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Einträge mit Themengebiet "Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)"

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Anzahl der Einträge auf dieser Ebene: 392.

A

  Ackermann, J. und Kaesbauer, D. (2003) Stable polyhedra in parameter space. Automatica, 39, Seiten 937-943. file

  Andreasson, Johan und Bünte, Tilman (2005) Global Chassis Control Based on Inverse Vehicle Dynamics Models. In: Supplement to Vehicle System Dynamics (44). 19th IAVSD Symposium, 2005-08-29 - 2005-09-02, Milan (Italy). file

  Apfelbeck, Maximilian (2008) Modellierung eines virtuellen Rad-Boden Prüfstandes für einen Mars Rover in Modelica und Identifikation der Rad-Boden-Parameter. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-08-15, 111 S. Volltext nicht online.

  Arnold, M. und Carrarini, A. und Heckmann, A. und Hippmann, G. (2004) Simulation Techniques for Multidisciplinary Problems in Vehicle System Dynamics. In: Vehicle System Dynamics Supplement 40, Seiten 17-36. 5th World Congress on Computational Mechanics, 2002-07-07 - 2002-07-12, Vienna, Austria. ISBN 9026519702 file

  Arnold, Martin und Heckmann, Andreas (2007) From Multibody Dynamics to Multidisciplinary Applications. In: Springer Verlag. Volltext nicht frei. file

B

  Bajcinca, Naim (2006) Robust Control Methods with Applications to Steer-by-Wire Systems. Dissertation, Technische Universität Berlin. Volltext nicht online.

  Bajcinca, N. (2000) The method of singular frequencies for robust control in an affine parameter space. DLR-Interner Bericht, Projektbericht. 515-00-07. Volltext nicht frei. file

  Bajcinca, N. und Koeppe, R. (2001) Entwurf von robusten Telemanipulationssystemen mit Parameterraumverfahren. at Automatisierungstechnik, 49 (12), Seiten 557-565. file

  Bajcinca, Naim (2005) Rasch geregelt. Design & Elektronik, 03, Seiten 30-33. file

  Bajcinca, Naim und Bünte, Tilman (2005) A novel control structure for dynamic inversion and tracking. 16th IFAC World Congress, 2005-07-03 - 2005-07-08, Prague. file

  Bajcinca, Naim und Cortesao, Rui und Hauschild, Markus (2005) Robust Control for Steer-by-Wire Vehicles. Autonomous Robots, 19, Seiten 193-214. Springer Science + Business Media, Inc. Manufactured in The Netherlands. file

  Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2005) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software Teil (1). at - Automatisierungstechnik (11), Seiten 556-564. Oldenbourg Verlag. file

  Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2005) RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/18. Volltext nicht frei. file

  Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II). at - Automatisierungstechnik, Seiten 240-246. Oldenbourg Verlag. file

  Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III). at - Automatisierungstechnik, 54, Seiten 515-519. Oldenbourg Verlag. DOI: 10.1524/auto.2006.54.10.515 file

  Bajcinca, Naim und Naunin, Dietrich (2005) Two Degree of Freedom Resonant Structure for Robust Current Control and Active Power Filtering. In: 11th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2005, Dresden. 11th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2005, 2005-09-11 - 2005-09-14, Dresden. file

  Bajcinca, Naim und Schürmann, Nikolaus und Bals, Johann (2005) Two degree of freedom motion control of an energy optimized aircraft ram air inlet actuators. ICCA 05, 2005-06-26 - 2005-06-29, Budapest. file

  Ballauf, Christian (2008) Dämpfung aeroelastischer Strukturen mit modelladaptiver Regelung. Dissertation, TU München. Volltext nicht online.

  Bals, Johann und Ji, Yang und Kuhn, Martin und Schallert, Christian (2009) Model Based Design and Integration of More Electric Aircraft Systems Using Modelica. More Electric Aircraft Forum, 08.-11. Sept. 2009, Barcelona, Spanien. Volltext nicht frei. file

  Bals, Johann und Hofer, Gerhard und Pfeiffer, Andreas und Schallert, Christian (2005) Virtual Iron Bird - A Multidisciplinary Modelling and Simulation Platform for New Aircraft System Architectures. DGLR Jahrestagung, 2005-09-26 - 2005-09-29, Friedrichshafen. file

  Bals, Johann und Kienitz, Karl Heinz (2005) A Comprehensive Approach to Pulse Modulation for Attitude Control with Thrusters Subject to Switching Restrictions. DGLR Jahrestagung, 2005-09-26 - 2005-09-29, Friedrichshafen. file

  Baumgartner, Daniel (2011) Konzeption eines Drive-By-Wire Lenkungsprüfstands mit flexibler Mutlibody-Simulation im ROboMObil-Projekt. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 571-2011/13, 105 S. Volltext nicht frei. file

  Baur, Marcus und Otter, Martin und Thiele, Bernhard (2009) Modelica Libraries for Linear Control Systems. In: Proceedings 7th Modelica Conference (DOI: 1), Seiten 593-602. 7th Modelica Conference, 20.-22. Sept. 2009, Como, Italien. file

  Bausch-Gall, Ingrid und Pfeiffer, Andreas (2011) Standard efficient Storage of Simulation Results. ASIM2011, 21. Symposium Simulationstechnik, 07.-09. Sept. 2011, Winterthur, Schweiz. file

  Bellmann, Tobias (2008) Echtzeitbahnplanung für einen innovativen, roboterbasierten, interaktiven Bewegungssimulator. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-08-19. Volltext nicht online.

  Bellmann, Tobias (2009) Interactive Simulations and advanced Visualization with Modelica. In: Proceedings of the 7th International Modelica Conference. Linköping University Electronic Press. Modelica Conference, 20.-22. Sept. 2009, Como, Italien. ISBN 978-91-7393-513-5 ISSN 1650-3740 file

  Bellmann, Tobias und Heindl, Johann und Hellerer, Matthias und Kuchar, Richard und Sharma , Karan und Hirzinger, Gerd (2011) The DLR Robot Motion Simulator Part I : Design and Setup. IEEE International Conference on Robotics and Automation , 9.-13. Mai 2011, Shanghai, China. Volltext nicht frei. file

  Bellmann, Tobias und Otter, Martin und Hirzinger, Gerd (2011) The DLR Robot Motion Simulator Part II : Optimization based path-planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China. Volltext nicht frei. file

  Bellmann, Tobias (2008) Bewebungssimulationen - Roboterbasierte Simulatoren als Alternative zu Hexapoden. Automobiltechnologie in Bayern, Seiten 16-17. media mind GmbH & Co. KG. Volltext nicht frei. file

  Bellmann, Tobias (2008) An Innovative Driving Simulator: Robocoaster. FISITA 2008, 2008-09-14 - 2008-09-19, München. file

  Benner, Martina (2008) Robuster Reglerentwurf mithilfe der µ-Synthese und Analyse am Prüfstand. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-08-14, 112 S. Volltext nicht online.

  Bertsch, Lothar und Looye, Gertjan und Anton, Eckhard und Schwanke, Stefan (2011) Flyover Noise Measurements of a Spiraling Noise Abatement Approach Procedure. Journal of Aircraft, 48 (2), Seiten 436-448. DOI: 10.2514/1.C001005 file

  Bertsch, Lothar und Looye, Gertjan und Otten, Tom und Lummer, Markus (2009) Integration and application of a tool chain for environmental analysis of aircraft flight trajectories. In: Conference Proceedings. AIAA ATIO / ANERS 2009, 21. - 23.09.2009, Hilton Head Island, South Carolina, USA. Volltext nicht frei. file

  Bertsch, Lothar und Looye, Gertjan und Anton, Eckhard und Schwanke, Stefan (2010) Flyover Noise Measurements of a Spiraling Noise Abatement Approach Procedure. 48th AIAA Aerospace Sciences Meeting Including the New Horizons Forum and Aerospace Exposition, 4.-7. Jan. 2010, Orlando, Florida, USA. file

  Blochwitz, Torsten und Otter, Martin und Arnold, Martin und Bausch, Constanze und Clauß, Christoph und Elmqvist, Hilding und Junghanns, Andreas und Mauss, Jakob und Monteiro, Manuel und Neidhold, Thomas und Neumerkel, Dietmar und Olsson, Hans und Peetz, Jörg-Volker und Wolf, Susann (2011) The Functional Mockup Interface for Tool independent Exchange of Simulation Models. In: Proceedings of the 8th International Modelica Conference, Seiten 105-114. Linköping University Press. 8th International Modelica Conference, 20.-22 März 2011, Dresden. ISBN 978-91-7393-096-3 ISSN 1650-3740 file

  Brembeck, Jonathan und Otter, Martin und Zimmer, Dirk (2011) Nonlinear Observers based on the Functional Mockup Interface with Applications to Electric Vehicles. In: Proceedings of 8th International Modelica Conference. 8th International Modelica Conference, 20.-22. März 2011, Dresden. Volltext nicht frei. file

  Brembeck, Jonathan und Wielgos, Sebastian (2011) A real time capable battery model for electric mobility applications using optimal estimation methods. In: Proceedings of 8th International Modelica Conference. 8th International Modelica Conference, 20.-22. März 2011, Dresden. Volltext nicht frei. file

  Brembeck, Jonathan und Ho, Lok Man und Schaub, Alexander und Satzger, Clemens und Tobolar, Jakub und Bals, Johann und Hirzinger, Gerhard (2011) ROMO - The Robotic Electric Vehicle. 22nd IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicle on Roads and Tracks, 11.-14. Aug. 2011, Manchester, Großbritannien. file

  Brenner, Peter und Kressner, Daniel und Sima, Vasile und Varga, Andreas (2010) Die SLICOT-Toolboxen für Matlab. at - Automatisierungstechnik, 58 (20 (1), Seiten 15-25. Oldenbourg Wissenschaftsverlag. DOI: 10.1524/auto.2010.0814 file

  Busch, Martin (2007) Entwicklung einer SIMPACK-Modelica/Dymola Schnittstelle. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-07-02, 118 S. Volltext nicht online.

  Bünte, Tilman (2011) Recording of Model Frequency Responses and Describing Functions in Modelica. 8th International Modelica Conference 2011, 20.-22. März 2011, Dresden, Deutschland. Volltext nicht online.

  Bünte, Tilman und Brembeck, Jonathan und Ho, Lok Man (2011) Human Machine Interface Concept for Interactive Motion Control of a Highly Maneuverable Robotic Vehicle. 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 5.-9. Jun. 2011, Baden-Baden, Deutschland. Volltext nicht online.

  Bünte, Tilman und Chrisofakis, Emmanuel (2011) A Driver Model for Virtual Drivetrain Endurance Testing. 8th International Modelica Conference 2011, 20.-22. März 2011, Dresden, Deutschland. Volltext nicht online.

  Bünte, Tilman (2004) MechatronicCarLab - A System Development Environment with Real and Virtual Mechatronic Vehicle Components. Automotive Technology in Bavaria, Hrsg. fb-werbeservice, Seiten 36-41. file

  Bünte, Tilman und Andreasson, Johan (2006) Integrierte Fahrwerkregelung mit minimierter Kraftschlussausnutzung auf der Basis dynamischer Inversion. In: Proceedings Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren. Autoreg 2006, 2006-03-06 - 2006-03-08, Wiesloch. file

  Bünte, Tilman und Andreasson, Johan und Knobel, Christian (2006) On Road Vehicle Motion Control striving towards synergy. In: Proceedings of AVEC 2006. AVEC 2006, 2006-08-20 - 2006-08-24, Taipeh, Taiwan. file

  Bünte, Tilman und Sahin, Akin und Bajcinca, Naim (2005) Inversion of Vehicle Steering Dynamics with Modelica/Dymola. In: Proceedings. 4th International Modelica Conference, 2005-03-07 - 2005-03-08, Hamburg. file

  Bünte, Tilman und Schweiger, Christian und Odenthal, Dirk und Baumgarten, Götz (2004) Modellierung, Regelung, Simulation und Bewertung der Fahrdynamik. Erster Verkehrstechnischer Tag, 2004-11-25, DLR Braunschweig. file

C

  Carrarini, A. (2004) A Problematic Approach to the Effects of Cross-Winds on Rolling Stock. In: ECCOMAS 2004. 4th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, 2004-07-24 - 2004-07-28, Finland. Volltext nicht online.

  Carrarini, A. (2004) Multidisciplinary Probabilistic Risk Analysis of Railway Vehicles in Strong Cross Winds. In: Proceedings of BBAA V. 5th International Colloquium on Bluff Body Aerodynamics and Applications, Ottawa, Canada, 11-15 July 2004. Volltext nicht online.

  Carrarini, Antonio (2006) Reliability based analysis of the crosswind stability of railway vehicles. Dissertation, TU Berlin. Volltext nicht online.

  Carrarini, Antonio (2007) Reliability based analysis of the crosswind stability of railway vehicles. Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, 95, Seiten 493-509. Elsevier Ltd.. ISSN 0167-6105 Volltext nicht online.

  Carrarini, Antonio (2006) Reliability based analysis of the crosswind stability of railway vehicles. SIMPACK User Meeting, 2006-03-21 - 2006-03-22, Baden Baden. Volltext nicht online.

  Carrarini, Antonio (2009) Überlegungen zur Regelung der Sekundärfederung von Schienenfahrzeugen bei Seitenwindbelastung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2009/12, 13 S. Volltext nicht online.

  Carrarini, A. und Kaiser, I. und Schupp, G. (2004) Recent Enhancements of Running Behaviour Analysis. Bogie '04, 6th International Conference on Railway Bogies and Running Gears, 2004-09-13 - 2004-09-16, Budapest, Hungary. file

  Carrarini, Antonio (2006) Zuverlässigkeitsbasierte Analyse der Seitenwindstabilität von Schienenfahrzeugen. 8. Internationale Schienenfahrzeugtagung "Rad Schiene 2006", Dresden. Volltext nicht frei. file

  Carrarini, Antonio (2007) Efficient models and techniques for the computational analysis of railway vehicles in crosswinds. In: Supplement to Vehicle System Dynamics. 20th IAVSD Symposium, Berkeley, CA (USA). Volltext nicht frei. file

  Carrarini, Antonio (2008) Numerical Analysis of Railway Rolling Noise Generation. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-08-27. Volltext nicht frei. file

  Carrarini, Antonio (2008) SimSound - A Multibody-Simulation Based Tool for Acoustic Analysis. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-08-26, 26 S. Volltext nicht frei. file

  Carrarini, Antonio (2009) ACOUSTIC POSTPROCESSING FOR MULTIBODY SIMULATIONS INCLUDING FLEXIBLE BODIES. Multibody Dynamics, ECCOMAS, 29. Jun. - 2. Juli 2009, Warschau, Polen. Volltext nicht frei. file

  Carrarini, Antonio (2009) Acoustic Postprocessing of Multibody Simulations. SIMPACK AG. [sonstige Veröffentlichung] file

  Carrarini, Antonio (2008) Modeling of unsteady wind forces for the cross-wind stability analysis of railway vehicles. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-08-48. Volltext nicht frei. file

  Carrarini, Antonio (2009) Application of SimSound to an analytical example and to real cases of railway rolling noise. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-09-09, 17 S. Volltext nicht frei. file

  Carrarini, Antonio und Heckmann, Andreas und Kaiser, Ingo (2009) Körperschallberechnung als Postprocessing von Mehrkörpersimulationen am Beispiel eines Eisenbahnradsatzes. In: Proceedings of DMK 2009. Dresdner Maschinenelemente Kolloquium, 24.-25. Nov. 2009, Dresden. Volltext nicht frei. file

  Carrarini, Antonio und Heckmann, Andreas und Kaiser, Ingo (2010) Berechnung des Rollgeräusches von Eisenbahnrädern mittels Mehrkörpersimulation. DAGA 2010, 15-18 Mar 2010, Berlin. Volltext nicht frei. file

  Carrarini, Antonio und Heckmann, Andreas und Kaiser, Ingo und Kurzeck, Bernard und Reyes Pérez, José Luis und Valente, Luciano (2010) Multidisciplinary Applications of Multibody Simulation to Railway Vehicle Engineering. IMSD 2010, 25-27 May 2010, Lappeenranta, Finland. Volltext nicht frei. file

  Carrarini, Antonio und Heckmann, Andreas und Kaiser, Ingo und Kurzeck, Bernhard (2009) TOWARDS A NEW GENERATION OF ACCURATE AND INTEGRATED RAILWAY VEHICLE SIMULATIONS. In: Proceedings of 21st IAVSD Symposium. 21st IAVSD Symposium, 17.-21. Aug. 2009, Stockholm, Schweden. Volltext nicht frei. file

  Casella, Francesco und Otter, Martin und Proelss, Katrin und Richter, Christoph und Tummescheit, Hubertus (2006) The Modelica Fluid and Media Library for Modeling of Incompressible and Compressible Thermo-Fluid Pipe Networks. In: Proceedings of the 5th International Modelica Conference, Seiten 631-640. 5th International Modelica Conference, 2006-09-04 - 2006-09-05, Wien. file

  Casella, Francesco und Sielemann, Michael und Savoldelli, Luca (2011) Steady-state initialization of object-oriented thermo-fluid models for homotopy methods. In: Proceedings of 8th International Modelica Conference. 8th International Modelica Conference, 20.-22. Mrz 2011, Dresden. Volltext nicht frei. file

  Cig, Kemal (2009) System-Dynamical Modeling of Elastic Brake Discs. DLR-Interner Bericht. DLR - IB 515-2009/25. Volltext nicht online.

D

  Dempsey, Mike und Gäfvert, Magnus und Harman, Peter und Kral, Christian und Otter, Martin und Treffinger, Peter (2006) Coordinated automotive libraries for vehicle system modelling. In: Proceedings, Seiten 33-41. 5th International Modelica Conference, 2006-09-04 - 2006-09-05, Wien. file

  Dietze, C. und Herrmann, Florian und Kuß, Sebastian und Lange, C. und Scharringhausen, M. und Witte, L. und van Zoest, T. und Yano, H. (2010) Landing and mobility concept for the small asteroid lander MASCOT on asteroid 1999 JU3. 61st International Astronautical Congress, IAC Prague, CZ, 27.09-01.10.2010, Prague. file

E

  Elmqvist, Hidling und Olsson, Hans und Mattsson, Sven Erik und Brück, Dag und Schweiger, Christian und Joos, Hans-Dieter und Otter, Martin (2005) Optimization for Design and Parameter Estimation. In: Proceedings, Seiten 255-266. 4th International Modelica Conference, 2005-03-07 - 2005-03-08, Hamburg. file

  Elmqvist, Hilding und Mattsson, Sven Erik und Olsson, Hans und Andreasson, Johan und Otter, Martin und Schweiger, Christian und Brück, Dag (2004) Realtime Simulation of Detailed Vehicle and Powertrain Dynamics. In: Electronics Simulation and Optimization. SAE 2004 World Congress, 2004-03-08 - 2004-03-11, Detroit. file

  Elmqvist, Hilding und Otter, Martin und Henriksson, Dan und Thiele, Bernhard und Mattsson, Sven Erik (2009) Modelica for Embedded Systems. In: Proceedings of the 7th International Modelica Conference, Seiten 354-363. Linköping University Electronic Press. 7th Modelica Conference, 20.-22. Sept. 2009, Como, Italien. ISBN 978-91-7393-513-5 ISSN 1650-3740 file

F

  Fiedler, Sebastian (2005) Paramatrische Modellierung und Simulation eines elastischen Flugzeuges. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/24, 115 S. Volltext nicht frei. file

  Franke, Rüdiger und Casella, Francesco und Otter, Martin und Sielemann, Michael und Elmqvist, Hilding und Mattson, Sven Erik und Olsson, Hans (2009) Stream Connectors - An Extension of Modelica for Device-Oriented Modeling of Convective Transport Phenomena. In: Proceedings of the 7th International Modelica Conference, Seiten 108-121. Linköping University Electronic Press. 7th Modelica Conference, 20.-22. Sept. 2009, Como, Italien. ISBN 978-91-7393-513-5 ISSN 1650-3740 file

  Franke, Rüdiger und Casella, Francesco und Sielemann, Michael und Proelss, Katrin und Otter, Martin (2009) Standardization of Thermo-Fluid Modeling in Modelica.Fluid. In: Proceedings of the 7th International Modelica Conference, Seiten 122-131. Linköping University Electronic Press. 7th Modelica Conference, 20.-22. Sept. 2009, Como, Italien. ISBN 978-91-7393-513-5 ISSN 1650-3740 file

G

  Gibbesch, A. und Schäfer, B. (2004) Advanced Modelling and Simulation Methods of Planetary Rover Mobility on Soft Terrain. 8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA), Noordwijk, The Netherlands, Nov. 2-4, 2004. Volltext nicht online.

  Gibbesch, Andreas und Krenn, Rainer und Herrmann, Florian und Schäfer, Bernd und Rebele, Bernhard und Allouis, Elie und Diedrich, Thomas (2010) Multi-Body System and Contact Simulation within the Design Development of Planetary Surface Exploratin Systems. In: Proceedings. ISAIRAS 2010, 29. Aug. - 01. Sept. 2010, Sapporro, Japan. Volltext nicht frei. file

  Gibbesch, Andreas und Schäfer, Bernd und Michaud, S. (2006) 3D Simulation and Validation of RCL-E and MER Rover Types Mobility. In: Proceedings (on CD-ROM only). ASTRA 2006 - 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, 2006-11-28 - 2006-11-30, Noordwijk (Niederlande). Volltext nicht online.

  Gibbesch, A. (2004) High-Speed Tyre-Soil Interaction of Aircraft on Soft Runways. Symposium Habitability of Combat and Transport Vehicles: Noise, Vibration and Motion, 2004-10-04 - 2004-10-07, Prague, Czech Republic. file

  Gibbesch, Andreas (2006) Multibody System Modelling and Simulation of Planetary Rover Mobility on Soft Terrain. SIMPACK Usermeeting, 2006-03-21 - 2006-03-22, Baden-Baden. Volltext nicht frei. file

  Gibbesch, Andreas und Schäfer, Bernd (2006) Modelling of planetary rovers by means of a dynamical system approach with respect to mobility requirements. 10th European Conference of the ISTVS 2006, 2006-10-03 - 2006-10-06, Budapest, Hungary. Volltext nicht frei. file

  Gibbesch, Andreas und Schäfer, Bernd (2005) Multibody System Modelling and Simulation of Plenetary Rover Mobility on Soft Terrain. In: Proceedings ISAIRAS 2005 Conference. ISAIRAS 2005 Conference, 2005-09-05 - 2005-09-08, München. Volltext nicht frei. file

  Glover, K. und Varga, A. (2011) On solving non-standard H-/H2/infinity fault detection problems. IEEE CDC-ECC 2011 , 12-15 Dec 2011, Orlando, USA. file

  Gretzschel, Moritz und Jaschinski, Alfred (2004) Design of an Active Wheelset on a Scaled Roller Rig. Vehicle System Dynamics, 41 (5), Seiten 365-381. file

  Gschwilm, J. (2004) Advanced simulator for Combat, Transport Vehicles, Submarine, Vessels, Airplanes and Helicopter. Symposium Habitability of Combat and Transport Vehicles: Noise, Vibration and Motion, 2004-10-04 - 2004-10-08, Prague, Czech Republic. file

  Gusev, Sergei und Johansson, Stefan und Kagström, Bo und Shiriaev, Anton und Varga, Andreas (2010) A numerical evaluation of solvers for the periodic Riccati differential equation. BIT Numerical Mathematics. Springer. DOI: 10.1007/s10543-010-0257-5 file

  Günther, Frank und Schroeder-Bodenstein, Kaspar und Heckmann, Andreas und Kurzeck, Bernhard und Carrarini, Antonio (2008) Analysis of Nonlinear Vibration Phenomena in Trains During Breaking. In: Proceedings of the 9th Conference on Motion and Vibration Control. MOVIC2008, 2008-09-15 - 2008-09-18, München. Volltext nicht frei. file

H

  Hartweg, Stefan und Heckmann, Andreas (2012) Modeling of Flexible Multibody Systems Excited by Moving Loads with Application to a Robotic Portal System. The 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2012, May 29–June 1, 2012, Stuttgart, Germany. file

  Hecker, Simon (2008) Generation of LPV and LFT-models for the COFCLUO nonlinear aircraft model. Workshop on Clearance of Flight Control Laws, 2008-09, Siena (Italien). Volltext nicht online.

  Hecker, Simon (2006) Generation of low order LFT Representations for Robust Control Applications. Dissertation, TU München. Volltext nicht online.

  Hecker, Simon und Pfifer, Harald (2010) Generation of LFRs for the COFLUO Nonlinear Aircraft Model. 2nd Workshop on Clearance of Flight Control Laws, 28.-29. January 2010, Stockholm, Schweden. Volltext nicht online.

  Hecker, Simon und Pfifer, Harald (2011) Generation of LPV models and LFRs for a Nonlinear Aircraft Model. In: Optimization Based Clearance of Flight Control Laws Lecture Notes in Control and Information Sciences , Vol. 416. Springer-Verlag. Volltext nicht online.

  Hecker, Simon (2006) Robust H∞-based vehicle steering control design. In: Proceedings. IEEE International Conference on Control Applications, 2006-10-04 - 2006-10-06, München. Volltext nicht frei. file

  Hecker, Simon (2007) Enhanced symbolic factorization for low order LFT-modelling and improved -analysis for RCAM. In: Proceedings of AIAA Guidance, Navigation and Control Conference. AIAA 2007, South Carolina, USA. Volltext nicht frei. file

  Hecker, Simon (2008) Improved mu-analysis results by using low order uncertainty modelling techniques. AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, 31 (4). DOI: 10.2514/1.33050 Volltext nicht frei. file

  Hecker, Simon und Hahn, Klaus-Uwe (2007) Advanced gust load alleviation system for large flexible aircraft. In: Proceeding 1st CEAS Konferenz. CEAS 2007, Berlin. Volltext nicht frei. file

  Hecker, Simon und Peterson, Daniel (2008) Report on State-of-the-art techniques for generation of LFT models. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-08-34. Volltext nicht frei. file

  Hecker, Simon und Varga, Andras und Magni, Jean-Francios (2004) Enhanced LFR-toolbox for MATLAB and LFT-based gain scheduling. In: Proc. of ODAS 2004, Seiten 80-89. 6th ONERA-DLR Aerospace Symposium, 2004-06-22 - 2004-06-23, Berlin (Germany). file

  Hecker, Simon und Varga, Andras und Magni, Jean-Francois (2005) Enhanced LFR-toolbox for MATLAB. Aerospace Science and Technology, 9, Seiten 173-180. file

  Hecker, Simon und Varga, Andras und Magni, Jean-Francois (2004) Enhanced LFR-Toolbox for MATLAB. In: IEEE Conference on Control Applications. International Symposium on Computer Aided Control Systems Design, 2004, Taipeh, Taiwan. Volltext nicht frei. file

  Hecker, Simon und Varga, Andreas (2005) Symbolic techniques for low order LFT-modelling. In: Proceedings. 16th IFAC World Congress, 2005-07-03 - 2005-07-08, Prague (Czech Republic). file

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