhard und Panzirsch, Michael und Preusche, Carsten und Deml, Barbara (2011) Der aktive Sidestick als Bedienelement im Elektromobil. In: Mensch, Technik, Organisation - Vernetzung im Produktentstehungs- und -herstellungsprozess, Seiten 473-476. GfA Press. 57. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, 23.-25. März 2011, Chemnitz. ISBN 978-3-936804-10-2 Volltext nicht frei. file

  Wedler, Armin und Chalon, Maxime und Landzettel, Klaus und Görner, Martin und Krämer, Erich und Gruber, Robin und Beyer, Alexander und Sedlmayr, Hans-Jürgen und Willberg, Bertram und Bertleff, Wieland und Reill, Josef und Schedl, Manfred und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) DLRs dynamic actuator modules for robotic space applications. 41st Aerospace Mechanisms Symposium 2012, Passadena, USA. Volltext nicht online.

  Wedler, Armin (2011) Adaptive passiv nachgiebige Systeme zum Einsatz in der Robotik. Dissertation, PZH, Produktionstechnisches Zentrum. Volltext nicht online.

  Weiss, H. und Ortmaier, T. und Hirzinger, G. (2004) A New Robot for Minimally Invasive Surgery. CURAC 2004 3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., München, 8.-9. Okt. 2004. Volltext nicht online.

  Weiss, H. und Ortmaier, T. und Maass, H. und Hirzinger, G. und Kuehnapfel, U. (2003) A Virtual Reality Based Haptic Surgical Training System. 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), Nürnberg, Nov. 2003. Volltext nicht online.

  Weitschat, Roman (2012) Towards a Real-Time Optimal Motion Framework. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/34, 78 S. Volltext nicht frei. file

  Weiß, P. und Hähnle, M. und Schaefer, I. (2000) Integration des DLR Winkel-Momentensensors in eine käufliche Motor-Getriebe-Einheit. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-00-01, 120 S. Volltext nicht online.

  Wendt, K. und Schedl, M. (2004) Entwicklung eines automatisierten Motorprüfstandes. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-04-01, 70 S. Volltext nicht online.

  Widmoser, Hannes (2012) Interaction Planning for collaborative Human-Robot Assembly Tasks. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/32, 127 S. Volltext nicht frei. file

  Willmann, Simon (2009) Entwurf und Simulation einer Zusatzaktuatorik für den Robocoaster zur Nachbildung der Fußbewegungen eines Skifahrers basierend auf realen Sensormessdaten. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/9, 130 S. Volltext nicht frei. file

  Wimböck, Thomas und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) Comparison of object-level grasp controllers for dynamic dexterous manipulation. The International Journal of Robotics Research, 31 (1), Seiten 3-23. Sage Journals. DOI: 10.1177/0278364911416526 ISSN 0278-3649 Volltext nicht online.

  Wimböck, Thomas und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin und Hirzinger, Gerd (2012) Comparison of Object Level Grasp Controllers for Dynamic Dexterous Manipulation. The International Journal of Robotics Research, 32 (2). DOI: 10.1177/0278364911416526 ISSN 0278-3649 Volltext nicht online.

  Wimböck, Thomas und Reinecke, Jens und Chalon, Maxime (2012) Derivation and Verification of Synergy Coordinates for the DLR Hand Arm System. In: Proceedings of CASE 2012. 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,, August 20-24, 2012, Seoul, Korea. Volltext nicht online.

  Wirth, Martin und Fix, Andreas und Mahnke, Peter und Schwarzer, Horst und Schrandt, Friedrich und Ehret, Gerhard (2009) The airborne multi-wavelength water vapor differential absorption lidar WALES: system design and performance. Applied Physics B, 96, Seiten 201-213. DOI: 10.1007/s00340-009-3365-7 file

  Witte, L. und Biele, J. und Braukhane, A. und Herrmann, Florian und Ho, T.-M. und Krause, C. und Kuß, Sebastian und Lange, C. und Schlotterer, M. und Ulamec, S. und Wagenbach, S. (2012) The Mobile Asteroid Surface Scout (MASCOT) - System & Mission Engineering and Surface Operations Concept. Global Space Exploration Conference - GLEX, 22. - 24. April 2012, Washington, D.C. - USA. Volltext nicht online.

  Wohlfeil, Jürgen und Hirschmüller, Heiko und Piltz, Björn und Börner, Anko und Suppa, Michael (2012) Fully automated generation of accurate digital surface models with sub-meter resolution from satellite imagery. In: Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XXXIX (B3), Seiten 75-80. ISPRS. XXIInd ISPRS Congress, 25. Aug. - 01. Sep. 2012, Melbourne, Australien. DOI: 10.5194/isprsarchives-XXXIX-B3-75-2012 Volltext nicht online.

  Wolf, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2008) A New Variable Stiffness Design: Matching Requirements of the Next Robot Generation. In: Proceedings of ICRA, Seiten 1741-1746. International Conference on Robotics and Automation, 2008-19-05 – 2008-23-05, Pasadena, California. file

  Wörner, J. und Schreiber, G. (2002) Entwicklung und Verifizierung eines Verfahrens zur Kalibrierung eines redundanten siebenachsigen Leichtbauroboters. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. 515-02-25, 100 S. Volltext nicht online.

Z

  Zarka, Emanuel (2011) Prediction of finger movements using ultrasound images. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. [DLR-IB 572-11-21], 101 S. file

  Zemiti, N. und Ortmaier, T. und Morel, G. (2003) A New Robot for Force Control in Minimally Invasive Surgery. IROS 2004; 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai International Center, Sendai, Japan, Sept. 28 – Oct. 2, 2004. Volltext nicht online.

  Zemiti, N. und Ortmaier, T. und Vitrani, M. und Morel, G. (2004) A Force Controlled Laparoscopic Surgical Robot without Distal Force Sensing. ISER 2004; 9th International Symposium on Experimental Robotics, Singapore, June 18 – 21, 2004. Volltext nicht online.

  Zhao, J. und Xie, Z. und Jiang, L. und Cai, H. und Liu, H. und Hirzinger, G. (2005) Levenberg-Marquardt Based Neural Network Control for a Five-fingered Prosthetic Hand. In: CD ICRA 2005, Seiten 4493-4498. ICRA 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, April 18-22, 2005. Volltext nicht online.

  Zimmer, Dirk (2005) Real-Time Models for Wheels and Tyres. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/04, 36 S. Volltext nicht online.

  Zimmer, D. (2005) A Modelica Library for Bicycle Dynamics. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. 515-05-05, 18 S. file

  Zimmermann, P. und Preusche, C. und Rettig, A. (2001) Entwicklung und Test eines Kraft-Feedback-Systems für virtuelle Umgebungen. Integrierte Virtuelle Produktentstehung - Forschrittsbericht April 2001 -, ISBN 3-8167-5638-7, Seiten 128-134. Volltext nicht online.

  Zimmermann, P. und Preusche, C. und Rettig, A. (2002) Eintwicklung eines Kraft-Feedback-Systems für virtuelle Umgebungen. Integrierte Virtuelle Produktentstehung - Abschlussbericht, ISBN 3-8167-6165-8, Seiten 125-133. Volltext nicht online.

Ö

  Özparpucu, Mehmet Can (2012) Optimal Control Concepts for Robots with Varying Stiffness Joints. Masterarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2012/35, 117 S. Volltext nicht frei. file

Diese Liste wurde am Fri Dec 2 20:25:38 2016 CET generiert.
Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.